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실내에서 일정 구역마다 설치되어, 제1 의사 위성 신호를 수신하면 수신된 상기 제1 의사 위성 신호로부터 제1 측정 정보를 추정하는 다수의 기준 수신기;상기 제1 의사 위성 신호를 송신한 후 상기 기준 수신기로부터 측정 정보를 제공받으면, 제공받은 상기 측정 정보를 포함하는 제2 의사 위성 신호를 송신하는 의사 위성; 및수신된 상기 제1 의사 위성 신호로부터 제2 측정 정보를 추정한 후 상기 제2 의사 위성 신호를 수신하면 수신된 상기 제2 의사 위성 신호에 포함된 제1 측정 정보를 추출하여 상기 제1 측정 정보와 상기 제2 측정 정보를 분석하여 초기 위치를 결정하는 사용자 수신기를 포함하는 의사 위성을 이용하여 초기 위치를 측정하기 위한 시스템
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제1 항에 있어서,상기 의사 위성은,의사 위성마다 할당된 PRN(Pseudo Random Noise) 번호에상응하는 C/A(Coarse Acquistion) 코드를 포함하는 제1 의사 위성 신호와 제2 의사 위성 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 의사 위성을 이용하여 초기 위치를 측정하기 위한 시스템
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제2 항에 있어서,상기 기준 수신기는,C/A 코드를 변경하면서 수신된 상기 제1 의사 위성 신호에 포함된 C/A 코드와의 상관값을 산출하여 그 산출된 상기 상관값에 따라 상기 제1 의사 위성 신호를 획득하는 신호 획득부;획득된 상기 제1 의사 위성 신호를 추적하여 제1 측정 정보를 추정하는 신호 추적부; 및추정된 상기 제1 측정 정보를 수집하고 수집된 상기 제1 측정 정보를 상기 의사 위성에 제공하는 상기 정보 수집부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 위성을 이용하여 초기 위치를 측정하기 위한 시스템
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제2 항에 있어서,상기 사용자 수신기는,C/A 코드를 변경하면서 수신된 상기 제1 또는 제2 의사 위성 신호에 포함된 C/A 코드와의 상관값을 산출하여 그 산출된 상기 상관값에 따라 상기 제1 또는 제2 의사 위성 신호를 획득하는 신호 획득부;획득된 상기 제1 의사 위성 신호를 추적하여 제2 측정 정보를 추정하는 신호 추적부;획득된 상기 제2 의사 위성 신호에 포함된 제1 측정 정보를 추출하는 정보 추출부;상기 제2 측정 정보와 각 기준 수신기마다 추출된 상기 제1 측정 정보를 분석하는 정보 분석부; 및상기 분석한 결과를 기반으로 실내에서 사용자의 초기 위치를 결정하는 위치 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 위성을 이용하여 초기 위치를 측정하기 위한 시스템
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제1 항에 있어서,상기 사용자 수신기는,상기 제1 측정 정보와 상기 제2 측정 정보를 이용하여 가장 가까운 위치에 있는 기준 수신기를 검색하고 그 검색한 기준 수신기의 위치를 상기 초기 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 의사 위성을 이용하여 초기 위치를 측정하기 위한 시스템
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제1 항에 있어서,상기 측정 정보는,신호의 세기, 신호의 동기 시작시점, 및 다중 경로 형태 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 위성을 이용하여 초기 위치를 측정하기 위한 시스템
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의사 위성 신호를 송신하는 의사 위성;실내에서 일정 구역마다 설치되어, 의사 위성 신호를 수신하면 수신된 상기 의사 위성 신호로부터 제1 측정 정보를 추정하는 다수의 기준 수신기;수신된 상기 의사 위성 신호로부터 제2 측정 정보를 추정한 후 상기 다수의 기준 수신기로부터 상기 제1 측정 정보를 제공받으면 제공받은 상기 제1 측정 정보와 추정된 상기 제2 측정 정보를 분석하여 초기 위치를 결정하는 사용자 수신기를 포함하는 의사 위성을 이용하여 초기 위치를 측정하기 위한 시스템
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제7 항에 있어서,상기 의사 위성은,의사 위성마다 할당된 PRN(Pseudo Random Noise) 번호에상응하는 C/A(Coarse Acquistion) 코드를 포함하는 제1 의사 위성 신호와 제2 의사 위성 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 의사 위성을 이용하여 초기 위치를 측정하기 위한 시스템
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제8 항에 있어서,상기 기준 수신기는,C/A 코드를 변경하면서 수신된 상기 의사 위성 신호에 포함된 C/A 코드와의 상관값을 산출하여 그 산출된 상기 상관값에 따라 상기 의사 위성 신호를 획득하는 신호 획득부;획득된 상기 의사 위성 신호를 추적하여 제1 측정 정보를 추정하는 신호 추적부; 및추정된 상기 제1 측정 정보를 수집하고 수집된 상기 제1 측정 정보를 상기 사용자 수신기에 제공하는 상기 정보 수집부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 위성을 이용하여 초기 위치를 측정하기 위한 시스템
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제8 항에 있어서,상기 사용자 수신기는,C/A 코드를 변경하면서 수신된 상기 의사 위성 신호에 포함된 C/A 코드와의 상관값을 산출하여 그 산출된 상기 상관값에 따라 상기 의사 위성 신호를 획득하는 신호 획득부;획득된 상기 의사 위성 신호를 추적하여 제2 측정 정보를 추정하는 신호 추적부;상기 다수의 기준 수신기로부터 수신된 기준 신호에 포함된 제1 측정 정보를 추출하는 정보 추출부;상기 제2 측정 정보와 각 기준 수신기마다 추출된 상기 제1 측정 정보를 분석하는 정보 분석부; 및상기 분석한 결과를 기반으로 실내에서 사용자의 초기 위치를 결정하는 위치 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 위성을 이용하여 초기 위치를 측정하기 위한 시스템
