| 1 |
1
차량에 탑재되거나, 차량에 탑재된 디바이스에 구비되는 노면정보 수집장치에 있어서,상기 차량의 이동에 따른 도로의 노면 데이터를 서로 다른 방식으로 수집하는 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부; 및상기 센서부로부터 진동 데이터를 수신하여 상기 노면의 특정 구간의 요철존재 여부를 검출하고, 요철 구간에 대해 상기 센서로부터 추가 데이터를 수신하여 노면의 요철관련정보를 생성하는 요철정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 노면정보 수집장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 센서부는,차량의 진동 데이터를 수집하는 진동센서;노면을 촬영하여 영상 데이터를 수집하는 영상센서; 및차량의 위치 데이터 및 시간 데이터를 수집하는 위치센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 노면정보 수집장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 요철정보 생성부는,상기 센서부로부터 진동 데이터를 수신하여 소정의 알고리즘을 통해 상기 노면의 특정 구간의 요철존재 여부를 검출하고, 요철 구간에 대해 상기 센서부에서 수집한 진동, 영상, 위치, 시간 데이터를 포함하는 요철관련정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 노면정보 수집장치
|
| 4 |
4
노면정보 수집장치로부터 요철관련정보를 수신하는 수신부;상기 요철관련정보에 포함된 서로 다른 종류의 데이터를 각각 고려하여 요철의 상태를 판단하고, 요철상태정보를 통합 생성하는 요철상태 판단부;상기 생성된 요철상태정보를 저장하는 요철상태정보 저장부; 및상기 요철정보 저장부에 저장된 요철상태정보를 보정하는 요철정보 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 노면정보 관리장치
|
| 5 |
5
제4항에 있어서, 상기 요철상태 판단부는,노면정보 수집장치로부터 수신된 진동 및 영상 데이터 각각에서 요철의 길이, 너비, 깊이를 분석하는 요철 분석부;상기 분석된 각각의 데이터를 함께 고려하여 노면의 손상상태, 요철의 규모, 요철의 위치를 포함하는 요철상태정보를 생성하는 요철상태정보 생성부; 및상기 요철상태정보를 상기 요철상태정보 저장부에 저장하거나, 요철상태정보 저장부에 저장된 기존 정보를 새로 갱신하는 요철상태정보 관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 노면정보 관리장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서, 상기 요철 분석부는,진동 데이터를 이용하여 요철의 길이 및 깊이를 판독하는 진동 데이터 분석부; 및영상 데이터를 이용하여 요철의 길이 및 너비를 판독하는 영상 데이터 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 노면정보 관리장치
|
| 7 |
7
제5항에 있어서, 상기 요철상태정보 생성부는,상기 진동 및 영상 데이터를 각각 분석한 데이터를 소정의 알고리즘을 통해 요철의 상태를 판단하되, 각각의 분석결과에 가중치를 주어 통합, 판단하고, 노면정보 수집장치로부터 수신한 위치, 시간 데이터와 결합해 하나의 노면에 대한 정보로 통합하여 요철상태정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 노면정보 관리장치
|
| 8 |
8
제5항에 있어서, 상기 요철상태정보 생성부는,상기 영상 데이터의 외부 광원에 따른 영상의 조도, 영상 촬영시의 자동차의 속도, 촬영각도에 따른 요철 인식률 및 상기 영상 데이터와 진동 데이터 각각에서 분석된 요철의 존재, 길이에 대한 분석결과의 불일치 정도에 따라 각각 가중치를 두어 데이터 분석의 신뢰도를 수치 또는 등급으로 계산하여, 요철상태정보에 추가하는 것을 특징으로 하는 노면정보 관리장치
|
| 9 |
9
제5항에 있어서, 상기 요철상태정보 관리부는,상기 요철상태정보 생성부에서 생성된 요철상태정보를 당해 구간에 대한 정보가 없는 경우 신규구간으로 저장하고, 구간에 대한 정보가 있는 경우 기 저장된 기존 정보를 새로 생성한 요철상태정보로 갱신하는 것을 특징으로 하는 노면정보 관리장치
