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차로별로 센서 노드들이 설치되고, 각 센서 노드들간에 네트워크 환경이 구축된 상태에서, 각 차로 상에 주행중인 차량 내에 설치된 차량정보 제공수단과 무선으로 통신하여 차량의 속도와 현재 위치정보를 수신하고, 교차로 부근의 신호등 정보를 수신받아 데이터베이스에 저장하여 각 차로상의 실시간 차량정보와 신호등 정보를 전달하는 차량정보 생성수단(센서 네트워크); 및상기 차량정보 생성수단과 통신하면서 상기 신호등 정보를 상기 차량정보 생성수단으로 제공하고, 상기 차량정보 생성수단으로부터 실시간으로 차량정보들을 수집하여 저장하고, 차량 충돌을 예측할 수 있도록 실시간 차량정보를 타 차로에서 교차로로 진입하는 차량에 설치된 차량정보 분석수단으로 무선 통신을 통해 제공하기 위한 차량정보 수집 및 신호정보 제공수단을 포함하며,상기 차량에 탑재된 상기 차량정보 분석수단이 상기 차량정보 수집 및 신호정보 제공수단으로부터 전송된 실시간 차량정보(속도, 위치, 신호등 정보)를 분석하여 교차로에서의 차량 충돌을 예측하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 기반 교차로에서의 차량충돌 방지 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 차량정보 제공수단과 차량정보 분석수단은, 센서 노드들의 네트워크가 구성된 교차로 인근에 들어온 차량에 탑재된 이동 센서 노드로서, 차로에 설치된 상기 차량정보 생성수단과 무선 통신하고, 상기 차량정보 수집 및 신호정보 제공수단과 무선 통신하며, 상기 차량정보 생성수단에서 제공되는 신호등 정보와 자신의 속도와 위치정보로부터 신호 예측 정보를 생성하고, 상기 신호 예측 정보에 따라 경고 메시지를 송출하며,상기 차량정보 수집 및 신호정보 제공수단으로부터 제공된 정보들을 분석하여 교차로 내에서 충돌 가능성이 예측되면 교차로 진입전에 경고 메시지를 송출하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 기반 교차로에서의 차량충돌 방지 장치
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제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 차량정보 수집 및 신호정보 제공수단은, 교차로와 연결된 각 도로에 설치된 상기 차량정보 생성수단으로부터 전달된 실시간 차량정보들을 각 시간대별로 큐 방식으로 저장하고, 차량진행방향 정보, 차로 정보, 신호 정보, 속력 정보, 위치 정보를 포함하는 메시지를 상기 차량에 탑재된 차량정보 분석수단으로 전달하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 기반 교차로에서의 차량충돌 방지 장치
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제 6 항에 있어서,상기 차량진행방향 정보, 상기 차로 정보, 상기 신호 정보를 비트로 표현하여 메시지의 양을 최소화하며,상기 위치 정보를 교차로의 중점을 (0,0)으로 보았을 때, 주어진 정수 간격을 실 좌표에서의 1m 간격으로 보고 상대좌표로 표시하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 기반 교차로에서의 차량충돌 방지 장치
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교차로에서의 차량충돌 방지 방법에 있어서, 차로별로 센서 노드들을 설치하고, 상기 각 센서 노드들간에 네트워크 환경을 구축하는 제1 단계;소정 차로 상의 센서 노드가 실시간으로 교차로의 신호등 정보를 수집하고, 상기 신호등 정보를 상기 차로상의 차량으로 전달하며, 상기 해당 차로상의 차량의 속도 및 위치정보를 전달받아, 실시간 차량정보를 생성하는 제2 단계;기반 스테이션에서 상기 제2 단계에서 생성된 실시간 차량정보를 수집하여, 차량충돌을 예측할 수 있도록 실시간 차량정보를 타 차로에서 교차로로 진입하는 차량으로 제공하는 제3 단계; 및상기 제3 단계에 제공된 실시간 차량정보를 분석하여 각 차량들이 교차로 내에서 충돌할 가능성을 예측한 후, 상기 예측 결과에 따라 경고 메시지를 송출하는 제4 단계를 포함하는 센서 네트워크 기반 교차로에서의 차량충돌 방지 방법
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제 10 항에 있어서,상기 실시간 차량정보는,차량진행방향 정보, 차로 정보, 신호 정보, 속력 정보, 위치 정보를 포함하며, 상기 차량진행방향 정보, 상기 차로 정보, 상기 신호 정보를 비트로 표현하여 메시지의 양을 최소화하며,상기 위치 정보를 교차로의 중점을 (0,0)으로 보았을 때, 주어진 정수 간격을 실 좌표에서의 1m 간격으로 보고 상대좌표로 표시하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 기반 교차로에서의 차량충돌 방지 방법
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