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군집 로봇 기반 동적 비상등 시스템

  • 기술번호 : KST2015091281
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 동적 비상등 시스템은, 주변 공간의 지도 작성 및 대피 경로에 따라 비상등을 점멸하는 적어도 하나의 부하 로봇, 상기 적어도 하나의 부하 로봇에게 상기 지도 작성 및 상기 비상등 점멸을 지시하고, 상기 적어도 하나의 부하 로봇으로부터 상기 지도 정보를 수신하는 리더 로봇, 그리고 구조물을 복수의 구역들로 나눈 후 상기 리더 로봇과 상기 적어도 하나의 부하 로봇을 포함하는 로봇 그룹을 구성하여, 상기 복수의 구역들 중 하나의 구역에 상기 로봇 그룹을 할당하는 태스크 서버를 포함하고, 상기 대피 경로는 상기 지도 정보를 이용하여 상기 태스크 서버에 의해 지정된다.
Int. CL H05B 37/02 (2006.01)
CPC H05B 47/155(2013.01) H05B 47/155(2013.01)
출원번호/일자 1020120143709 (2012.12.11)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2014-0075408 (2014.06.19) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이대하 대한민국 대전 유성구
2 장민수 대한민국 대전 서구
3 전서현 대한민국 경기 용인시 수지구
4 조영조 대한민국 경기 성남시 분당구
5 김재홍 대한민국 대전 중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 고려 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 *길 ** *층(역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.12.11 수리 (Accepted) 1-1-2012-1029515-55
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2015.01.16 수리 (Accepted) 1-1-2015-0045356-47
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
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주변 공간의 지도 작성 및 대피 경로에 따라 비상등을 점멸하는 적어도 하나의 부하 로봇;상기 적어도 하나의 부하 로봇에게 상기 지도 작성 및 상기 비상등 점멸을 지시하고, 상기 적어도 하나의 부하 로봇으로부터 상기 지도 정보를 수신하는 리더 로봇; 그리고구조물을 복수의 구역들로 나눈 후 상기 리더 로봇과 상기 적어도 하나의 부하 로봇을 포함하는 로봇 그룹을 구성하여, 상기 복수의 구역들 중 하나의 구역에 상기 로봇 그룹을 할당하는 태스크 서버를 포함하고,상기 대피 경로는 상기 지도 정보를 이용하여 상기 태스크 서버에 의해 지정되는 동적 비상등 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 산업원천기술개발사업(로봇) 비정형 환경 대응 네트워크 기반 군집지능 로봇기술 개발