|
| 10 |
10
제4항에 있어서, 상기 요철정보 보정부는,특정 노면구간에 대하여 사용자가 입력한 정보와 상기 요철상태정보 저장부에 저장된 요철상태정보를 비교하여 만약 부정확할 때에는 사용자가 입력한 요철상태정보로 갱신하여 저장하는 것을 특징으로 하는 노면정보 관리장치
|
| 11 |
11
제4항에 있어서, 상기 요철정보 보정부는, 상기 요철상태정보에 데이터 분석의 신뢰도가 포함된 경우, 그 신뢰도가 사용자의 설정값 이하인 경우, 그 요철상태정보에 대한 검증을 안내하는 것을 특징으로 하는 노면정보 관리장치
|
| 12 |
12
제4항에 있어서,상기 요철상태정보를 네트워크를 통해 사용자에게 제공하는 요철정보 제공부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노면정보 관리장치
|
| 13 |
13
적어도 하나 이상의 센서를 통해 차량의 이동에 따른 도로의 노면 데이터를 수집하는 단계;상기 데이터를 수신하여 소정의 알고리즘을 통해 특정구간의 요철존재 여부를 검출하는 단계;상기 검출한 구간에 대한 요철관련정보를 생성하는 단계; 및상기 요철관련정보를 전송하는 단계를 포함하는 노면정보 수집방법
|
| 14 |
14
수신된 요철관련 정보에 포함된 진동 및 영상 데이터로부터 각각 요철의 길이, 너비, 깊이를 분석하는 단계;상기 요철의 길이, 너비, 깊이에 대한 분석결과를 고려하여 노면의 손상상태, 요철의 규모, 요철의 위치를 포함하는 요철상태정보를 생성하는 단계;상기 생성된 요철상태정보를 요철상태정보 저장부에 저장 또는 갱신하는 단계;상기 저장된 요철상태정보를 사용자가 입력한 요철상태정보와 비교, 검증하고 부정확한 경우 갱신하는 단계; 및상기 저장된 요철상태정보를 네트워크를 통해 사용자에게 제공하는 단계를 포함하는 노면정보 관리방법
|
| 15 |
15
제14항에 있어서, 상기 요철의 길이, 너비, 깊이를 분석하는 단계는,수신된 요철관련정보에 포함된 진동데이터로부터는 진동수치 및 진폭을 이용하여 요철의 길이와 깊이를, 영상데이터로부터는 요철의 영상을 추출하여 요철의 길이, 너비를 소정의 알고리즘을 통해 분석하는 노면정보 관리방법
|
| 16 |
16
제14항에 있어서, 요철상태정보를 생성하는 단계는, 상기 진동 및 영상 데이터를 각각 분석한 데이터를 소정의 알고리즘을 통해 요철의 상태를 판단하되, 각각의 분석결과에 가중치를 주어 통합, 판단하고, 노면정보 수집장치로부터 수신한 위치, 시간 데이터와 결합해 하나의 요철상태정보를 생성하는 노면정보 관리방법
|
| 17 |
17
제14항에 있어서, 상기 요철상태정보를 생성하는 단계는,상기 영상 데이터의 외부의 광원에 따른 영상의 조도, 영상 촬영시의 자동차의 속도, 촬영각도에 따른 요철 인식률 및 영상데이터와 진동 데이터 각각에서 분석된 요철의 존재, 길이에 대한 분석결과의 불일치 정도에 따라 각각 가중치를 두어 데이터 분석의 신뢰도를 수치 또는 등급으로 계산하여, 요철상태정보에 추가하는 단계를 더 포함하는 노면정보 관리방법
|
| 18 |
18
제14항에 있어서, 요철상태정보 저장부에 저장 또는 갱신하는 단계는,생성된 요철상태정보와 동일한 노면구간에 대한 요철상태정보가 요철상태정보 저장부 내에 존재하는지 검색하여, 만약 존재하면 상기 생성된 요철상태정보로 갱신하고, 존재하지 않으면 상기 요철상태정보를 새로운 구간정보로 저장하는 노면정보 관리방법
|
| 19 |
19
제14항에 있어서, 사용자가 입력한 요철상태정보와 비교,검증하고 부정확한 경우 갱신하는 단계는,특정 노면구간에 대하여 사용자가 실제 노면을 측정한 정보를 입력하고, 입력한 정보와 상기 요철상태정보 저장부에 저장된 요철상태정보를 비교하여, 만약 부정확한 경우에는 사용자가 입력한 요철상태정보로 갱신하여 저장하는 노면정보 관리방법
|
| 20 |
20
제14항에 있어서, 사용자가 입력한 요철상태정보와 비교,검증하고 부정확한 경우 갱신하는 단계는,상기 요철상태정보에 데이터 분석의 신뢰도가 포함된 경우, 그 값이 사용자의 설정값 이하면 그 요철상태정보에 대한 검증을 안내하는 단계를 더 포함하는 노면정보 관리방법
|
