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적어도 하나의 영상 획득 장치가 획득한 입력 영상과 데이터베이스(DB)에 미리 저장된 실사 공간 영상 데이터를 제공받아 상기 입력 영상과 상기 실사 공간 영상 데이터 간의 매칭을 통해 중첩 영역을 추출하는 중첩 영역 추출부; 및상기 중첩 영역에 기반하여 상기 실사 공간 영상 데이터에 포함된 정보에 기초한 참조 프레임을 이용하여 상기 입력 영상을 압축하는 영상 압축부를 포함하되,상기 실사 공간 영상 데이터는,미리 획득된 실사 공간에 대한 영상에 대하여 전처리(Pre-Processing)를 통해 생성되는 실사 공간 모델링 데이터 및 특징 정보 맵데이터를 포함하고,상기 중첩 영역 추출부는,상기 입력 영상의 특징 정보를 추출하는 특징 정보 추출부;상기 입력 영상의 특징 정보와 상기 특징 정보 맵데이터 간 매칭을 수행하여 매칭결과를 산출하는 매칭부;상기 매칭결과에 따라 매칭 오차를 산출하는 매칭 오차 산출부; 및상기 매칭 오차와 미리 설정된 기준값을 비교하고, 비교결과에 따라 상기 중첩 영역을 추출하는 비교부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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청구항 1에 있어서,상기 영상 압축부는,상기 입력 영상에서 상기 중첩 영역이 포함된 상기 참조 프레임을 차분한 차분 영상을 압축하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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청구항 1에 있어서,상기 영상 압축부는,상기 중첩 영역이 포함된 상기 참조 프레임을 이용한 시공간 예측 부호화를 수행하여 예측 프레임을 생성하고, 상기 입력 영상에서 상기 예측 프레임을 차분한 잔차 영상을 압축하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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청구항 1에 있어서,상기 입력 영상 및 상기 실사 공간 영상 데이터 각각은,시점(view point)을 달리하여 획득된 영상인 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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청구항 1에 있어서,상기 비교부는,상기 매칭 오차와 상기 기준값을 비교하여 비교결과를 산출하는 매칭 오차 비교서브유닛; 및상기 매칭 오차가 상기 기준값을 초과한 경우, 상기 특징 정보 맵데이터를 상기 입력 영상의 특징 정보에 기초하여 갱신(update)하고, 상기 갱신(update)된 특징 정보 맵데이터를 상기 매칭부에 제공하며,상기 매칭 오차가 상기 기준값 이하인 경우, 상기 실사 공간 모델링 데이터와 상기 입력 영상 간 재매칭을 수행하고, 재매칭결과에 따라 상기 중첩 영역을 추출하는 중첩 영역 추출서브유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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8
입력 영상과 미리 저장된 실사 공간 영상 테이터 간의 매칭을 통해 중첩 영역을 추출하는 단계; 및상기 중첩 영역에 기반하여 상기 실사 공간 영상 데이터에 포함된 정보에 기초한 참조 프레임을 이용하여 상기 입력 영상을 압축하는 단계를 포함하되,상기 실사 공간 영상 데이터는,미리 획득된 실사 공간에 대한 영상에 대하여 전처리(Pre-Processing)를 통해 생성되는 실사 공간 모델링 데이터 및 특징 정보 맵데이터를 포함하고,상기 입력 영상과 미리 저장된 실사 공간 영상 테이터 간의 매칭을 통해 중첩 영역을 추출하는 단계는,상기 입력 영상의 특징 정보를 추출하는 단계;상기 입력 영상의 특징 정보와 상기 특징 정보 맵데이터 간 매칭을 수행하여 매칭결과를 산출하는 단계;상기 매칭결과에 따라 매칭 오차를 산출하는 단계; 및상기 매칭 오차와 미리 설정된 기준값을 비교하고, 비교결과에 따라 상기 중첩 영역을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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청구항 8에 있어서,상기 중첩 영역에 기반하여 상기 실사 공간 영상 데이터에 포함된 정보에 기초한 참조 프레임을 이용하여 상기 입력 영상을 압축하는 단계는,상기 입력 영상에서 상기 중첩 영역이 포함된 상기 참조 프레임을 차분한 차분 영상을 압축하는 것을 특징으로 영상 처리 방법
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청구항 8에 있어서,상기 중첩 영역에 기반하여 상기 실사 공간 영상 데이터에 포함된 정보에 기초한 참조 프레임을 이용하여 상기 입력 영상을 압축하는 단계는,상기 중첩 영역이 포함된 상기 참조 프레임을 이용한 시공간 예측 부호화를 수행하여 예측 프레임을 생성하고, 상기 입력 영상에서 상기 예측 프레임을 차분한 잔차 영상을 압축하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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청구항 8에 있어서,상기 입력 영상 및 상기 실사 공간 영상 데이터 각각은,시점(view point)을 달리하여 획득된 영상인 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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청구항 8에 있어서,상기 매칭 오차와 미리 설정된 기준값을 비교하고, 비교결과에 따라 상기 중첩 영역을 추출하는 단계는,상기 매칭 오차와 상기 기준값을 비교하여 상기 비교결과를 산출하는 단계; 및상기 매칭 오차가 상기 기준값을 초과한 경우, 상기 특징 정보 맵데이터를 상기 입력 영상의 특징 정보에 기초하여 갱신(update)하고, 갱신된 특징 정보 맵데이터는 상기 입력 영상의 특징 정보와 다시 매칭을 수행하고,상기 매칭 오차가 상기 기준값 이하인 경우, 상기 실사 공간 모델링 데이터와 상기 입력 영상 간 재매칭을 수행하고, 재매칭결과에 따라 상기 중첩 영역을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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청구항 8에 있어서,상기 입력 영상과 미리 저장된 실사 공간 영상 테이터 간의 매칭을 통해 중첩 영역을 추출하는 단계 이전에,미리 획득된 실사 공간에 대한 영상에 대하여 전처리(Pre-Processing)를 통해 상기 실사 공간 영상 데이터를 생성하고 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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