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제1 카메라로부터 입력된 영상에서 객체의 제1 특징 정보를 생성하는 단계;상기 제1 카메라의 촬영 영역을 상기 객체가 벗어나는 경우 상기 객체에 대한 식별 정보가 인식되는 제2 카메라를 탐지하는 단계; 및상기 제2 카메라로부터 입력된 영상에서의 생성된 객체의 제2 영상 특징 정보와 상기 제1 영상 특징 정보를 비교하여 상기 제2 카메라로부터 입력된 영상에서 객체를 추적하는 단계를 포함하는 다중 카메라 환경에서 객체 추적 방법
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제 1 항에 있어서,상기 추적하는 단계는 상기 제1 영상 특징 정보와 상기 제2 영상 특징 정보의 유사도가 미리 결정된 기준값 이상인 경우 상기 객체를 추적하는 것을 특징으로 하는 다중 카메라 환경에서 객체 추적 방법
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제 1 항에 있어서,상기 식별 정보를 인식하는 것은 상기 객체에 구비되는 단말로부터 단말의 단말 식별 정보를 입력 받는 것을 특징으로 하는 다중 카메라 환경에서 객체 추적 방법
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제 3 항에 있어서 상기 다중 카메라 환경에서 객체 추적 방법은,상기 특징 정보를 생성하는 단계에 앞서,상기 입력된 영상에서 객체를 추출하는 단계를 더 포함하고,상기 특징 정보를 생성하는 단계는 상기 추출된 객체의 단말로부터 입력 받은 상기 단말 식별 정보 및 상기 객체의 영상 특징 정보를 포함하는 상기 특징 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 다중 카메라 환경에서 객체 추적 방법
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제 1 항에 있어서 상기 제2 카메라를 탐지하는 단계는, 상기 제1 카메라 외의 다른 카메라의 촬영 영역에 존재하는 객체의 식별 정보를 입력 받는 단계; 및상기 영역을 벗어난 객체에 대한 식별 정보와 상기 입력 받은 객체의 식별 정보를 비교하여 상기 다른 카메라 중 제2 카메라를 탐지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 카메라 환경에서 객체 추적 방법
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제 5 항에 있어서 상기 제2 카메라를 탐지하는 단계는,상기 제1 카메라로부터 상기 제1 카메라로 상기 객체의 추적을 핸드 오버하는 것을 특징으로 하는 다중 카메라 환경에서 객체 추적 방법
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제 2 항에 있어서 상기 다중 카메라 환경에서 객체 추적 방법은,상기 유사도가 상기 기준값에 미달하는 경우 상기 제2 카메라를 탐지하는 단계를 재 수행하는 것을 특징으로 하는 다중 카메라 환경에서 객체 추적 방법
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제1 카메라로부터 입력된 영상에서 객체의 제1 영상 특징 정보를 생성하는 특징 정보 생성부;상기 제1 카메라의 촬영 영역을 상기 객체가 벗어나는 경우 상기 객체에 대한 식별 정보가 인식되는 제2 카메라를 탐지하는 카메라 탐지부; 및상기 제2 카메라로부터 입력된 영상에서의 생성된 객체의 제2 영상 특징 정보와 상기 제1 영상 특징 정보를 비교하여 상기 제2 카메라로부터 입력된 영상에서 객체를 추적하는 객체 추적부를 포함하는 다중 카메라 환경에서 객체 추적 장치
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제 8 항에 있어서,상기 객체 추적부는 상기 제1 영상 특징 정보와 상기 제2 영상 특징 정보의 유사도가 미리 결정된 기준값 이상인 경우 상기 객체를 추적하는 것을 특징으로 하는 다중 카메라 환경에서 객체 추적 장치
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제 8 항에 있어서,상기 식별 정보를 인식하는 것은 상기 객체에 구비되는 단말로부터 단말의 단말 식별 정보를 입력 받는 것을 특징으로 하는 다중 카메라 환경에서 객체 추적 장치
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제 10 항에 있어서 상기 다중 카메라 환경에서 객체 추적 장치는,상기 입력된 영상에서 객체를 추출하는 객체 추출부를 더 포함하고,상기 특징 정보 생성부는 상기 추출된 객체의 단말로부터 입력 받은 상기 단말 식별 정보 및 상기 객체의 영상 특징 정보를 포함하는 상기 특징 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 다중 카메라 환경에서 객체 추적 장치
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제 9 항에 있어서 상기 카메라 탐지부는, 상기 제1 카메라 외의 다른 카메라의 촬영 영역에 존재하는 객체의 식별 정보를 입력 받는 식별 정보 입력부; 및상기 영역을 벗어난 객체에 대한 식별 정보와 상기 입력 받은 객체의 식별 정보를 비교하여 상기 다른 카메라 중 제2 카메라를 탐지하는 제2 카메라 탐지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 카메라 환경에서 객체 추적 장치
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제 12 항에 있어서 상기 제2 카메라 탐지부는,상기 제1 카메라로부터 상기 제2 카메라로 상기 객체의 추적을 핸드 오버하는 것을 특징으로 하는 다중 카메라 환경에서 객체 추적 장치
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제 9 항에 있어서 상기 다중 카메라 환경에서 객체 추적 장치는,상기 유사도가 상기 기준값에 미달하는 경우 상기 카메라 탐지부는 상기 제2 카메라를 재 탐지 하는 것을 특징으로 하는 다중 카메라 환경에서 객체 추적 장치
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추적하고자 하는 객체에 대한 식별 정보를 포함하는 단말;상기 객체를 포함하는 영상을 촬영하는 복수의 카메라;상기 카메라로부터 촬영된 영상으로부터 객체를 추적하여 상기 객체의 특징 정보를 생성하고, 상기 객체가 일 카메라의 촬영 영역을 벗어나는 경우 상기 객체의 상기 식별 정보가 인식되는 다른 카메라를 탐지하여 카메라를 핸드 오버하는 카메라 제어 장치를 포함하는 다중 카메라 환경에서 객체 추적 시스템
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제 15 항에 있어서,상기 카메라 제어 장치는 상기 일 카메라에서 상기 객체의 영상 특징 정보와 상기 다른 카메라에서 객체의 영상 특징 정보의 유사도가 미리 결정된 기준값 이상인 경우 상기 객체를 추적하는 것을 특징으로 하는 다중 카메라 환경에서 객체 추적 시스템
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제1 카메라로부터 입력된 영상에서 객체의 제1 특징 정보를 생성하는 단계;상기 제1 카메라의 촬영 영역을 상기 객체가 벗어나는 경우 상기 객체에 대한 식별 정보가 인식되는 제2 카메라를 탐지하는 단계; 및상기 제2 카메라로부터 입력된 영상에서의 생성된 객체의 제2 영상 특징 정보와 상기 제1 영상 특징 정보를 비교하여 상기 제2 카메라로부터 입력된 영상에서 객체를 추적하는 단계를 포함하는 다중 카메라 환경에서 객체 추적 방법을 수행하는 프로그램이 저장된 컴퓨터가 판독 가능한 기록 매체
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