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실외에서 위치정보신호를 전송하는 GPS 위성;실내에서 상기 GPS 위성과 유사한 구조로 위치정보신호를 발생하고, 발생된 위치정보신호를 전달하는 유사 GPS 신호기;복수의 위치추적 대상객체에 각각 부착되어, 상기 GPS 위성과 상기 유사 GPS 신호기에서 전달된 위치정보신호를 수신하여 중계하는 복수의 중계태그; 및상기 복수의 중계태그 각각으로부터 상기 위치정보신호를 수신하여 상기 복수의 위치추적 대상객체에 대한 위치를 계산하는 위치계산 리더기를 포함하는, 실내외 연속 실시간 위치추적 시스템
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제1항에 있어서,상기 중계태그는,실내 또는 실외에 설치되며, 상기 전달된 위치정보신호에 태그 식별자 및 수신 시각차를 포함하는 신호 프레임을 생성하고, 상기 생성된 신호 프레임을 상기 위치계산 리더기로 전송하는, 실내외 연속 실시간 위치추적 시스템
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제2항에 있어서,상기 위치계산 리더기는,무선통신방식으로 상기 전송된 신호 프레임을 수신하고, 상기 수신된 신호 프레임에 포함된 태그 식별자를 이용하여 상기 복수의 중계태그를 각각 식별하고, 상기 식별된 중계태그의 위치 계산을 통해 상기 위치추적 대상객체에 대한 위치를 계산하는, 실내외 연속 실시간 위치추적 시스템
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설치되는 실내장소와 연관하여 현재위치 정보를 제공하기 위하여 신호기의 식별자를 포함한 유사 GPS 신호기의 데이터 프레임을 구성하는 위치정보 발생모듈;GPS 위성으로부터 시각정보를 수신하거나, 기타 다른 방법을 통하여 유사 GPS 신호기간의 시간을 동기화하는 동기 처리모듈; 및상기 구성된 위치정보신호를 중계태그로 전달하는 신호 송신모듈을 포함하는, 유사 GPS 신호기
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GPS 위성 또는 유사 GPS 신호기로부터 위치정보신호를 수신하는 신호 수신모듈;상기 수신된 위치정보신호에 태그 식별자 및 수신된 위치정보신호들간의 수신 시각차를 포함하는 신호 프레임을 생성하는 프레임 생성모듈; 및상기 생성된 신호 프레임을 위치계산 리더기로 전송하는 무선통신 송신모듈을 포함하는, 중계태그
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제5항에 있어서,상기 프레임 생성모듈은,상기 위치정보신호를 이용하여 위성시각, GPS 위성 식별자, 유사 GPS 신호기 식별자, 위치정보 및 태그 식별자를 포함하는 신호 프레임을 생성하는, 중계태그
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제5항에 있어서,상기 무선통신 송신모듈은,상기 생성된 신호 프레임을 반송파 주파수에 포함시켜 상기 위치계산 리더기로 전송하는, 중계태그
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복수의 중계태그 각각으로부터 위치정보신호를 수신하는 무선통신 수신 RF 모듈;상기 수신된 위치정보신호를 복조하는 베이스밴드 모듈; 및상기 복조된 위치정보신호를 이용하여 상기 복수의 중계태그의 위치를 계산하는 위치계산 프로세서 모듈을 포함하는, 위치계산 리더기
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제8항에 있어서,상기 베이스밴드 모듈은,상기 위치정보신호로서 수신된 신호 프레임을 복조하고,상기 위치계산 프로세서 모듈은,상기 복조된 신호 프레임에 포함된 각 중계태그의 위치 및 태그 식별자를 이용하여 상기 복수의 중계태그의 위치를 계산하고, 상기 계산된 위치를 중앙서버로 전송하는 네트워크 인터페이스 모듈을 더 포함하는, 위치계산 리더기
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제8항에 있어서,GPS 신호에 대한 위치계산의 효율성과 정확도를 높이기 위한 GPS 수신기 기능모듈을 더 포함하는, 위치계산 리더기
