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지형 표현 방법, 지형 프리미티브 생성 방법 및 이를 이용하는 장치

  • 기술번호 : KST2015091408
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 지형 표현 방법, 지형 프리미티브 생성 방법 및 이를 이용하는 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 지형 표현 방법은, 지형의 디지털고도모델 데이터를 판독하는 단계, 판독된 지형의 디지털고도모델 데이터에서 지형의 특징 포인트를 추출하는 단계, 상기 추출된 지형의 특징 포인트에 따라 복수의 지형 프리미티브를 생성하는 단계, 생성된 지형 프리미티브에 기반한 지형 표현 모델 데이터를 저장하는 단계, 및 상기 지형 프리미티브 기반 지형 표현 모델 데이터를 디지털고도모델 데이터로 변환하여 가시화하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G06T 17/05 (2011.01) G06T 17/20 (2006.01)
CPC G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01)
출원번호/일자 1020130053631 (2013.05.13)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2014-0134032 (2014.11.21) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.09.15)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김상원 대한민국 대전 동구
2 주상현 대한민국 대전 유성구
3 정일권 대한민국 대전 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이상 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***(양재동, 우도빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.05.13 수리 (Accepted) 1-1-2013-0417894-90
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2015.09.15 수리 (Accepted) 1-1-2015-0897560-50
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.05.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.07.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0087876-00
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.07.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0513316-13
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.09.07 수리 (Accepted) 1-1-2016-0874971-63
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.10.14 수리 (Accepted) 1-1-2016-0999095-24
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.10.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0999096-70
10 등록결정서
Decision to grant
2017.01.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0004201-01
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
지형의 디지털고도모델 데이터를 판독하는 단계;판독된 디지털고도모델 데이터에서 지형의 특징 포인트를 추출하는 단계;상기 추출된 지형의 특징 포인트에 따라 지형 프리미티브를 생성하는 단계;상기 지형 프리미티브에 기반하여 지형 표현 모델 데이터를 생성하는 단계; 및생성된 지형 표현 모델 데이터를 디지털고도모델 데이터로 변환하여 가시화하는 단계를 포함하고,상기 지형 프리미티브는 상기 추출된 지형 특징 포인트를 꼭지점으로 하는 방사상 기초 함수(radial basis function)에 의해 표현되는 곡면으로 정의되며,상기 지형 프리미티브는 꼭지점에 해당하는 지형특징 포인트, 및 상기 지형특징 포인트와 인접하여 연결되는 다른 지형 특징 포인트 간의 연결 정보에 의해 추가로 정의되는, 지형 표현 방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 판독된 지형의 디지털고도모델 데이터에서 지형의 특징 포인트를 추출하는 단계는,상기 디지털고도모델 데이터에서, 임의의 그리드 포인트를 기준으로 좌우로 일정 거리 내에 있는 인접 그리드 포인트들의 높이 값과 비교하여 임계치 이상의 차이로 더 높거나 또는 더 낮은 복수의 그리드 포인트를 추출하는 단계;상기 추출된 복수의 그리드 포인트들 중 바로 인접한 그리드 포인트들을 엣지(edge)로 연결하여 메쉬(mesh)를 구성하는 단계; 및상기 메쉬의 능선 또는 계곡 지형 특징 라인으로부터 하나 이상의 지형 특징 포인트를 추출하는 단계를 포함하는, 지형 표현 방법
