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초음파 펄스반향을 이용한 시각보조 장치

  • 기술번호 : KST2014061651
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요약 본 발명은 초음파 펄스를 이용하여 장애물을 감지함으로써 간편하고 경제적으로 시각 장애인의 보행의 편의와 안전을 크게 증대시킬 수 있는 시각 보조 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일례와 관련된 시각 보조 장치는, 안경, 상기 안경에 구비되고, 초음파 펄스를 외부로 출력하는 초음파 발생부, 상기 안경에 구비되고, 상기 초음파 펄스를 감지하는 센서부, 상기 센서부의 감지 결과를 이용하여 상기 출력된 초음파 펄스가 외부 객체에 반사되어 되돌아오는 시간을 계측하고 상기 계측된 시간을 이용하여 상기 외부 객체까지의 거리를 측정하는 제어부 및 상기 측정된 외부 객체까지의 거리가 기 설정된 범위 이내인 경우 상기 제어부의 제어에 의하여 사용자에게 음향을 출력하여 상기 외부 객체의 존재를 인지시키는 음향발생모듈을 포함할 수 있다.
Int. CL G06F 3/16 (2006.01) G01S 5/02 (2010.01) A61F 9/08 (2006.01) G08B 5/00 (2014.01)
CPC A61F 9/08(2013.01) A61F 9/08(2013.01) A61F 9/08(2013.01) A61F 9/08(2013.01) A61F 9/08(2013.01) A61F 9/08(2013.01) A61F 9/08(2013.01)
출원번호/일자 1020130088816 (2013.07.26)
출원인 한국표준과학연구원
등록번호/일자 10-1463986-0000 (2014.11.13)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20141205) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.07.26)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국표준과학연구원 대한민국 대전 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김용태 대한민국 대전 유성구
2 안봉영 대한민국 대전 유성구
3 양지상 대한민국 대전 유성구
4 도일 대한민국 대전 중구
5 임현균 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 아이퍼스 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국표준과학연구원 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.07.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-0679240-28
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5004381-25
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.03.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.04.09 수리 (Accepted) 9-1-2014-0030186-50
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.08.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0548315-07
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.08.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0828160-60
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-0828159-13
8 등록결정서
Decision to grant
2014.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0744071-04
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266640-72
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266645-00
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266627-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
