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깊이 카메라를 이용한 실내 공간에서의 다각도 촬영을 통해 3차원 재구성을 위한 다시점 이미지를 생성하고, 생성된 상기 다시점 이미지를 이용하여 3차원 데이터를 생성하는 카메라 부재와,상기 생성된 3차원 데이터를 이용하여 3차원 공간을 구성하고, 구성된 3차원 공간에 사용자 지정의 제어 대상 디바이스의 공간상의 데이터를 결합하여 제어 대상 디바이스의 동작 제어를 위한 디바이스 프로파일을 구축하는 홈 디바이스 제어기를 포함하는 스마트 가전기기의 제어를 위한 디바이스 정보 구축 장치
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제 1 항에 있어서,상기 카메라 부재는,상기 실내 공간을 상하좌우로 스캔하는 다각도 촬영 및 캡처를 통해 이미지들을 생성하는 깊이 카메라 스캔부와,3차원 장면으로의 구성을 위해 생성된 상기 이미지들을 다시점 이미지로 처리하는 다시점 이미지 처리부와,처리된 상기 다시점 이미지를 재구성하여 상기 3차원 데이터를 생성하는 3차원 데이터 생성부를 포함하는 스마트 가전기기의 제어를 위한 디바이스 정보 구축 장치
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제 2 항에 있어서,상기 디바이스 정보 구축 장치는,상기 생성된 3차원 데이터를 이용하여 구성된 상기 3차원 공간상에서 제어 대상 디바이스의 후보 영역을 추출하는 후보 영역 추출부를 더 포함하는 스마트 가전기기의 제어를 위한 디바이스 정보 구축 장치
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제 2 항에 있어서,상기 다시점 이미지 처리부는,ICP(iterative closest point) 알고리즘을 이용하여 상기 다시점 이미지로 처리하는스마트 가전기기의 제어를 위한 디바이스 정보 구축 장치
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제 2 항에 있어서,상기 다시점 이미지 처리부는,RANSAC(random sample consensus) 알고리즘을 이용하여 상기 다시점 이미지로 처리하는스마트 가전기기의 제어를 위한 디바이스 정보 구축 장치
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제 1 항에 있어서,상기 다시점 이미지는,이미지를 구성하는 각 픽셀별로 색상을 표현하는 RGB 정보와 깊이 정보를 포함하는스마트 가전기기의 제어를 위한 디바이스 정보 구축 장치
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제 1 항에 있어서,상기 사용자 지정은,사용자 제스처 기반의 지정인스마트 가전기기의 제어를 위한 디바이스 정보 구축 장치
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제 1 항에 있어서,상기 홈 디바이스 제어기는,상기 생성된 3차원 데이터를 이용하여 3차원 공간을 구성하는 3D 데이터 구성부와,상기 홈 네트워크 내에 존재하는 제어 대상 디바이스를 탐색하여 디바이스 리스트를 생성 및 제공하는 디바이스 탐색부와,생성된 상기 디바이스 리스트에 있는 제어 대상 디바이스 중 어느 하나가 지정될 때, 지정된 제어 대상 디바이스의 디바이스 속성 정보를 상기 3차원 공간상의 바운딩 영역의 정보에 결합하여 동작 제어용 디바이스 프로파일을 구축하는 디바이스 정보 결합부를 포함하는 스마트 가전기기의 제어를 위한 디바이스 정보 구축 장치
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제 8 항에 있어서,상기 디바이스 속성 정보는,3차원 바운딩 박스 정보, 디바이스 기본 정보, 디바이스 상세 정보, 디바이스 제어 GUI 정보, 디바이스 상태 정보를 포함하는스마트 가전기기의 제어를 위한 디바이스 정보 구축 장치
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깊이 카메라를 이용한 실내 공간에서의 다각도 촬영을 통해 3차원 재구성을 위한 다시점 이미지를 생성한 후 이 생성된 다시점 이미지를 이용하여 3차원 데이터를 생성하는 과정과,상기 생성된 3차원 데이터를 이용하여 3차원 공간을 구성하여 사용자 단말의 표시 패널에 표출한 후 상기 3차원 공간에 제어 대상 디바이스의 속성 정보를 결합하여 제어 대상 디바이스의 동작 제어를 위한 디바이스 프로파일을 구축하는 과정을 포함하는 스마트 가전기기의 제어를 위한 디바이스 정보 구축 방법
