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단말에 구비된 카메라와 조명 장치를 기반으로 3차원 물체를 촬영하는 영상 촬영부;상기 3차원 물체를 촬영한 촬영 영상을 기반으로 상기 조명 장치에서 출력되는 조명에 상응하는 색상 강화 영상을 생성하고, 상기 색상 강화 영상을 기반으로 스캔 영역에 상응하는 위치 정보를 추출하는 영상 처리부; 및상기 카메라와 조명 장치의 움직임에 상응하게 발생하는 영상 변화 및 상기 단말의 센서 정보 중 적어도 하나를 조합하여 상기 단말의 회전과 이동을 추정하는 트래킹 엔진부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 기반의 조명을 이용한 3차원 스캔 장치
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청구항 1에 있어서,상기 영상 처리부는상기 조명의 특성을 기반으로 상기 촬영 영상의 컬러에 대한 색상모델 변환을 수행하여, 상기 촬영 영상에 포함된 색상들 중 상기 조명에 상응하는 단일색을 강화시킨 상기 색상 강화 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 기반의 조명을 이용한 3차원 스캐닝 장치
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청구항 2에 있어서,상기 영상 처리부는상기 색상 강화 영상에서 상기 조명에 상응하는 복수의 픽셀들을 기반으로 상기 스캔 영역에 상응하는 복수의 서브픽셀들을 추출하고, 상기 복수의 서브픽셀들에 상응하는 위치 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 기반의 조명을 이용한 3차원 스캐닝 장치
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청구항 3에 있어서,상기 영상 처리부는상기 색상 강화 영상에서 2종의 1차원 가우시안 회선을 기반으로 Rising Edge와 Falling Edge를 검출하고, 상기 복수의 픽셀들 중 상기 Rising Edge와 상기 Falling Edge 사이의 기설정된 조건을 만족하는 영역에 포함된 픽셀들에 대해서 가중치 합을 구해 상기 복수의 서브픽셀들을 추출하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 기반의 조명을 이용한 3차원 스캐닝 장치
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청구항 2에 있어서,상기 영상 촬영부는기설정된 캘리브레이션 보드를 기반으로 상기 카메라 및 상기 조명 장치 중 적어도 하나를 캘리브레이션하는 캘리브레이션부; 및카메라 트래킹 엔진의 좌표계가 상기 캘리브레이션이 수행된 카메라의 좌표계와 일치하도록 조정하는 카메라 트래킹 조정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 기반의 조명을 이용한 3차원 스캐닝 장치
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청구항 5에 있어서,상기 캘리브레이션부는상기 카메라를 이용하여 상기 기설정된 캘리브레이션 보드를 상기 조명과 함께 촬영한 영상 및 상기 카메라를 캘리브레이션하여 획득된 카메라 파라미터 중 적어도 하나를 기반으로 상기 기설정된 캘리브레이션 보드의 마커평면을 추정하고, 상기 마커평면을 기반으로 상기 조명에 상응하는 평면식을 추정하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 기반의 조명을 이용한 3차원 스캐닝 장치
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청구항 5에 있어서,상기 트래킹 엔진부는상기 단말이 움직이면서 상기 3차원 물체를 촬영하는 동안에 상기 촬영 영상과 상기 센서 정보를 조합하여 상기 단말에 대한 3차원 공간 상의 위치 및 자세 중 적어도 하나에 상응하는 파라미터를 연속적으로 출력하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 기반의 조명을 이용한 3차원 스캐닝 장치
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청구항 1에 있어서,상기 영상 처리부는잡음 제거 필터를 이용하여 상기 색상 강화 영상에서 잡음을 제거하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 기반의 조명을 이용한 3차원 스캐닝 장치
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청구항 1에 있어서,상기 조명은상기 조명 장치의 종류에 따라 상기 단일색의 종류 및 조명의 형태 중 적어도 하나에 기반하여 다양하게 사용되는 것을 특징으로 하는 스마트폰 기반의 조명을 이용한 3차원 스캐닝 장치
