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걸음걸이 정보를 이용하여 사람을 검출하기 위한 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015091808
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 의한 걸음걸이 정보를 이용하여 사람을 검출하기 위한 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 걸음걸이 정보를 이용하여 사람을 검출하기 위한 장치는 영상 프레임이 입력되면, 입력된 영상 프레임마다 사람의 영역인 ROI(Region Of Interest)를 검출하는 검출부; 검출된 상기 사람의 영역인 ROI 각각에서 특징점을 추출하는 추출부; 추출된 상기 특징점을 이용하여 영상 프레임들 간 사람의 중심점 궤적을 산출하는 산출부; 및 산출된 상기 사람의 중심점 궤적을 기 설정된 삼각 함수에 매칭시켜 그 매칭시킨 결과에 따라 영상 프레임들 간 사람의 중심점 궤적을 보정하는 보정부를 포함한다.
Int. CL G06K 9/00 (2006.01.01) G06K 9/32 (2006.01.01) G06T 7/66 (2017.01.01)
CPC G06K 9/00348(2013.01) G06K 9/00348(2013.01) G06K 9/00348(2013.01) G06K 9/00348(2013.01)
출원번호/일자 1020130091476 (2013.08.01)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-2037229-0000 (2019.10.22)
공개번호/일자 10-2015-0015733 (2015.02.11) 문서열기
공고번호/일자 (20191029) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.05.24)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정성욱 대한민국 대전광역시 유성구
2 유장희 대한민국 대전광역시 유성구
3 이한성 대한민국 대전광역시 유성구
4 박소희 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.08.01 수리 (Accepted) 1-1-2013-0699246-60
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2013.09.11 수리 (Accepted) 1-1-2013-0832352-34
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2016.10.10 수리 (Accepted) 1-1-2016-0975598-26
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.05.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0508493-80
6 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.05.24 수리 (Accepted) 1-1-2018-0508494-25
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.11.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.01.10 수리 (Accepted) 9-1-2019-0001694-46
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.03.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0179256-28
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.05.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0474714-89
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.05.09 수리 (Accepted) 1-1-2019-0474715-24
12 등록결정서
Decision to grant
2019.09.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0639265-07
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상 프레임이 입력되면, 입력된 영상 프레임마다 사람의 영역인 ROI(Region Of Interest)를 검출하는 검출부;검출된 상기 사람의 영역인 ROI 각각에서 특징점을 추출하는 추출부;추출된 상기 특징점을 이용하여 영상 프레임들 간 사람의 중심점 궤적을 산출하는 산출부; 및산출된 상기 사람의 중심점 궤적을 기 설정된 삼각 함수에 매칭시켜 그 매칭시킨 결과에 따라 영상 프레임들 간 사람의 중심점 궤적을 보정하는 보정부를 포함하고,상기 산출부는 상기 추출된 상기 특징점을 이용하여 연속되는 두 영상 프레임들 간의 호모그래피 행렬(homography matrix)를 산출하고 그 산출된 상기 호모그래피 행렬을 기반으로 영상 프레임들 간 사람의 중심점 궤적을 산출하는 것인 걸음걸이 정보를 이용하여 사람을 검출하기 위한 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 검출부는 HOG(Histigram Of Gradients)를 이용하여 상기 영상 프레임마다 사람의 영역인 ROI를 검출하는 것인 걸음걸이 정보를 이용하여 사람을 검출하기 위한 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 추출부는 상기 사람의 영역인 ROI 각각에서 SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 또는 SURF(Speeded Up Robust Feature)를 이용하여 상기 특징점을 추출하는 것인 걸음걸이 정보를 이용하여 사람을 검출하기 위한 장치
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 기 설정된 삼각 함수는 사람이 걸을 때 발생하는 사람의 특정점에 대한 궤적의 변화를 나타내는 파형을 모델링한 함수인 것인 걸음걸이 정보를 이용하여 사람을 검출하기 위한 장치
6 6
영상 프레임이 입력되면, 입력되는 영상 프레임마다 사람의 영역인 ROI(Region Of Interest)를 검출하는 단계; 검출된 상기 사람의 영역인 ROI 각각에서 특징점을 추출하는 단계; 추출된 상기 특징점을 이용하여 영상 프레임들 간 사람의 중심점 궤적을 산출하는 단계; 및 산출된 상기 사람의 중심점 궤적을 기 설정된 삼각 함수에 매칭시켜 그 매칭시킨 결과에 따라 영상 프레임들 간 사람의 중심점 궤적을 보정하는 단계를 포함하고,상기 산출하는 단계는, 상기 추출된 특징점을 이용하여 연속되는 두 영상 프레임들 간의 호모그래피 행렬(homography matrix)를 산출하고 그 산출된 상기 호모그래피 행렬을 기반으로 영상 프레임들 간 사람의 중심점 궤적을 산출하는 것인 걸음걸이 정보를 이용하여 사람을 검출하기 위한 방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 검출하는 단계는, HOG(Histogram Of Gradients)를 이용하여 상기 영상 프레임마다 사람의 영역인 ROI를 검출하는 것인 걸음걸이 정보를 이용하여 사람을 검출하기 위한 방법
8 8
제6항에 있어서, 상기 추출하는 단계는, 상기 검출된 사람의 영역인 ROI 각각에서 SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 또는 SURF(Speeded Up Robust Feature)를 이용하여 상기 특징점을 추출하는 것인 걸음걸이 정보를 이용하여 사람을 검출하기 위한 방법
9 9
삭제
10 10
제6항에 있어서, 상기 기 설정된 삼각 함수는 사람이 걸을 때 발생하는 사람의 특정점에 대한 궤적의 변화를 나타내는 파형을 모델링한 함수인 것인 걸음걸이 정보를 이용하여 사람을 검출하기 위한 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.