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항공 및 지상 영상을 이용한 인터랙티브 광대역 3차원 복원 기술

  • 기술번호 : KST2014062856
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 원근왜곡 보정을 통한 영상대조 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 원근왜곡 보정을 통해 서로 다른 위치에서 촬영한 영상을 대조할 수 있도록 하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 영상 대조 방법은 다른 위치에서 특정 평면을 촬영한 여러 영상을 비교 또는 대조하고자 할 경우, 각 영상에서 원근 왜곡을 제거하여 그 평면을 정면에서 촬영한 것과 같은 영상으로 변환함으로써 여러 영상을 대조할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G06T 15/20 (2011.01) G06T 3/00 (2006.01)
CPC G06T 3/608(2013.01) G06T 3/608(2013.01) G06T 3/608(2013.01)
출원번호/일자 1020100052394 (2010.06.03)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1259550-0000 (2013.04.24)
공개번호/일자 10-2011-0132835 (2011.12.09) 문서열기
공고번호/일자 (20130430) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.08.18)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 추창우 대한민국 대전광역시 서구
2 구본기 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.06.03 수리 (Accepted) 1-1-2010-0357040-26
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.08.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0639517-74
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2011.08.18 수리 (Accepted) 1-1-2011-0639516-28
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.06.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.07.17 수리 (Accepted) 9-1-2012-0056067-54
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.09.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0568502-27
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.11.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0974360-51
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0974359-15
9 등록결정서
Decision to grant		 2013.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0130663-09
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
동일 물체를 다른 위치에서 촬영한 적어도 두 개의 원본 영상과, 각 원본 영상에 대응되는 원근 왜곡 보정 정보를 입력받는 단계;입력된 각 원근 왜곡 보정 정보 각각에 포함된 상기 각 원본 영상의 점과 각 왜곡 보정 영상의 점의 좌표값을 이용하여 상기 각 원본 영상에서 상기 각 왜곡 보정 영상으로의 변환 행렬을 계산하는 단계;계산된 각 변환 행렬을 이용하여 상기 각 왜곡 보정 영상의 각 화소에 대응되는 좌표를 상기 각 원본 영상에서 계산하는 단계;계산된 각 좌표를 반영하고, 상기 각 원본 영상에서 색상을 샘플링하여 상기 각 왜곡 보정 영상을 생성하는 단계; 및생성된 상기 각 왜곡 보정 영상 각각에 포함된 상기 동일 물체를 대조하는 단계를 포함하고,상기 대조하는 단계는,상기 각 왜곡 보정 영상 각각에 포함된 상기 동일 물체에 대한 길이, 각도 및 크기 중 적어도 하나를 측정하여 대조하는 단계;상기 각 왜곡 보정 영상 각각에 포함된 상기 동일 물체의 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나를 변환하여 대조하는 단계; 및상기 각 왜곡 보정 영상 각각에 포함된 상기 동일 물체를 중첩하여 대조하는 단계 중 적어도 하나의 단계를 통해 상기 동일 물체를 대조하는 단계인 것인 원근왜곡 보정을 통한 영상대조 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 변환 행렬을 계산하는 단계는,입력된 상기 각 원근 왜곡 보정 정보에 포함된 상기 각 원본 영상의 점과 상기 각 왜곡 보정 영상의 점의 좌표값을 이용하여 상기 각 원본 영상에서 상기 각 왜곡 보정 영상으로의 호모그래피(homography) 변환 행렬을 계산하는 단계를 포함하는 것인 원근왜곡 보정을 통한 영상대조 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 동일 물체의 대조결과를 상기 각 왜곡 보정 영상에 도형으로 표시하거나 문자열 및 참고 번호 중 적어도 하나로 입력하는 단계;상기 각 왜곡 보정 영상에 표시된 결과 또는 입력된 결과를 화면에 표출하는 단계; 및상기 각 왜곡 보정 영상에 표시된 결과 또는 입력된 결과를 저장하거나 네트워크를 통해 전송하는 단계를 더 포함하는 원근왜곡 보정을 통한 영상대조 방법
5 5
동일 물체를 다른 위치에서 촬영한 적어도 두 개의 원본 영상과, 각 원본 영상에 대응되는 원근 왜곡 보정 정보를 입력받는 입력부;입력된 각 원근 왜곡 보정 정보 각각에 포함된 상기 각 원본 영상의 점과 각 왜곡 보정 영상의 점의 좌표값을 이용하여 상기 각 원본 영상에서 상기 각 왜곡 보정 영상으로의 변환 행렬을 계산하고, 계산된 각 변환 행렬을 이용하여 상기 각 왜곡 보정 영상의 각 화소에 대응되는 좌표를 상기 각 원본 영상에서 계산하며, 계산된 각 좌표를 반영하고, 상기 각 원본 영상에서 색상을 샘플링하여 상기 각 왜곡 보정 영상을 생성하는 원근 왜곡 보정부; 및생성된 상기 각 왜곡 보정 영상 각각에 포함된 상기 동일 물체를 대조하는 영상 대조부를 포함하고,상기 영상 대조부는,상기 각 왜곡 보정 영상 각각에 포함된 상기 동일 물체에 대한 길이, 각도 및 크기 중 적어도 하나를 측정하는 실측부;상기 각 왜곡 보정 영상 각각에 포함된 상기 동일 물체의 색상, 명도 및 채도 중 적어도 하나를 변환하는 영상 처리부; 및상기 각 왜곡 보정 영상 각각에 포함된 상기 동일 물체를 중첩하는 중첩부를 포함하며,측정결과, 변환결과 및 중첩결과 중 적어도 하나의 결과를 통해 상기 동일 물체를 대조하는 것인 원근왜곡 보정을 통한 영상대조 장치
6 6
삭제
7 7
제5항에 있어서, 상기 원근 왜곡 보정부는,입력된 상기 각 원근 왜곡 보정 정보에 포함된 상기 각 원본 영상의 점과 상기 각 왜곡 보정 영상의 점의 좌표값을 이용하여 상기 각 원본 영상에서 상기 각 왜곡 보정 영상으로의 호모그래피(homography) 변환 행렬을 계산하고, 계산된 각 호모그래피 변환 행렬의 역행렬을 이용하여 상기 각 왜곡 보정 영상의 각 화소에 대응되는 좌표를 상기 각 원본 영상에서 계산하며, 상기 각 원본 영상에서 색상을 이중 선형 보간(bilinear interpolation)을 이용한 샘플링으로 상기 각 왜곡 보정 영상을 생성하는 것인 원근왜곡 보정을 통한 영상대조 장치
8 8
제5항에 있어서,상기 동일 물체의 대조결과를 상기 각 왜곡 보정 영상에 도형으로 표시하거나 문자열 및 참고 번호 중 적어도 하나로 입력하는 마커 표시부;표시결과 또는 입력결과를 화면에 표출하는 화면 표시부;상기 표시결과 또는 상기 입력결과를 저장하는 결과 영상 저장부; 및상기 표시결과 또는 상기 입력결과를 네트워크를 통해 전송하는 통신부를 더 포함하는 원근왜곡 보정을 통한 영상대조 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 문화체육관광부 한국전자통신연구원 IT원천기술개발 방통융합형 Full 3D 복원 기술 개발