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운전자의 얼굴 영상을 근거로 검출된 얼굴 방향 및 눈동자 중심위치를 기반으로 해당 운전자의 시선 방향을 추정하고 시야각을 계산하는 시야각 계산부;상기 시야각 계산부로부터의 시선 방향 및 시야각을 기반으로 운전석 전방의 실세계 정보의 위치와 상기 운전석 전방에 대응된 가상 객체 정보의 위치를 정합하는 정합부;상기 정합부에서 정합된 결과를 디스플레이시키되, 회전 및 위치 변이가 가능한 표시부;상기 정합부에서의 정합오차를 계산하는 정합오차 계산부; 및 상기 정합오차 계산부에서 계산된 정합오차에 근거하여 상기 표시부를 회전시키거나 위치 변이시키는 조정부;를 포함하고,상기 정합부는 상기 조정부에서의 조정에 따라 상기 실세계 정보의 위치와 상기 가상 객체 정보의 위치를 재정합하는 것을 특징으로 하는 차량용 증강현실 헤드업 디스플레이 장치
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청구항 1에 있어서,상기 표시부의 회전은 피치(pitch), 롤(roll), 요(yaw) 방향으로의 이동을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 증강현실 헤드업 디스플레이 장치
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청구항 1에 있어서,상기 표시부의 위치 변이는 좌, 우, 상, 하, 앞, 뒤로의 이동을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 증강현실 헤드업 디스플레이 장치
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청구항 1에 있어서,상기 표시부는 상기 운전자의 수조작에 의해 회전되거나 위치 변이되는 것을 특징으로 하는 차량용 증강현실 헤드업 디스플레이 장치
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청구항 1에 있어서,상기 표시부는 자동 조정에 의해 회전되거나 위치 변이되는 것을 특징으로 하는 차량용 증강현실 헤드업 디스플레이 장치
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삭제
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청구항 1에 있어서,상기 조정부는 상기 계산된 정합오차가 오차 범위보다 작을 때까지 상기 표시부를 회전시키거나 위치 변이시키는 것을 특징으로 하는 차량용 증강현실 헤드업 디스플레이 장치
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청구항 1에 있어서,상기 표시부는 초기 위치에서 스크롤 타입 또는 폴더 타입으로 동작하여 디스플레이가능한 상태로 되는 것을 특징으로 하는 차량용 증강현실 헤드업 디스플레이 장치
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9
청구항 8에 있어서,상기 표시부는 상기 운전자의 수조작에 의해 상기 초기 위치에서 상방향 또는 하방향으로 스크롤되거나 접힌 상태가 펴지게 되는 것을 특징으로 하는 차량용 증강현실 헤드업 디스플레이 장치
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청구항 8에 있어서,상기 표시부는 상기 운전자의 명령에 의해 자동으로 상기 초기 위치에서 상방향 또는 하방향으로 스크롤되거나 접힌 상태가 펴지게 되는 것을 특징으로 하는 차량용 증강현실 헤드업 디스플레이 장치
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청구항 1에 있어서,상기 가상 객체 정보는 맵정보를 통한 운전석 전방의 정적 객체 및 영상 인식에 의한 운전석 전방의 이동 객체중에서 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 증강현실 헤드업 디스플레이 장치
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시야각 계산부가, 운전자의 얼굴 영상을 근거로 검출된 얼굴 방향 및 눈동자 중심위치를 기반으로 해당 운전자의 시선 방향을 추정하고 시야각을 계산하는 단계;정합부가, 상기 시선 방향을 추정하고 시야각을 계산하는 단계에서의 시선 방향 및 시야각을 기반으로 운전석 전방의 실세계 정보의 위치와 상기 운전석 전방에 대응된 가상 객체 정보의 위치를 정합하는 단계; 표시부가, 상기 정합하는 단계에서 정합된 결과를 디스플레이시키는 단계; 및 조정부가, 상기 정합하는 단계에서 정합된 결과에 따라 상기 표시부에 대해 회전 및 위치 변이중에서 하나 이상을 행하는 단계;를 포함하고,상기 회전 및 위치 변이중에서 하나 이상을 행하는 단계는,상기 정합하는 단계에 의한 정합오차를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 정합오차에 근거하여 상기 표시부를 회전시키거나 위치 변이시키는 단계;를 추가로 포함하고,상기 정합하는 단계는 상기 회전 및 위치 변이중에서 하나 이상을 행하는 단계에서의 조정에 따라 상기 실세계 정보의 위치와 상기 가상 객체 정보의 위치를 재정합하는 것을 특징으로 하는 차량용 증강현실 헤드업 디스플레이 방법
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청구항 12에 있어서,상기 회전 및 위치 변이중에서 하나 이상을 행하는 단계에서 상기 회전은 피치(pitch), 롤(roll), 요(yaw) 방향으로의 이동을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 증강현실 헤드업 디스플레이 방법
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청구항 12에 있어서,상기 회전 및 위치 변이중에서 하나 이상을 행하는 단계에서 상기 위치 변이는 좌, 우, 상, 하, 앞, 뒤로의 이동을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 증강현실 헤드업 디스플레이 방법
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삭제
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청구항 12에 있어서,상기 회전 및 위치 변이중에서 하나 이상을 행하는 단계는 상기 계산된 정합오차가 오차 범위보다 작을 때까지 상기 표시부를 회전시키거나 위치 변이시키는 것을 특징으로 하는 차량용 증강현실 헤드업 디스플레이 방법
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청구항 12에 있어서,상기 디스플레이시키는 단계는, 상기 표시부가 초기 위치에서 스크롤 타입 또는 폴더 타입으로 동작되어 디스플레이가능한 상태로 된 이후에 행해지는 것을 특징으로 하는 차량용 증강현실 헤드업 디스플레이 방법
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청구항 17에 있어서,상기 표시부는 상기 운전자의 수조작에 의해 상기 초기 위치에서 상방향 또는 하방향으로 스크롤되거나 접힌 상태가 펴지게 되는 것을 특징으로 하는 차량용 증강현실 헤드업 디스플레이 방법
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청구항 17에 있어서,상기 표시부는 상기 운전자의 명령에 의해 자동으로 상기 초기 위치에서 상방향 또는 하방향으로 스크롤되거나 접힌 상태가 펴지게 되는 것을 특징으로 하는 차량용 증강현실 헤드업 디스플레이 방법
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청구항 12에 있어서,상기 가상 객체 정보는 맵정보를 통한 운전석 전방의 정적 객체 및 영상 인식에 의한 운전석 전방의 이동 객체중에서 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 증강현실 헤드업 디스플레이 방법
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