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차량 내부 네트워크 및 영상 센서를 이용한 차량 위치 인식 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015090157
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 GPS(Global Positioning System) 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 현재 위치 정보를 획득하는 것이 아닌, 차량 내부 네트워크와 연동하여 추측 항법에 의하여 차량 위치를 인식하고, 영상 센서와 이미 구축된 데이터 베이스를 이용한 맵 매칭을 수행하여 차량의 현재위치를 인식하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 차량 위치 인식 장치는 차량의 초기 위치 정보를 수신하는 초기 위치 수신부, 차량에 장착되는 영상 센서로부터 생성되는 영상 신호를 수신하고, 영상 신호로부터 식별 가능한 개체에 관한 영상 신호 정보를 추출하는 영상 데이터 처리부, 지리 정보 및 식별 가능한 객체에 관한 정보가 구축된 데이터 베이스부, 차량의 내부 네트워크에 접속하여 차량의 주행 상태에 관한 정보를 수신하는 차량 내부 네트워크 접속부 및 이들 정보를 토대로 상기 차량의 현재 위치를 계산하는 위치 계산부를 포함한다.
Int. CL G01S 5/02 (2010.01) G08G 1/0969 (2006.01) G01C 21/26 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110139851 (2011.12.22)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0072437 (2013.07.02) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.01)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 성경복 대한민국 대전광역시 동구
2 안경환 대한민국 대전광역시 유성구
3 곽동용 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2011-1021623-67
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.11.01 수리 (Accepted) 1-1-2016-1068876-18
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.08.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.11.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0023546-39
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.02.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0102746-72
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.04.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0353106-45
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.04.09 수리 (Accepted) 1-1-2018-0353105-00
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0441192-95
10 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
2018.07.30 수리 (Accepted) 1-1-2018-0750098-13
11 법정기간연장승인서
2018.08.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0119865-30
12 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2018.08.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0855395-53
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2018-0855394-18
14 등록결정서
Decision to Grant Registration
2018.10.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0667830-50
15 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
2019.01.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5003042-20
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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외부 입력에 의하여 차량의 초기 위치 정보를 수신하는 초기 위치 수신부;상기 차량에 장착되는 영상 센서로부터 차량의 현재 위치 주변에 있는 고정된 식별 가능한 객체를 촬영하여 생성되는 영상 신호를 수신하고, 상기 영상 신호로부터 상기 식별 가능한 개체에 관한 영상 신호 정보를 추출하는 영상 데이터 처리부;지리 정보 및 상기 지리 내의 차량의 위치와 관련된 상기 식별 가능한 객체에 관한 정보가 구축된 데이터 베이스부;상기 차량의 내부 네트워크에 접속하여 상기 차량의 주행 상태에 관한 정보를 수신하는 차량 내부 네트워크 접속부;상기 초기 위치 수신부, 상기 영상 데이터 처리부, 상기 데이터 베이스부 및 상기 차량 내부 네트워크 접속부로부터 수신되는 정보를 토대로 상기 차량의 현재 위치를 계산하는 위치 계산부를 포함하고,상기 위치 계산부는상기 영상 데이터 처리부를 통해 추출된 상기 식별 가능한 객체의 영상 신호 정보와 상기 데이터 베이스부로부터 입력받은, 현재 차량의 위치 정보와 관련된 식별 가능한 객체에 관한 정보를 매칭하고, 맵 매칭 결과를 토대로 상기 차량의 위치 정보를 보정하는 맵 매칭부;상기 차량의 보정된 위치 정보와 차량 내부 네트워크 접속부를 통하여 수신된 상기 차량의 주행 상태에 관한 정보를 이용하여 상기 차량의 현재 위치를 계산하는 계산부; 및상기 계산부에 의해 계산된 차량의 현재 위치에 대한 상기 