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복수의 사용자가 착용한 멀티 센서 착용형 디바이스 기반 인터페이스 시스템으로서,복수의 사용자의 움직임 정보를 획득하는 움직임 센서부;상기 사용자의 위치 정보를 획득하는 위치 센서부;획득한 상기 움직임 정보와 상기 위치 정보를 토대로 상기 사용자의 행동과 현재 위치를 계산하는 제어부; 및상기 제어부의 지시에 따라 계산된 상기 행동과 상기 현재 위치를 외부 서버로 전송하는 통신부를 포함하되,상기 제어부는 상기 위치 센서부에 의해 상기 위치 정보가 획득된 경우, 상기 움직임 센서부를 통해 상기 사용자의 움직임을 추정하고 상기 사용자의 움직임을 분류한 후, 이를 토대로 상기 사용자의 위치 정보를 보정하여 상기 현재 위치를 계산하는 것인 멀티 센서 착용형 디바이스 기반 인터페이스 시스템
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제1항에 있어서, 상기 움직임 센서부는상기 사용자의 부착 지점과 관련된 관절의 회전각 정보를 획득하는 자이로 센서;상기 사용자의 움직임 방향 정보를 획득하는 지자기 센서; 및상기 사용자의 움직임 정보를 획득하는 가속도 센서를 포함하는 것인 멀티 센서 착용형 디바이스 기반 인터페이스 시스템
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제2항에 있어서, 칼만 필터부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 자이로 센서, 상기 지자기 센서 및 상기 가속도 센서로부터의 정보를 조합한 후, 상기 칼만 필터부를 통해 노이즈가 감소된 상기 사용자의 관절의 회전각을 획득하는 것 인 멀티 센서 착용형 디바이스 기반 인터페이스 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제어부는상기 위치 센서부에서 음영 조건이 발생하면, 상기 움직임 센서부를 통해 상기 사용자의 움직임을 추정하고 다중 클래스 SVM 및 랜덤 포래스트 중 적어도 하나를 통하여 상기 사용자의 움직임을 분류한 후, 이를 토대로 상기 사용자의 위치 정보를 추출하는 것인 멀티 센서 착용형 디바이스 기반 인터페이스 시스템
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제1항에 있어서, 상기 통신부는 무선 통신의 수신강도를 수신하고상기 제어부는 수신된 상기 수신강도를 토대로 상기 사용자의 단말을 포함한 무선 통신 AP 각 노드들 간의 통신을 통해 위치 정보를 획득하는 것인 멀티 센서 착용형 디바이스 기반 인터페이스 시스템
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적어도 한 명의 사용자가 착용한 멀티 센서 착용형 디바이스 기반 인터페이스 방법으로서,움직임 센서를 통하여 적어도 한 명의 사용자의 움직임 정보를 획득하는 단계;위치 센서를 통하여 상기 사용자의 위치 정보를 획득하는 단계;획득한 상기 움직임 정보와 상기 위치 정보를 토대로 상기 사용자의 행동과 현재 위치를 계산하는 단계; 및계산된 상기 행동과 상기 현재 위치를 전송하는 단계를 포함하는 멀티 센서 착용형 디바이스 기반 인터페이스 방법
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제6항에 있어서, 상기 움직임 정보를 획득하는 단계는 자이로 센서, 지자기 센서 및 가속도 센서 중 적어도 하나를 통해 사용자의 움직임 정보를 획득하는 것인 멀티 센서 착용형 디바이스 기반 인터페이스 방법
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제6항에 있어서, 상기 사용자의 행동과 현재 위치를 계산하는 단계는음영 조건이 발생하여 상기 위치 센서로부터 입력이 안되는 경우 상기 움직임 센서를 통해 상기 사용자의 움직임을 추정하고 다중 클래스 SVM 및 랜덤 포래스트 중 적어도 하나를 통하여 상기 사용자의 움직임을 분류한 후, 이를 토대로 상기 사용자의 위치 정보를 추출하는 것인 멀티 센서 착용형 디바이스 기반 인터페이스 방법
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제6항에 있어서, 상기 움직임 정보를 획득하는 단계는상기 자이로 센서, 상기 지자기 센서 및 상기 가속도 센서 중 적어도 하나로부터의 센서 정보를 조합하는 단계;칼만 필터를 통하여 노이즈 성분이 감소된 회전각을 획득하는 단계; 및조합된 상기 센서 정보와 획득된 상기 회전각을 토대로 착용한 상기 사용자의 관절의 회전 상태를 획득하는 단계를 더 포함하는 것인 멀티 센서 착용형 디바이스 기반 인터페이스 방법
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제6항에 있어서, 상기 위치 정보를 획득하는 단계는상기 사용자의 단말을 포함한 복수의 무선 통신 AP 노드에서 각 노드 간의 통신을 통해 위치 정보를 획득하는 것인 멀티 센서 착용형 디바이스 기반 인터페이스 방법
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