3 3
청구항 2에 있어서,상기 메쉬의 능선 또는 계곡 지형 특징 라인으로부터 하나 이상의 지형 특징 포인트를 추출하는 단계는, PPA(Profile Recognition and Polygon-Breaking Algorithm) 또는 폴리곤 스켈리톤 알고리듬에 따라 상기 메쉬의 능선 또는 계곡 지형 특징 라인을 산출하는 단계를 포함하는, 지형 표현 방법
4 4
삭제
5 5
청구항 1에 있어서,상기 지형 프리미티브는 상기 정의된 곡면의 중심축의 기울기, 높이, 밑면 지름의 크기, 및 형상 중 하나 이상에 의해 추가로 정의되는, 지형 표현 방법
6 6
청구항 5에 있어서,상기 지형 프리미티브의 형상은, 해당 지형의 능선 또는 계곡 특징에 따라 볼록 또는 오목 형태를 갖는 것을 특징으로 하는, 지형 표현 방법
7 7
삭제
8 8
청구항 1에 있어서,상기 추출된 지형의 특징 포인트에 따라 지형 프리미티브를 생성하는 단계는,상기 지형의 특징 포인트를 중심으로 하여, 주변의 그리드 포인트의 높이 값과 대응 지형 프리미티브 곡면 상의 높이 값의 차이가 최소화 되도록 지형 프리미티브를 생성하는 단계를 포함하는, 지형 표현 방법
9 9
청구항 8에 있어서,상기 대응 지형 프리미티브 곡면 상의 높이 값의 차이가 최소화 되도록 지형 프리미티브를 생성하는 단계는,상기 지형의 특징 포인트를 중심으로 인접하여 연결되는 지형 특징 포인트 사이에 구성되는 엣지(edge)와 법선(normal) 방향으로 좌우의 그리드 포인트들의 높이 값 변화율을 조사하는 단계; 및상기 높이 값 변화율을 이용하여 상기 주변의 그리드 포인트의 높이 값과 대응 지형 프리미티브 곡면 상의 높이 값 차이를 최소화하는 단계를 포함하는, 지형 표현 방법
10 10
청구항 1에 있어서,상기 생성된 지형 표현 모델 데이터를 디지털고도모델 데이터로 변환하여 가시화하는 단계는,상기 지형의 특징 포인트를 제외한 나머지 그리드포인트에서 높이 값을, 해당 그리드 포인트를 포함하는 지형 프리미티브들로부터 계산된 해당 그리드 포인트에서 높이 값들 중 최고값 또는 최소값을 이용해 지정함으로써, 상기 디지털고도모델 데이터로 변환하는 단계를 포함하는, 지형 표현 방법
11 11
청구항 1에 있어서,상기 디지털고도모델 데이터는 지형을 표현하는 각 그리드 포인트에서 높이 값을 나타내는 높이 좌표를 포함하는, 지형 표현 방법
12 12
청구항 1에 있어서,상기 지형의 특징 포인트는 지형의 능선 또는 계곡을 나타내는 하나 이상의 특징 포인트를 포함하는, 지형 표현 방법
13 13
지형의 디지털고도모델 데이터를 판독하는 디지털고도모델 판독부;판독된 지형의 디지털고도모델 데이터에서 지형의 능선 또는 계곡을 나타내는 지형의 특징포인트를 추출하는 지형특징 추출부;상기 추출된 지형의 특징포인트로부터 지형 프리미티브를 생성하는 지형 프리미티브 생성부;상기 생성된 지형 프리미티브에 기반하여 생성된 지형모델 데이터를 저장하는 지형모델데이터 저장부;상기 지형모델데이터에서 지형 프리미티브를 편집하는 지형 편집부; 및상기 지형모델데이터를 디지털고도모델데이터로 변환하여 가시화하는 지형 가시화부를 포함하고,상기 지형 프리미티브는 상기 추출된 지형 특징포인트를 꼭지점으로 하는 방사상기초함수(radial basis function)에 의해 표현되는 곡면으로 정의되고,상기 지형 프리미티브는 꼭지점에 해당하는 지형특징 포인트, 및 상기 지형특징 포인트와 인접하여 연결되는 다른 지형 특징 포인트 간의 연결 정보에 의해 추가로 정의되는 지형 표현 장치
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삭제
15 15
청구항 13에 있어서,상기 지형 프리미티브는 상기 정의된 곡면의 중심축의 기울기, 높이, 밑면 지름의 크기, 및 형상 중 하나 이상에 의해 추가로 정의되는, 지형 표현 장치
16 16
청구항 15에 있어서,상기 지형 프리미티브의 형상은, 해당 지형의 능선 또는 계곡 특징에 따라 볼록 또는 오목 형태를 갖는 것을 특징으로 하는, 지형 표현 장치
17 17
청구항 13에 있어서,상기 지형 프리미티브 생성부는,상기 지형의 특징 포인트를 중심으로 인접하여 연결되는 지형 특징 포인트 사이에 구성되는 엣지(edge)와 법선(normal) 방향으로 좌우의 그리드 포인트들의 높이 값 변화율을 조사하고,상기 높이 값 변화율을 이용하여 주변의 그리드 포인트의 높이 값과 대응 지형 프리미티브 곡면 상의 높이 값 차이를 최소화하는, 지형 표현 장치
18 18
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US09324186 US 미국 FAMILY
2 US20140333616 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2014333616 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.