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자율주행을 위한 융합기술을 이용한 비전 기반의 관심영역 설정 장치

  • 기술번호 : KST2019027614
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자율주행을 위한 융합기술을 이용한 비전 기반의 관심영역 설정 장치에 관한 것으로, 레이더 장치가 감지한 물체의 위도와 감도 정보를 포함하는 수신감도를 제공하는 좌표정보 획득모듈; 레이더로부터 제공하는 수신감도를 수신하고, 수신감도에 포함된 물체의 위치정보를 이미지상에서 물체의 관심위치(POI)로 변환하여 비전모듈에 제공하는 변환모듈; 및 변환모듈로부터 수신되는 물체의 관심위치(POI)를 기반으로 카메라를 통해 획득하는 이미지에서 물체의 관심영역(ROI)을 검출하는 비전모듈;을 포함한다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01.01) G01S 13/93 (2006.01.01) B60W 30/14 (2006.01.01) B60W 50/00 (2006.01.01)
CPC G05D 1/0257(2013.01) G05D 1/0257(2013.01) G05D 1/0257(2013.01) G05D 1/0257(2013.01) G05D 1/0257(2013.01)
출원번호/일자 1020180058561 (2018.05.23)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0140497 (2019.12.20) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김기석 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-0506377-45
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번호 청구항
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레이더 장치가 감지한 물체의 위도와 감도 정보를 포함하는 수신감도를 제공하는 좌표정보 획득모듈; 레이더로부터 제공하는 수신감도를 수신하고, 수신감도에 포함된 물체의 위치정보를 이미지상에서 물체의 관심위치(POI)로 변환하여 상기 비전모듈에 제공하는 변환모듈; 및 상기 변환모듈로부터 수신되는 물체의 관심위치(POI)를 기반으로 카메라를 통해 획득하는 이미지에서 물체의 관심영역(ROI)을 검출하는 비전모듈;을 포함하는 자율주행을 위한 융합기술을 이용한 비전 기반의 관심영역 설정 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국전자통신연구원 정부출연금사업(기관고유사업) 상황인지 스마트카 퓨전 플랫폼 개발 및 지역 부품업체 지원사업