차량의 위치 정보를 실시간으로 기록하여 상기 차량의 복수개의 위치 기록들을 저장하는 위치 기록부를 포함하고,상기 맵 매칭 결과가 존재하지 않을 때에는 상기 계산부는 상기 차량의 위치 정보와 상기 차량의 주행 상태에 관한 정보를 이용하여 상기 차량의 현재 위치를 계산하고,상기 맵 매칭부는 상기 위치 기록부에 기록된 상기 차량의 현재 위치에 대한 상기 차량의 위치 정보를 상기 맵 매칭 결과를 토대로 차량의 위치 및 차량이 향하는 방향을 보정하여 상기 차량의 보정된 위치 정보로 보정하고,상기 차량 내부 네트워크 접속부는 상기 차량 내부 네트워크 접속을 통해, 핸들 각도 센서, 휠 스피드 센서 및 차량 레이더 센서 중 적어도 하나의 센서가 차량 내부 장치의 상태를 감지하여 상기 차량의 주행 상태에 관한 정보를 수집하고,상기 계산부는 상기 위치 기록부에 기록된 상기 맵 매칭부에 의해 보정된 차량의 보정된 위치 정보 및 상기 맵 매칭부에 의해 보정되지 않은 차량의 위치 정보를 포함하는 상기 차량의 복수개의 위치 기록들과 상기 차량의 주행 상태에 관한 정보를 이용한 추측 주행을 수행하여 상기 차량의 현재 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 인식 장치
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삭제
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청구항 1에 있어서,상기 위치 기록부는상기 초기 위치 수신부를 통하여 상기 차량의 초기 위치 정보가 입력되는 때에는, 상기 초기 위치 정보를 현재 차량의 위치 정보로 인식하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 인식 장치
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청구항 1에 있어서,상기 차량 위치 인식 장치가 종료된 후 재 구동시, 상기 차량 위치 인식 장치의 종료 시에 상기 위치 기록부에 저장된 상기 차량의 최종 위치 정보를 상기 차량의 현재 위치 정보로 인식하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 인식 장치
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청구항 1에 있어서,상기 초기 위치 수신부는운전자의 직접 입력, 차량 위치 인식을 위한 센서 또는 외부 네트워크 시스템으로부터의 입력을 통해 상기 차량의 초기 위치 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 인식 장치
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청구항 1에 있어서,상기 영상 데이터 처리부는상기 영상 센서로부터 수신 받은 상기 영상 신호 중 도로 부분에 해당하는 데이터를 분석하여 상기 차량의 주행 도로 상에 표시된 식별 가능한 객체 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 인식 장치
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청구항 6에 있어서,상기 주행 도로 상에 표시된 식별 가능한 객체 정보에는 도로 모양, 도로 굴곡 등의 일반 도로 정보 외에도 정지선 마크, 횡단보도, 방향 지시용 화살표, 안내 글자와 같은 도로 위의 모든 표시에 대한 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 인식 장치
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외부 입력에 의하여 차량의 초기 위치 정보를 수신하는 단계;상기 차량이 주행하는 도로 상에 표시된 식별 가능한 객체를 촬영하여 영상 신호를 생성하는 단계;지리 정보와 상기 지리 내의 도로 상에 표시된 식별 가능한 객체 정보를 저장한 데이터 베이스로부터 입력 받은, 상기 차량의 위치 정보와 관련된, 도로 상에 표시된 식별 가능한 객체 정보와 상기 촬영된 영상 신호 중 도로 부분에 해당하는 데이터를 분석하여 추출된 도로 상에 표시된 식별 가능한 객체를 맵 매칭하는 단계;상기 맵 매칭 결과를 이용하여 위치 기록부에 기록된 상기 차량의 위치 정보를 보정하는 단계;상기 차량의 내부 네트워크에 접속하여 상기 차량 내부 네트워크로부터 상기 차량의 주행 상태에 관한 정보를 수집하는 단계;상기 차량의 보정된 위치 정보와 상기 차량의 주행 상태에 관한 정보를 이용하여 상기 차량의 현재 위치를 계산하는 단계; 및계산된 차량의 현재 위치에 대한 상기 차량의 위치 정보를 실시간으로 기록하여 상기 차량의 복수개의 위치 기록들을 위치 기록부에 저장하는 단계;를 포함하고,상기 맵 매칭 결과가 존재하지 않을 때에는 상기 차량의 현재 위치를 계산하는 단계는 상기 차량의 위치 정보와 상기 차량의 주행 상태에 관한 정보를 이용하여 상기 차량의 현재 위치를 계산하고,상기 맵 매칭하는 단계는 상기 위치 기록부에 기록된 상기 차량의 현재 위치에 대한 상기 차량의 위치 정보를 상기 맵 매칭 결과를 토대로 차량의 위치 및 차량이 향하는 방향을 보정하여 상기 차량의 보정된 위치 정보로 보정하고,상기 차량의 주행 상태에 관한 정보를 수집하는 단계는 상기 차량 내부 네트워크 접속을 통해, 핸들 각도 센서, 휠 스피드 센서 및 차량 레이더 센서 중 적어도 하나의 센서가 차량 내부 장치의 상태를 감지하여 상기 차량의 주행 상태에 관한 정보를 수집하고,상기 차량의 현재 위치를 계산하는 단계는 상기 위치 기록부에 기록된 맵 매칭부에 의해 보정된 차량의 보정된 위치 정보 및 맵 매칭부에 의해 보정되지 않은 차량의 위치 정보를 포함하는 상기 차량의 위치 기록들에 대해서 상기 차량의 주행 상태에 관한 정보를 이용한 추측 주행을 수행하여 상기 차량의 현재 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 인식 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US09208389 US 미국 FAMILY
2 US20130162824 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2013162824 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9208389 US 미국 DOCDBFAMILY
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