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적외선 광원에서 방사되는 빛을 공간에 패턴으로 투사하는 패턴 투사부;카메라를 이용하여 상기 패턴에 해당하는 영상을 획득하는 영상 획득부; 및 상기 영상에서 패턴을 추출하고, 추출한 결과를 분석하여 공간 내부에 존재하는 객체들의 3차원 거리 정보를 계산하는 연산부를 포함하고,상기 패턴 투사부는 상기 적외선 광원에서 방사되는 빛을 평행광으로 변환하는 변환부;상기 평행광을 패턴을 포함하는 빛으로 변환하는 패턴 마스크부; 및 상기 패턴을 포함하는 빛이 설정 거리에서 초점이 맞도록 상기 패턴을 포함하는 빛의 초점을 조정하는 조정부를 포함하고,상기 패턴 마스크부는일정한 규칙을 사용하여 코드화된 패턴을 렌즈에 새긴 형태이고,상기 코드화는 2차원 수도 랜덤 코딩 기법 또는 의사 랜덤 코딩 기법을 이용하여 복수개의 코드 벡터들 사이에서 가장 큰 해밍 거리를 갖는 코드 벡터들을 선택하는 것을 특징으로 하는 3차원 깊이 정보 획득 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 패턴 투사부는 코드화된 수열을 프리미티브들로 표현하여 상기 패턴을 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 깊이 정보 획득 장치
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청구항 1에 있어서,상기 변환부는 콜리메이트 렌즈 형태인 것을 특징으로 하는 3차원 깊이 정보 획득 장치
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청구항 1에 있어서,상기 조정부는 프로젝션 렌즈 형태인 것을 특징으로 하는 3차원 깊이 정보 획득 장치
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청구항 1에 있어서,상기 연산부는 상기 영상 획득부에서 한대의 카메라를 이용하여 상기 영상을 획득한 경우, 삼각 측량 방법을 이용하여 상기 3차원 거리 정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 3차원 깊이 정보 획득 장치
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청구항 1에 있어서,상기 연산부는 상기 영상 획득부에서 두대의 카메라를 이용하여 상기 영상을 획득한 경우, 상기 두대의 카메라를 이용하여 획득한 좌/우 영상에 삼각 측량 방법을 적용하여 상기 3차원 거리 정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 3차원 깊이 정보 획득 장치
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청구항 9에 있어서,상기 두대의 카메라를 이용하여 상기 영상을 획득한 경우에는 상기 패턴 투사부와 상기 영상 획득부 간의 상호 위치 관계는 캘리브레이션을 통해 획득하는 3차원 깊이 정보 획득 장치
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청구항 1에 있어서,상기 연산부는 Harr wavelet을 사용한 특징 추출 방법을 토대로 상기 영상에서 패턴을 추출하는 것을 특징으로 하는 3차원 깊이 정보 획득 장치
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청구항 1에 있어서,상기 연산부는 추출한 결과를 요소로 설정하여 AdaBoost 학습방법을 통해 각 요소들의 중요도를 결정하는 것을 특징으로 하는 3차원 깊이 정보 획득 장치
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적외선 광원에서 방사되는 빛을 공간에 패턴으로 투사하는 단계;카메라를 이용하여 상기 패턴에 해당하는 영상을 획득하는 단계; 및 상기 영상에서 패턴을 추출하고, 추출한 결과를 분석하여 공간 내부에 존재하는 객체들의 3차원 거리 정보를 계산하는 단계를 포함하고,상기 투사하는 단계는 상기 적외선 광원에서 방사되는 빛을 평행광으로 변환하는 단계;상기 평행광을 패턴을 포함하는 빛으로 변환하는 단계; 및상기 패턴을 포함하는 빛이 설정 거리에서 초점이 맞도록 상기 패턴을 포함하는 빛의 초점을 조정하는 단계를 포함하고,상기 빛으로 변환하는 단계는 일정한 규칙을 사용하여 코드화된 패턴을 새긴 렌즈를 이용하고,상기 코드화는 2차원 랜덤 코딩 기법을 이용하여 복수개의 코드 벡터들 사이에서 가장 큰 해밍 거리를 갖는 코드 벡터들을 선택하는 것을 특징으로 하는 3차원 깊이 정보 획득 방법
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청구항 13에 있어서,상기 평행광으로 변환하는 단계는 콜리메이트 렌즈를 이용하는 것을 특징으로 하는 3차원 깊이 정보 획득 방법
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청구항 13에 있어서,상기 빛의 초점을 조정하는 단계는 프로젝션 렌즈를 이용하는 것을 특징으로 하는 3차원 깊이 정보 획득 방법
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청구항 13에 있어서,상기 3차원 거리 정보를 계산하는 단계는 삼각 측량 방법을 이용하여 상기 3차원 거리 정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 3차원 깊이 정보 획득 방법
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