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GPS 위성 및 유사 GPS 신호기로부터 송신된 위치정보신호를 복수의 위치추적 대상객체에 각각 부착된 복수의 중계태그가 수신하는 단계;상기 수신된 위치정보신호를 위치계산 리더기로 전송하기 위하여 신호 프레임으로 재구성하는 단계;상기 재구성된 위치정보신호를 위치계산 리더기로 전송하는 단계; 및상기 전달된 위치정보신호를 이용하여 상기 복수의 위치추적 대상객체에 대한 위치를 계산하는 단계를 포함하는, 실내외 연속 실시간 위치추적 방법
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제11항에 있어서,상기 수신된 위치정보신호를 위치계산 리더기로 전송하기 위하여 신호 프레임으로 재구성하는 단계는,실내 또는 실외에 설치되며, 위치계산 리더기로 전송하기 위하여 상기 수신된 위치정보신호에 태그 식별자 및 수신 시각차를 포함하는 신호 프레임으로 재구성하는 단계를 포함하는, 실내외 연속 실시간 위치추적 방법
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제11항에 있어서,상기 복수의 위치추적 대상객체에 대한 위치를 계산하는 단계는,무선통신방식으로 상기 전송된 신호 프레임을 수신하는 단계;상기 수신된 신호 프레임에 포함된 태그 식별자를 이용하여 상기 프레임을 전송한 복수의 중계태그를 각각 식별하는 단계; 및상기 식별된 중계태그의 위치 계산을 통해 상기 위치추적 대상객체에 대한 위치를 계산하는 단계를 포함하는, 실내외 연속 실시간 위치추적 방법
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설치되는 장소와 연관하여 현재위치를 설정하는 단계; GPS 위성으로부터 위치정보신호를 수신하는 단계; 및유사 GPS 신호기들간의 시간을 동기화하는 단계를 포함하는, 실내외 연속 실시간 위치추적 방법
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GPS 위성 또는 유사 GPS 신호기로부터 위치정보신호를 수신하는 단계;상기 수신된 위치정보신호를 이용하여 신호 프레임을 생성하는 단계; 및상기 생성된 신호 프레임을 위치계산 리더기로 전송하는 단계를 포함하는, 실내외 연속 실시간 위치추적 방법
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제15항에 있어서,상기 수신된 위치정보신호를 이용하여 신호 프레임을 생성하는 단계는,상기 위치정보신호를 이용하여 위성시각, GPS 위성 식별자, 유사 GPS 신호기 식별자, 위치정보 및 태그 식별자를 포함하는 신호 프레임을 생성하는 단계를 포함하는, 실내외 연속 실시간 위치추적 방법
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제15항에 있어서,상기 생성된 신호 프레임을 위치계산 리더기로 전송하는 단계는,무선통신방식으로 상기 생성된 신호 프레임을 반송파 주파수에 포함시켜 상기 위치계산 리더기로 전송하는 단계를 포함하는, 실내외 연속 실시간 위치추적 방법
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복수의 중계태그 각각으로부터 위치정보신호를 수신하는 단계상기 수신된 위치정보신호를 복조하는 단계; 및상기 복조된 위치정보신호를 이용하여 상기 복수의 중계태그의 위치를 계산하는 단계를 포함하는, 실내외 연속 실시간 위치추적 방법
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제18항에 있어서,상기 수신된 위치정보신호를 복조하는 단계는,상기 위치정보신호로서 수신된 신호 프레임을 복조하는 단계를 포함하고,상기 복수의 중계태그의 위치를 계산하는 단계는,상기 복조된 신호 프레임에 포함된 각 중계태그의 위치 및 태그 식별자를 이용하여 상기 복수의 중계태그의 위치를 계산하는 단계; 및상기 계산된 위치를 중앙서버로 전송하는 단계를 포함하는, 실내외 연속 실시간 위치추적 방법
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