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도로 데이터 및 정보 획득 시간을 획득하여 정합 데이터를 생성하는 단계;상기 정합 데이터를 기초로 하여 도로의 전역/지역적 특징을 추출하는 단계;현재 차량의 주행모드를 감지하여 학습기반 인식정보 처리부로 전달하는 단계; 및상기 전역/지역적 특징 및 상기 주행모드를 기초로 하여 환경 인식기의 학습 여부를 판단하고, 학습한 환경 인식기로 인식한 주행환경에 대한 인식정보를 지능형 차량으로 제공하는 단계를 포함하고,상기 제공하는 단계는상기 주행모드가 운전자모드에 상응하는 경우에 비지도/지도 학습 방법을 기반으로 상기 환경 인식기를 학습하고, 상기 환경 인식기의 학습결과를 기반으로 변수 데이터베이스에 저장되어 있는 상기 환경 인식기의 변수를 최적화하는 것을 특징으로 하는 학습기반 도로환경 인식기의 성능 향상방법
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청구항 1에 있어서,상기 제공하는 단계는상기 주행모드가 자율모드에 상응하는 경우에 상기 환경 인식기의 학습을 수행하지 않고, 상기 최적화된 변수가 적용된 환경 인식기로 상기 주행환경에 대한 인식정보를 인식하여 상기 지능형 차량으로 제공하는 것을 특징으로 하는 학습기반 도로환경 인식기의 성능 향상 방법
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청구항 1에 있어서,상기 생성하는 단계는카메라, 다중 어레이로 구성된 2D/3D 레이저 레이더 및 레이더(Radar) 센서 중 적어도 하나에 상응하는 서라운드 센서를 기반으로 상기 도로 데이터 및 상기 정보 획득 시간을 획득하는 것을 특징으로 하는 학습기반 도로환경 인식기의 성능 향상방법
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청구항 1에 있어서,상기 주행모드는운전자모드, 반자율모드 및 자율모드 중 어느 하나에 상응하는 것을 특징으로 하는 학습기반 도로환경 인식기의 성능 향상방법
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도로 데이터 및 정보 획득 시간을 획득하는 적어도 하나의 서라운드 센서;상기 도로 데이터 및 정보 획득 시간을 정합하여 정합 데이터를 생성하는 센서 처리부;상기 정합 데이터를 기반으로 도로의 전역/지역적 특징을 추출하는 센서 데이터 전처리부;현재 차량의 주행모드를 감지하여 학습기반 인식정보 처리부로 전달하는 주행 운전권 정보처리부; 및상기 전역/지역적 특징 및 상기 주행모드를 기반으로 환경 인식기의 학습 수행여부를 판단하고, 학습한 환경 인식기로 인식한 주행환경에 대한 인식정보를 지능형 차량으로 제공하는 학습기반 인식정보 처리부를 포함하고,상기 학습기반 인식정보 처리부는상기 주행모드가 운전자모드에 상응하는 경우에 비지도/지도 학습 방법을 기반으로 상기 환경 인식기를 학습하고, 상기 환경 인식기의 학습결과를 기반으로 변수 데이터베이스에 저장되어 있는 상기 환경 인식기의 변수를 최적화하는 것을 특징으로 하는 학습기반 도로환경 인식기의 성능 향상 장치
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청구항 6에 있어서,상기 학습기반 인식정보 처리부는상기 주행모드가 자율모드에 상응하는 경우에 상기 환경 인식기의 학습을 수행하지 않고, 상기 최적화된 변수가 적용된 환경 인식기로 상기 주행환경에 대한 인식정보를 인식하여 상기 지능형 차량으로 제공하는 것을 특징으로 하는 학습기반 도로환경 인식기의 성능 향상 장치
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청구항 6에 있어서,상기 적어도 하나의 서라운드 센서는카메라, 다중 어레이로 구성된 2D/3D 레이저 레이더 및 레이더(Radar) 센서 중 적어도 하나에 상응하는 것을 특징으로 하는 학습기반 도로환경 인식기의 성능 향상 장치
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청구항 6에 있어서,상기 주행모드는운전자모드, 반자율모드 및 자율모드 중 어느 하나에 상응하는 것을 특징으로 하는 학습기반 도로환경 인식기의 성능 향상 장치
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