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SAD 추정을 통한 움직임 추정 방법에 있어서, (a) 현재 탐색점에서 현재영상 내 블록의 화소값 합(R(u,v))과 참조영상 내 화소값 합(C)의 차(|(R(u,v))-C|)에 비례하는 값에서 SAD 표준편차에 비례하는 값을 뺀 값으로 SAD 추정치를 설정하고, 상기 설정된 SAD 추정치와 상기 |(R(u,v))-C| 중 큰 값이 현재까지 얻어진 SAD 중 최소의 SAD 값(SADmin) 보다 작거나 같은지를 비교하는 단계;(b) 상기 SAD 추정치가 SADmin 보다 큰 경우는, 현재 탐색점을 최적움직임벡터가 될 수 없음을 판단하여 SAD 계산을 생략하고, 상기 SAD 추정치가 SADmin 보다 작거나 같은 경우는 실제 SAD(u,v)를 계산하는 단계;(c) 상기 SAD(u,v)와 상기 SADmin를 비교하는 단계; 및(d) 상기 SAD(u,v)가 상기 SADmin보다 크거나 같은 경우는 현재 탐색점을 최적 움직임 벡터가 아님으로 판단하고, 상기 SAD(u,v)가 SADmin보다 작은 경우 SADmin를 SAD(u,v)으로, 최적 움직임 벡터(u*,v*)를 (u,v)으로 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 SAD 추정을 통한 움직임 추정 방법
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