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홈 네트워크와 연결된 깊이 카메라의 다각도 촬영을 통해 3차원 재구성을 위한 다시점 이미지를 생성하는 과정과,생성된 상기 다시점 이미지를 이용하여 3차원 데이터를 생성하여 사용자 단말의 표시 패널에 디스플레이는 과정과,상기 3차원 데이터를 통해 구성된 3차원 공간상에서 제어 대상 디바이스용의 바운딩 영역을 설정하는 과정과,상기 홈 네트워크에 존재하는 제어 대상 디바이스를 탐색하여 디바이스 리스트를 생성하고, 생성된 디바이스 리스트를 상기 표시 패널에 표출하는 과정과,상기 생성된 디바이스 리스트에 있는 제어 대상 디바이스 중 어느 하나가 지정될 때, 지정된 제어 대상 디바이스의 디바이스 속성 정보를 상기 바운딩 영역의 정보에 결합하여 동작 제어용 디바이스 프로파일을 구축하는 과정을 포함하는 스마트 가전기기의 제어를 위한 디바이스 정보 구축 방법
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제 11 항에 있어서,상기 다시점 이미지는,상기 깊이 카메라가 설치된 실내 공간에서의 상하좌우 스캔 촬영 및 캡처를 통해 획득되는스마트 가전기기의 제어를 위한 디바이스 정보 구축 방법
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제 12 항에 있어서,상기 다시점 이미지는,이미지를 구성하는 각 픽셀별로 색상을 표현하는 RGB 정보와 깊이 정보를 포함하는스마트 가전기기의 제어를 위한 디바이스 정보 구축 방법
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제 11 항에 있어서,상기 3차원 데이터는,상기 다시점 이미지에 대한 ICP(iterative closest point) 알고리즘의 적용을 통해 생성되는스마트 가전기기의 제어를 위한 디바이스 정보 구축 방법
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제 11 항에 있어서,상기 3차원 데이터는,상기 다시점 이미지에 대한 RANSAC(random sample consensus) 알고리즘의 적용을 통해 생성되는스마트 가전기기의 제어를 위한 디바이스 정보 구축 방법
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제 11 항에 있어서,상기 제어 대상 디바이스의 지정은,사용자 제스처 기반의 지정인스마트 가전기기의 제어를 위한 디바이스 정보 구축 방법
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제 11 항에 있어서,상기 디바이스 속성 정보는,3차원 바운딩 박스 정보, 디바이스 기본 정보, 디바이스 상세 정보, 디바이스 제어 GUI 정보, 디바이스 상태 정보를 포함하는스마트 가전기기의 제어를 위한 디바이스 정보 구축 방법
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제 11 항에 있어서,상기 디바이스 정보 구축 방법은,상기 생성된 디바이스 리스트에 있는 제어 대상 디바이스들 중 새로운 제어 대상 디바이스가 지정될 때마다 관련 프로세스를 진행하여 새로운 동작 제어용 디바이스 프로파일을 구축하는 과정을 더 포함하는 스마트 가전기기의 제어를 위한 디바이스 정보 구축 방법
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제 11 항에 있어서,상기 디바이스 정보 구축 방법은,구축된 상기 동작 제어용 디바이스 프로파일을 프로파일 데이터베이스에 저장하는 과정을 더 포함하는 스마트 가전기기의 제어를 위한 디바이스 정보 구축 방법
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제 11 항에 있어서,상기 디바이스 프로파일을 구축하는 과정은,사용자 지정에 의거하여 3차원의 바운딩 영역의 박스 정보를 획득하는 과정과,해당 바운딩 영역에 부합하는 제어 대상 디바이스의 디바이스 상세 정보를 획득하는 과정과,해당 제어 대상 디바이스를 제어하기 위한 디바이스 제어 GUI 정보를 획득하는 과정과,획득된 상기 디바이스 상세 정보와 디바이스 제어 GUI 정보를 상기 디바이스 속성 정보로서 상기 바운딩 영역의 박스 정보에 결합하여 상기 동작 제어용 디바이스 프로파일을 생성하는 과정을 포함하는 스마트 가전기기의 제어를 위한 디바이스 정보 구축 방법
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