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타겟(target) 탐지(detecting) 장치로서,서로 다른 방향을 향하고, 각각 일정 범위의 각도 이내에서 타겟을 탐지하고, 상기 타겟의 속도 정보 및 상기 타겟까지의 거리 정보를 포함하는 타겟 정보를 획득하는 복수의 고속 단거리 레이더;상기 복수의 고속 단거리 레이더와 연결되고, 상기 타겟 정보를 전달하는 CAN 접속기;상기 타겟 탐지 장치의 위치 정보를 획득하는 GPS 접속부; 및상기 타겟 정보 및 상기 타겟 탐지 장치의 위치 정보를 기반으로 상기 타겟의 위치 정보, 방향 정보, 속력 정보, 상기 타겟과 상기 타겟 탐지 장치 간 거리 정보, 최근접점(CPA: Closest Point of Approach) 정보, 최근접 거리(DCPA: Distance at Closest Point of Approach) 정보 및 최근접 시간(TCPA: Time to Closest Point to Approach) 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 분석된 데이터를 생성하는 정보분석부를 포함함을 특징으로 하는, 타겟 탐지 장치
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제 1항에 있어서,상기 복수의 고속 단거리 레이더는 협력적으로(cooperatively) 전 방향을 탐지하는 것을 특징으로 하는, 타겟 탐지 장치
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제 1항에 있어서,상기 복수의 고속 단거리 레이더는 각각 FMCW(Frequency Modulation Continuous Wave) 레이더인 것을 특징으로 하는, 타겟 탐지 장치
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제 1항에 있어서,상기 분석된 데이터를 기반으로 상기 타겟의 상대적인 위치를 디스플레이(display)하는 디스플레이부;상기 분석된 데이터를 상기 디스플레이부로 출력하는 입출력부를 더 포함함을 특징으로 하는, 타겟 탐지 장치
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제 4항에 있어서,상기 디스플레이부는 상기 타겟을 화살표로 나타내고, 상기 타겟의 방향을 상기 화살표가 가리키는 방향으로 나타냄을 특징으로 하는, 타겟 탐지 장치
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제 5항에 있어서,상기 디스플레이부는 상기 타겟의 속력을 상기 화살표의 길이로 나타냄을 특징으로 하는, 타겟 탐지 장치
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제 4항에 있어서,상기 디스플레이부는, 상기 타겟의 상기 위치 정보, 상기 방향 정보, 상기 속력 정보, 상기 타겟과 상기 타겟 탐지 장치간 거리 정보, 상기 최근접점 정보, 상기 최근접 거리 정보, 및 상기 최근접 시간 정보 중 적어도 하나의 정보를 더 디스플레이함을 특징으로 하는, 타겟 탐지 장치
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제 7항에 있어서,상기 입출력부는 사용자 사용자인터페이스에 의한 입력에 기초하여 상기 디스플레이부에서 디스플레이되는 정보를 변경하도록 지시함을 특징으로 하는, 타겟 탐지 장치
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제 7항에 있어서,상기 정보분석부는 상기 최근접 거리 정보 및 상기 최근접 시간 정보 중 적어도 하나의 정보가 나타내는 값이 일정 한도(threshold) 이하인 경우 이를 알리는 경고 신호를 생성하고,상기 디스플레이부는 상기 경고 신호를 영상화한 경고 영상을 디스플레이함을 특징으로 하는, 타겟 탐지 장치
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타겟 탐지 장치에 의한 타겟 탐지 방법으로,각각 일정 범위의 각도 이내에서 타겟을 탐지하고, 서로 다른 방향을 향하는 복수의 고속 단거리 레이더를 이용하여 상기 타겟의 속도 정보 및 상기 타겟까지의 거리 정보를 포함하는 타겟 정보를 획득하는 단계;상기 타겟 탐지 장치의 위치 정보를 획득하는 단계; 및상기 타겟 정보 및 상기 위치 정보를 분석하고, 이를 기반으로 분석된 데이터를 생성하는 단계를 포함하되,상기 분석된 데이터는 상기 타겟의 위치 정보, 상기 타겟의 방향 정보, 상기 타겟의 속력 정보, 상기 타겟과 상기 타겟 탐지 장치와의 거리 정보, 상기 타켓과 상기 타겟 탐지 장치 간 최근접점(CPA: Closest Point of Approach) 정보, 최근접 거리(DCPA: Distance at Closest Point of Approach) 정보 및 최근접 시간(TCPA: Time to Closest Point to Approach) 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함함을 특징으로 하는, 타겟 탐지 방법
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제 10항에 있어서,상기 복수의 고속 단거리 레이더는 협력적으로 전 방향을 탐지하는 것을 특징으로 하는, 타겟 탐지 방법
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제 10항에 있어서,상기 복수의 고속 단거리 레이더는 각각 FMCW(Frequency Modulation Continuous Wave) 레이더인 것을 특징으로 하는, 타겟 탐지 방법
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제 10항에 있어서,상기 분석된 데이터를 기반으로 상기 타겟의 상대적인 위치를 디스플레이(display)하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는, 타겟 탐지 방법
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제 13항에 있어서,상기 타겟의 상대적인 위치를 디스플레이하는 단계는 상기 타겟을 화살표로 나타내고, 상기 타겟의 방향을 상기 화살표가 가리키는 방향으로 나타냄을 특징으로 하는, 타겟 탐지 방법
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제 14항에 있어서,상기 타겟의 상대적인 위치를 디스플레이하는 단계는 상기 타겟의 속력을 상기 화살표의 길이로 나타냄을 특징으로 하는, 타겟 탐지 방법
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제 13항에 있어서,상기 분석된 데이터를 기반으로 상기 타겟의 상기 위치 정보, 상기 방향 정보, 상기 속력 정보, 상기 타겟과 상기 타겟 탐지 장치간 거리 정보, 상기 최근접점 정보, 상기 최근접 거리 정보, 및 상기 최근접 시간 정보 중 적어도 하나의 정보를 디스플레이하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는, 타겟 탐지 방법
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제 16항에 있어서,사용자 사용자인터페이스에 의한 입력에 기초하여 디스플레이되는 정보를 변경함을 특징으로 하는, 타겟 탐지 방법
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제 16항에 있어서,상기 최근접 거리 정보 및 상기 최근접 시간 정보 중 적어도 하나의 정보가 나타내는 값이 일정 한도(threshold) 이하인 경우 이를 알리는 경고 신호를 생성하는 단계; 및상기 경고 신호를 영상화한 경고 영상을 디스플레이하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는, 타겟 탐지 방법
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