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프로젝터가 투사 표면에 투사하는 검은 화면을 촬영한 제1 영상을 카메라로부터 수신하는 단계; 상기 프로젝터가 상기 투사 표면에 투사하는 미리 설정된 패턴을 촬영한 제2 영상을 상기 카메라로부터 수신하는 단계;상기 제2 영상으로부터 상기 제1 영상을 빼서 제3 영상을 생성하는 단계; 및상기 미리 설정된 패턴과 상기 제3 영상 사이의 왜곡을 보정하기 위하여, 상기 미리 설정된 패턴에 대하여 기하 보정을 수행하는 단계를 포함하고,상기 기하 보정을 수행하는 단계는,상기 제3 영상 전체를 하나의 2차 베지어 패치로 설정하고 상기 2차 베지어 패치를 4개의 부분 패치로 분할하고 상기 4개의 부분 패치 각각에 대한 제어점은 베지어 분할의 레벨에 기반하여 사각형 격자로 형성되는 기하 보정 방법
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제1항에 있어서, 상기 기하 보정을 수행하는 단계는상기 제3 영상으로부터 특징점을 추출하는 단계; 상기 카메라를 통하여 촬영된 상기 제3 영상에 대한 도메인으로부터 상기 프로젝터를 통하여 투사된 상기 미리 설정된 패턴에 대한 도메인으로 상기 추출된 특징점을 이동시키는 단계; 상기 이동된 특징점에 기반하여, 상기 제3 영상에 대하여 베지어 변환을 적용하는 단계; 및상기 베지어 변환을 회귀적으로 적용하여 상기 기하 보정을 수행하는 단계를 포함하는 기하 보정 방법
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제2항에 있어서, 상기 특징점을 추출하는 단계는해리스 코너 검출법(Harris corner detection)을 이용하여 상기 특징점을 추출하는 단계인 기하 보정 방법
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제2항에 있어서, 상기 추출된 특징점을 이동시키는 단계는상기 제3 영상의 4개의 코너 특징점을 상기 미리 설정된 패턴의 4개의 코너 점으로 대응하는 방법을 통하여 호모그래피를 연산하는 단계; 및상기 연산된 호모그래피를 이용하여, 상기 제3 영상에 대한 도메인으로부터 상기 미리 설정된 패턴에 대한 도메인으로 상기 추출된 특징점을 이동시키는 단계를 포함하는 기하 보정 방법
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제2항에 있어서, 상기 제3 영상에 대하여 베지어 변환을 적용하는 단계는상기 이동된 특징점에 기반하여, 상기 설정된 2차 베지어 패치에 대한 제어점의 위치를 연산하는 단계; 및상기 2차 베지어 패치 내의 모든 특징점에 대하여 상기 베지어 변환을 적용하는 단계를 포함하는 기하 보정 방법
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제5항에 있어서, 상기 베지어 변환을 회귀적으로 적용하여 상기 기하 보정을 수행하는 단계는상기 분할된 2차 베지어 패치의 4개의 부분 패치 각각에 대한 제어점의 위치를 연산하는 단계; 및상기 4개의 부분 패치 각각 안에 있는 모든 특정점에 대하여 상기 베지어 변환을 적용하는 단계를 포함하는 기하 보정 방법
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제6항에 있어서, 상기 4개의 부분 패치 각각 안에 있는 모든 특정점에 대하여 상기 베지어 변환을 적용하는 단계는상기 분할 동작을 수행한 순서의 역순으로 상기 베지어 변환을 적용하는 단계인 기하 보정 방법
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제6항에 있어서, 상기 부분 패치에 대한 정보를 룩-업 테이블에 기록하는 단계를 더 포함하는 기하 보정 방법
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제8항에 있어서, 상기 기하 보정을 수행하는 단계는,상기 룩-업 테이블에 기초하여 컨텐츠의 매 프레임마다 OpenGL(Open Graphics Library)을 적용해 상기 프로젝터가 상기 투사 표면에 투사하는 컨텐츠가 상기 투사 표면에서 왜곡되지 않은 채 투사될 수 있도록 기하 보정을 수행하는 단계를 더 포함하는 기하 보정 방법
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프로젝터가 투사 표면에 투사하는 검은 화면을 촬영한 제1 영상을 카메라로부터 수신하고, 상기 프로젝터가 상기 투사 표면에 투사하는 미리 설정된 패턴을 촬영한 제2 영상을 상기 카메라로부터 수신하는 수신부; 상기 제2 영상으로부터 상기 제1 영상을 빼서, 아티팩트가 제거된 제3 영상을 생성하는 생성부; 및상기 미리 설정된 패턴과 상기 제3 영상 사이의 왜곡을 보정하기 위하여, 상기 미리 설정된 패턴에 대하여 기하 보정을 수행하는 처리부를 포함하고,상기 처리부는,상기 제3 영상 전체를 하나의 2차 베지어 패치로 설정하고 상기 2차 베지어 패치를 4개의 부분 패치로 분할하고, 상기 4개의 부분 패치 각각에 대한 제어점은 베지어 분할의 레벨에 기반하여 사각형 격자로 형성되는 기하 보정 장치
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