안경;상기 안경에 구비되고, 초음파 펄스를 외부로 출력하는 초음파 발생부;상기 안경에 구비되고, 상기 초음파 펄스를 감지하는 센서부;상기 센서부의 감지 결과를 이용하여 상기 출력된 초음파 펄스가 외부 객체에 반사되어 되돌아오는 시간을 계측하고, 상기 계측된 시간을 이용하여 상기 외부 객체까지의 거리를 측정하는 제어부; 및상기 측정된 외부 객체까지의 거리가 기 설정된 범위 이내인 경우, 상기 제어부의 제어에 의하여 사용자에게 음향을 출력하여 상기 외부 객체의 존재를 인지시키는 음향발생모듈;을 포함하되,상기 초음파 발생부는 복수이고,상기 복수의 초음파 발생부는 상기 안경에 서로 이격되어 구비되며,상기 제어부는 상기 복수의 초음파 발생부에서 출력된 상기 복수의 초음파 펄스 각각이 상기 외부 객체에 반사되어 상기 초음파 센서부로 돌아오는 시간을 계측하여 상기 외부 객체의 위치를 측정하고,상기 복수의 초음파 발생부 중 적어도 하나는 상기 사용자의 시선 방향으로 상기 초음파 펄스를 출력하고,상기 복수의 초음파 발생부 중 적어도 하나는 상기 사용자의 보행 방향으로 상기 초음파 펄스를 출력하는 것을 특징으로 하는 시각 보조 장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 음향발생모듈은 상기 사용자의 귀에 삽입되어 상기 음향을 출력하는 이어폰으로서 상기 음향으로 인한 소음의 발생을 저감시키는 것을 특징으로 하는 시각 보조 장치
3 3
안경;상기 안경에 구비되고, 초음파 펄스를 외부로 출력하는 초음파 발생부;상기 안경에 구비되고, 상기 초음파 펄스를 감지하는 센서부;상기 센서부의 감지 결과를 이용하여 상기 출력된 초음파 펄스가 외부 객체에 반사되어 되돌아오는 시간을 계측하고, 상기 계측된 시간을 이용하여 상기 외부 객체까지의 거리를 측정하는 제어부; 및상기 측정된 외부 객체까지의 거리가 기 설정된 범위 이내인 경우, 상기 제어부의 제어에 의하여 사용자에게 진동을 출력하여 상기 외부 객체의 존재를 인지시키는 진동발생모듈;을 포함하되,상기 초음파 발생부는 복수이고,상기 복수의 초음파 발생부는 상기 안경에 서로 이격되어 구비되며,상기 제어부는 상기 복수의 초음파 발생부에서 출력된 상기 복수의 초음파 펄스 각각이 상기 외부 객체에 반사되어 상기 초음파 센서부로 돌아오는 시간을 계측하여 상기 외부 객체의 위치를 측정하고,상기 복수의 초음파 발생부 중 적어도 하나는 상기 사용자의 시선 방향으로 상기 초음파 펄스를 출력하고,상기 복수의 초음파 발생부 중 적어도 하나는 상기 사용자의 보행 방향으로 상기 초음파 펄스를 출력하는 것을 특징으로 하는 시각 보조 장치
4 4
제 1항에 있어서,상기 사용자가 상기 외부 객체까지의 거리를 인식하도록 상기 측정된 외부 객체까지의 거리에 대응하여 상기 음향이 조절되는 것을 특징으로 하는 시각 보조 장치
5 5
제 4항에 있어서,상기 음향은 기 설정된 시간 간격으로 발생되고,상기 측정된 외부 객체까지의 거리에 대응하여 상기 시간 간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 시각 보조 장치
6 6
제 4항에 있어서,상기 측정된 외부 객체까지의 거리에 대응하여 상기 음향의 세기가 조절되는 것을 특징으로 하는 시각 보조 장치
7 7
제 3항에 있어서,상기 사용자가 상기 외부 객체까지의 거리를 인식하도록 상기 측정된 외부 객체까지의 거리에 대응하여 상기 진동이 조절되는 것을 특징으로 하는 시각 보조 장치
8 8
제 7항에 있어서,상기 진동은 기 설정된 시간 간격으로 발생되고,상기 측정된 외부 객체까지의 거리에 대응하여 상기 시간 간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 시각 보조 장치
9 9
제 7항에 있어서,상기 측정된 외부 객체까지의 거리에 대응하여 상기 진동의 세기가 조절되는 것을 특징으로 하는 시각 보조 장치
10 10
제 1항에 있어서,상기 센서부는 상기 사용자의 보행 방향을 감지하고,상기 감지된 사용자의 보행 방향을 이용하여 설정된 보행 구역 내에 상기 외부 객체가 위치하는 경우, 상기 제어부는 상기 음향이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 시각 보조 장치
11 11
제 10항에 있어서,상기 측정된 외부 객체의 위치에 대응하여 상기 음향이 조절되는 것을 특징으로 하는 시각 보조 장치
12 12
제 11항에 있어서,상기 측정된 외부 객체의 위치가 상기 사용자의 전방인 경우, 상기 음향은 양쪽에서 출력되고,상기 측정된 외부 객체의 위치가 상기 사용자의 좌측인 경우, 상기 음향은 왼쪽에서 출력되며,상기 측정된 외부 객체의 위치가 상기 사용자의 우측인 경우, 상기 음향은 오른쪽에서 출력되는 것을 특징으로 하는 시각 보조 장치
13 13
제 3항에 있어서,상기 센서부는 상기 사용자의 보행 방향을 감지하고,상기 감지된 사용자의 보행 방향을 이용하여 설정된 보행 구역 내에 상기 외부 객체가 위치하는 경우, 상기 제어부는 상기 진동이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 시각 보조 장치
14 14
제 13항에 있어서,상기 측정된 외부 객체의 위치에 대응하여 상기 진동이 조절되는 것을 특징으로 하는 시각 보조 장치
15 15
제 14항에 있어서,상기 측정된 외부 객체의 위치가 상기 사용자의 전방인 경우, 상기 진동은 양쪽에서 출력되고,상기 측정된 외부 객체의 위치가 상기 사용자의 좌측인 경우, 상기 진동은 왼쪽에서 출력되며,상기 측정된 외부 객체의 위치가 상기 사용자의 우측인 경우, 상기 진동은 오른쪽에서 출력되는 것을 특징으로 하는 시각 보조 장치
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