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단말에 구비된 카메라와 조명 장치를 기반으로 3차원 물체를 촬영하는 단계;상기 3차원 물체를 촬영한 촬영 영상을 기반으로 상기 조명 장치에서 출력되는 조명에 상응하는 색상 강화 영상을 생성하고, 상기 색상 강화 영상을 기반으로 스캔 영역에 상응하는 위치 정보를 추출하는 단계; 및상기 카메라와 조명 장치의 움직임에 상응하게 발생하는 영상 변화 및 상기 단말의 센서 정보 중 적어도 하나를 조합하여 상기 단말의 회전과 이동을 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 기반의 조명을 이용한 3차원 스캐닝 방법
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청구항 10에 있어서,상기 위치 정보를 추출하는 단계는상기 조명의 특성을 기반으로 상기 촬영 영상의 컬러에 대한 색상모델 변환을 수행하여, 상기 촬영 영상에 포함된 색상들 중 상기 조명에 상응하는 단일색을 강화시킨 상기 색상 강화 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 기반의 조명을 이용한 3차원 스캐닝 방법
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청구항 11에 있어서,상기 위치 정보를 추출하는 단계는상기 색상 강화 영상에서 상기 조명에 상응하는 복수의 픽셀들을 기반으로 상기 스캔 영역에 상응하는 복수의 서브픽셀들을 추출하는 단계를 포함하고,상기 복수의 서브픽셀들에 상응하는 위치 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 기반의 조명을 이용한 3차원 스캐닝 방법
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청구항 12에 있어서,상기 복수의 서브픽셀들을 추출하는 단계는상기 색상 강화 영상에서 2종의 1차원 가우시안 회선을 기반으로 Rising Edge와 Falling Edge를 검출하는 단계를 포함하고,상기 복수의 픽셀들 중 상기 Rising Edge와 상기 Falling Edge 사이의 기설정된 조건을 만족하는 영역에 포함된 픽셀들에 대해서 가중치 합을 구해 상기 복수의 서브픽셀들을 추출하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 기반의 조명을 이용한 3차원 스캐닝 방법
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청구항 11에 있어서,상기 촬영하는 단계는기설정된 캘리브레이션 보드를 기반으로 상기 카메라 및 상기 조명 장치 중 적어도 하나를 캘리브레이션하는 단계; 및카메라 트래킹 엔진의 좌표계가 상기 캘리브레이션이 수행된 카메라의 좌표계와 일치하도록 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 기반의 조명을 이용한 3차원 스캐닝 방법
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청구항 14에 있어서,상기 캘리브레이션하는 단계는상기 카메라를 이용하여 상기 기설정된 캘리브레이션 보드를 상기 조명과 함께 촬영한 영상 및 상기 카메라를 캘리브레이션하여 획득된 카메라 파라미터 중 적어도 하나를 기반으로 상기 기설정된 캘리브레이션 보드의 마커평면을 추정하는 단계를 포함하고,상기 마커평면을 기반으로 상기 조명에 상응하는 평면식을 추정하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 기반의 조명을 이용한 3차원 스캐닝 방법
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청구항 14에 있어서,상기 단말의 회전과 이동을 추정하는 단계는상기 단말이 움직이면서 상기 3차원 물체를 촬영하는 동안에 상기 촬영 영상과 상기 센서 정보를 조합하여 상기 단말에 대한 3차원 공간 상의 위치 및 자세 중 적어도 하나에 상응하는 파라미터를 출력하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 기반의 조명을 이용한 3차원 스캐닝 방법
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청구항 10에 있어서,상기 위치 정보를 추출하는 단계는잡음 제거 필터를 이용하여 상기 색상 강화 영상에서 잡음을 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 기반의 조명을 이용한 3차원 스캐닝 방법
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청구항 10에 있어서,상기 조명은상기 조명 장치의 종류에 따라 상기 단일색의 종류 및 조명의 형태 중 적어도 하나에 기반하여 다양하게 사용되는 것을 특징으로 하는 스마트폰 기반의 조명을 이용한 3차원 스캐닝 방법
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