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원격지에 위치한 로봇에 장착되어 상기 로봇의 시야에 대응하는 시각정보를 센싱하는 시각 정보 센싱부;상기 로봇에 장착되어 상기 원격지의 촉각 정보를 센싱하는 촉각 정보 센싱부;상기 로봇에 장착되어 상기 원격지의 물리적인 환경에 대한 정보인 환경 정보를 센싱하는 환경 정보 센싱부;상기 원격지와 이격된 공간에 위치한 사용자가 상기 시각 정보, 촉각 정보 및 환경 정보에 대응하여 움직인 동작에 대한 움직임 정보를 수신하는 로봇 통신부; 및상기 움직임 정보를 기반으로 상기 로봇을 구동하는 로봇 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 현장감 생성 장치
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청구항 1에 있어서,상기 시각 정보 센싱부는,상기 사용자의 머리 이동 방향에 대응하여 상기 로봇의 시야 방향을 제어함으로써 상기 원격지의 영상을 광각으로 입체 촬영하는 광각 입체 지원 카메라인 것을 특징으로 하는 원격 현장감 생성 장치
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청구항 1에 있어서,상기 환경 정보 센싱부는,상기 원격지의 바람, 음향, 냄새 및 연기 중 적어도 하나를 포함하는 환경 정보를 센싱하는 것을 특징으로 하는 원격 현장감 생성 장치
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청구항 1에 있어서,상기 로봇 통신부는, 상기 사용자가 상기 시각 정보, 촉각 정보 및 환경 정보에 대응하여 움직인 동작에 대한 움직임 정보를 센싱하는 움직임 정보 센싱부로부터 상기 움직임 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 원격 현장감 생성 장치
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청구항 4에 있어서,상기 움직임 정보 센싱부는,상기 사용자의 신체에 장착된 적어도 하나의 자이로 센서를 통하여 상기 움직임 정보를 센싱하는 자이로 기반 센싱부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 현장감 생성 장치
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청구항 4에 있어서,상기 움직임 정보 센싱부는,상기 사용자의 주변에 위치한 적외선 카메라(infrared camera) 또는 깊이 카메라(depth camera)를 통하여 상기 움직임 정보를 센싱하는 카메라 기반 센싱부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 현장감 생성 장치
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청구항 4에 있어서,상기 움직임 정보 센싱부는,상기 사용자의 발 하부에 위치한 트레드밀(Treadmill)을 통하여 상기 사용자의 발 동작에 대한 공간을 확보하는 인터페이스부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 현장감 생성 장치
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청구항 1에 있어서,상기 로봇 통신부는,상기 시각 정보, 촉각 정보 및 환경 정보를 상기 사용자에게 전송하는 것을 특징으로 하는 원격 현장감 생성 장치
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사용자가 착용하여 상기 사용자가 위치한 장소와 이격된 원격지에 위치한 로봇으로부터 상기 로봇의 시야에 대응하는 시각 정보를 획득하는 시각 정보 획득부;상기 사용자가 착용하여 상기 로봇으로부터 상기 원격지의 촉각 정보를 획득하는 촉각 정보 획득부; 및상기 사용자가 위치한 공간에 존재하여 상기 로봇으로부터 상기 원격지의 물리적인 환경에 대한 정보인 환경 정보를 획득하는 환경 정보 획득부를 포함하며,상기 사용자가 상기 시각 정보, 촉각 정보 및 환경 정보를 기반으로 상기 원격지의 상태를 파악하는 것을 특징으로 하는 원격 현장감 생성 장치
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청구항 9에 있어서,상기 시각 정보, 촉각 정보 및 환경 정보 중 적어도 하나와, 시뮬레이션된 가상 오브젝트에 의하여 발생되는 가상 정보를 융합한 융합 정보를 생성하는 융합 정보 생성부를 더 포함하며,상기 사용자가 상기 융합 정보를 기반으로 상기 원격지의 상태를 파악하는 것을 특징으로 하는 원격 현장감 생성 장치
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청구항 9에 있어서,상기 시각 정보 획득부는,광시야각 HMD(Head Mounted Display)인 것을 특징으로 하는 원격 현장감 생성 장치
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청구항 9에 있어서,상기 시각 정보 획득부는,상기 사용자의 머리 이동 방향에 대한 이동 정보를 상기 로봇에게 전송함으로써 상기 로봇이 상기 이동 정보를 기반으로 상기 로봇의 시야 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 원격 현장감 생성 장치
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청구항 9에 있어서,상기 환경 정보 획득부는,상기 원격지의 바람, 음향, 냄새 및 연기 중 적어도 하나를 포함하는 환경 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 원격 현장감 생성 장치
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시각 정보 센싱부에 의하여, 원격지에 위치한 로봇의 시야에 대응하는 시각정보를 센싱하는 단계;촉각 정보 센신부에 의하여, 상기 원격지의 촉각 정보를 센싱하는 단계;환경 정보 센싱부에 의하여, 상기 원격지의 물리적인 환경에 대한 정보인 환경 정보를 센싱하는 단계; 로봇 통신부에 의하여, 상기 원격지와 이격된 공간에 위치한 사용자가 상기 시각 정보, 촉각 정보 및 환경 정보에 대응하여 움직인 동작에 대한 움직임 정보를 수신하는 단계; 및로봇 제어부에 의하여, 상기 움직임 정보를 기반으로 상기 로봇을 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 현장감 생성 방법
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청구항 14에 있어서,상기 시각 정보를 센싱하는 단계는,상기 사용자의 머리 이동 방향에 대응하여 상기 로봇의 시야 방향을 제어함으로써 상기 원격지의 영상을 광각으로 입체 촬영하는 것을 특징으로 하는 원격 현장감 생성 방법
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청구항 14에 있어서,상기 환경 정보를 센싱하는 단계는,상기 원격지의 바람, 음향, 냄새 및 연기 중 적어도 하나를 포함하는 환경 정보를 센싱하는 것을 특징으로 하는 원격 현장감 생성 방법
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청구항 14에 있어서,상기 움직임 정보를 수신하는 단계는,상기 로봇 통신부에 의하여, 상기 사용자가 상기 시각 정보, 촉각 정보 및 환경 정보에 대응하여 움직인 동작에 대한 움직임 정보를 센싱하는 움직임 정보 센싱부로부터 상기 움직임 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 원격 현장감 생성 방법
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청구항 17에 있어서,상기 움직임 정보를 수신하는 단계는,상기 사용자의 신체에 장착된 적어도 하나의 자이로 센서를 통하여 상기 움직임 정보를 센싱하는 자이로 기반 센싱부를 포함하는 움직임 정보 센싱부로부터 상기 움직임 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 원격 현장감 생성 방법
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청구항 17에 있어서,상기 움직임 정보를 수신하는 단계는,상기 사용자의 주변에 위치한 적외선 카메라(infrared camera) 또는 깊이 카메라(depth camera)를 통하여 상기 움직임 정보를 센싱하는 카메라 기반 센싱부를 포함하는 움직임 정보 센싱부로부터 상기 움직임 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 원격 현장감 생성 방법
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청구항 14에 있어서,상기 움직임 정보를 수신하는 단계는,상기 사용자의 발 하부에 위치한 트레드밀(Treadmill)을 통하여 상기 사용자의 발 동작에 대한 공간을 확보하는 인터페이스부를 포함하는 움직임 정보 센싱부로부터 상기 움직임 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 원격 현장감 생성 방법
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