| 1 |
1
신호를 송신 및 수신하는 송수신부;길이 방향을 따라 신장된 몸체;상기 송수신부에서 송신한 신호 및 수신한 신호를 분석하여, 장애물에 대한 공간상의 위치 정보를 탐지하는 처리부; 및상기 몸체 상에 배치되고, 상기 처리부의 제어에 응답하여, 상기 장애물에 대한 공간상의 위치 정보를 사용자에게 전달하는 진동부를 포함하며;상기 송수신부는 제1, 제2 및 제3 송수신기들을 포함하고,상기 제1 송수신기는 상기 길이 방향과 평행한 제1 방향으로 상기 신호를 송신 및 수신하고,상기 제2 송수신기는 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향으로 상기 신호를 송신 및 수신하고,상기 제3 송수신기는 상기 길이 방향과 수직한 제3 방향으로 상기 신호를 송신 및 수신하고,상기 진동부는 서로 다른 3차원 좌표를 가지는 복수의 진동자들을 포함하는 공간 감지 장치
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 처리부는 상기 송수신부에서 송신한 신호 및 수신한 신호를 분석하는 신호 분석부; 및상기 신호 분석부의 분석 결과에 기초하여, 상기 장애물의 공간상의 위치에 대한 3차원 좌표를 결정하는 좌표 결정부를 포함하는 공간 감지 장치
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서,상기 좌표 결정부를 제어하는 제어부를 더 포함하며,상기 제어부는 상기 좌표 결정부에서 결정된 상기 장애물의 3차원 좌표와 상기 복수의 진동자들의 3차원 좌표들의 비교 결과에 기초하여, 상기 복수의 진동자들 중 적어도 하나의 진동자를 선택하는 공간 감지 장치
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 제어부는 상기 3차원 좌표의 좌표축을 가변하는 공간 감지 장치
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서,상기 복수의 진동자들은 각각 진동을 통하여 상기 장애물에 대한 공간상의 위치 정보를 사용자에게 전달하는 공간 감지 장치
|
| 6 |
6
제 1 항에 있어서,상기 복수의 진동자들은 각각 압전 소자로 구성되는 것을 특징으로 하는 공간 감지 장치
|
| 7 |
7
제 1 항에 있어서,상기 송수신부는 서로 다른 방향으로 적어도 두 개의 송신 신호를 송신하며, 상기 서로 다른 방향으로 송신된 적어도 두 개의 송신 신호는 각각 서로 다른 모듈레이션 값을 갖는 공간 감지 장치
|
| 8 |
8
제 7 항에 있어서,상기 송수신부는 상기 서로 다른 방향으로 송신된 적어도 두 개의 송신 신호에 대응하는 신호들을, 모듈레이션 값에 따라 선택적으로 수신하는 공간 감지 장치
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
삭제
|
| 11 |
11
제 1 항에 있어서,상기 제 1 내지 제 3 송수신기는 각각 서로 다른 방향에 대한 영상을 수집할 수 있는 제 1 내지 제 3 영상 수집기를 구비하는 공간 감지 장치
|
| 12 |
12
제 11 항에 있어서,상기 제 1 내지 제 3 영상 수집기는 각각 적외선을 기초로 서로 다른 영상에 대한 초점 거리를 측정하는 공간 감지 장치
|
| 13 |
13
제 12 항에 있어서,상기 제 1 내지 제 3 영상 수집기가 각각 동일 영상을 수집하는 경우, 상기 제 1 내지 제 3 영상 수집기에 의하여 수집된 동일 영상들은 각각 서로 다른 초점 거리를 갖는 공간 감지 장치
|
| 14 |
14
제 1 항에 있어서,사용자의 보행로 상의 장애물에 관한 정보를 탐지할 수 있는 지팡이부를 더 포함하는 공간 감지 장치
|
| 15 |
15
제 1 항에 있어서,상기 복수의 진동자들은 신체의 기능을 측정할 수 있는 센서를 내장하도록 구성되는 공간 감지 장치
|
| 16 |
16
제 1 항에 있어서,상기 처리부는 사용자의 위치에 관한 정보를 감지하는 GPS 장치를 포함하는 공간 감지 장치
|