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(a) 의사 위성이 제1 의사 위성을 송신하는 단계;(b) 다수의 기준 수신가가 실내에서 일정 구역마다 설치되어, 제1 의사 위성 신호를 수신하면 수신된 상기 제1 의사 위성 신호로부터 제1 측정 정보를 추정하는 단계;(c) 사용자 수신기가 제1 의사 위성 신호를 수신하면 수신된 상기 제1 의사 위성 신호로부터 제2 측정 정보를 추정하는 단계;(d) 상기 의사 위성이 상기 기준 수신기로부터 측정 정보를 제공받으면, 제공받은 상기 측정 정보를 포함하는 제2 의사 위성 신호를 송신하는 단계; 및(e) 상기 사용자 수신기가 상기 제2 의사 위성 신호를 수신하면 수신된 상기 제2 의사 위성 신호에 포함된 제1 측정 정보와 상기 제2 측정 정보를 분석하여 초기 위치를 결정하는 단계를 포함하는 의사 위성을 이용하여 초기 위치를 측정하기 위한 방법
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제11 항에 있어서,(a) 단계는,상기 의사 위성이 의사 위성마다 할당된 PRN(Pseudo Random Noise) 번호에 상응하는 C/A(Coarse Acquistion) 코드를 포함하는 제1 의사 위성 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 의사 위성을 이용하여 초기 위치를 측정하기 위한 방법
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제12 항에 있어서,상기 (b) 단계는,(b-1) C/A 코드를 변경하면서 수신된 상기 제1 의사 위성 신호에 포함된 C/A 코드와의 상관값을 산출하여 그 산출된 상기 상관값에 따라 상기 제1 의사 위성 신호를 획득하는 단계;(b-2) 획득된 상기 제1 의사 위성 신호를 추적하여 제1 측정 정보를 추정하는 단계; 및(b-3) 추정된 상기 제1 측정 정보를 수집하고 수집된 상기 제1 측정 정보를 상기 의사 위성에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 위성을 이용하여 초기 위치를 측정하기 위한 방법
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제12 항에 있어서,상기 (e) 단계는,(e-1) 상기 사용자 수신기가 C/A 코드를 변경하면서 수신된 상기 제1 또는 제2 의사 위성 신호에 포함된 C/A 코드와의 상관값을 산출하여 그 산출된 상기 상관값에 따라 상기 제2 의사 위성 신호를 획득하는 단계;(e-2) 획득된 상기 제2 의사 위성 신호에 포함된 제1 측정 정보를 추출하는 단계;(e-3) 상기 제2 측정 정보와 각 기준 수신기마다 추출된 상기 제1 측정 정보를 분석하는 단계; 및(e-4) 상기 분석한 결과를 기반으로 실내에서 사용자의 초기 위치를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 위성을 이용하여 초기 위치를 측정하기 위한 방법
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제1 항에 있어서,상기 (e) 단계는,상기 제1 측정 정보와 상기 제2 측정 정보를 이용하여 가장 가까운 위치에 있는 기준 수신기를 검색하고 그 검색한 기준 수신기의 위치를 상기 초기 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 의사 위성을 이용하여 초기 위치를 측정하기 위한 방법
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16
제11 항에 있어서,상기 측정 정보는,신호의 세기, 신호의 동기 시작시점, 및 다중 경로 형태 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 위성을 이용하여 초기 위치를 측정하기 위한 방법
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17
(a) 의사 위성이 의사 위성 신호를 송신하는 단계;(b) 다수의 기준 수신기가 실내에서 일정 구역마다 설치되어, 의사 위성 신호를 수신하면 수신된 상기 의사 위성 신호로부터 제1 측정 정보를 추정하는 단계;(c) 사용자 수신기가 수신된 상기 의사 위성 신호로부터 제2 측정 정보를 추정하는 단계; 및(d) 사용자 수신기가 상기 다수의 기준 수신기로부터 상기 제1 측정 정보를 제공받으면 제공받은 상기 제1 측정 정보와 추정된 상기 제2 측정 정보를 분석하여 초기 위치를 결정하는 단계를 포함하는 의사 위성을 이용하여 초기 위치를 측정하기 위한 방법
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제17 항에 있어서,상기 (a) 단계는,상기 의사 위성이 의사 위성마다 할당된 PRN(Pseudo Random Noise) 번호에 상응하는 C/A(Coarse Acquistion) 코드를 포함하는 의사 위성 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 의사 위성을 이용하여 초기 위치를 측정하기 위한 방법
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제18 항에 있어서,상기 (b) 단계는,(b-1) C/A 코드를 변경하면서 수신된 상기 의사 위성 신호에 포함된 C/A 코드와의 상관값을 산출하여 그 산출된 상기 상관값에 따라 상기 의사 위성 신호를 획득하는 단계;(b-2) 획득된 상기 의사 위성 신호를 추적하여 제1 측정 정보를 추정하는 단계; 및(b-3) 추정된 상기 제1 측정 정보를 수집하고 수집된 상기 제1 측정 정보를 상기 사용자 수신기에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 위성을 이용하여 초기 위치를 측정하기 위한 방법
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제18 항에 있어서,상기 (d) 단계는,(d-1) 상기 다수의 기준 수신기로부터 수신된 기준 신호에 포함된 제1 측정 정보를 추출하는 단계;(d-2) 상기 제2 측정 정보와 각 기준 수신기마다 추출된 상기 제1 측정 정보를 분석하는 단계; 및(d-3) 상기 분석한 결과를 기반으로 실내에서 사용자의 초기 위치를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 위성을 이용하여 초기 위치를 측정하기 위한 방법
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