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무선 측위 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015094619
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 무선 측위 장치는 단말의 측위 정보를 산출하는 데 필요한 측정값으로부터 비동적 모델에 기반하여 단말의 측위 정보에 대한 제1 추정 값을 계산한다. 그리고 나서, 무선 측위 장치는 각각의 동적 모델에 기반하여 제1 추정값으로부터 단말의 측위 정보에 대한 복수의 제2 추정값을 계산한다. 이렇게 계산된 제1 추정값과 복수의 제2 추정값을 조합하고, 조합된 값으로부터 단말의 측위 정보를 산출한다.
Int. CL G01S 5/02 (2010.01)
CPC
출원번호/일자 1020070083957 (2007.08.21)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0926564-0000 (2009.11.05)
공개번호/일자 10-2009-0019488 (2009.02.25) 문서열기
공고번호/일자 (20091112) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.08.21)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김병두 대한민국 대전 유성구
2 최완식 대한민국 대전 유성구
3 박종현 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2007-0603659-33
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.05.02 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.06.10 수리 (Accepted) 9-1-2008-0034352-29
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0181185-32
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.06.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0364484-24
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.06.16 수리 (Accepted) 1-1-2009-0364483-89
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
8 등록결정서
Decision to grant		 2009.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0449967-37
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
단말의 측위 정보를 산출하는 무선 측위 장치에 있어서, 상기 단말이 수신한 무선 신호로부터 상기 단말의 측위 정보를 산출하는 데 필요한 측정값을 생성하는 측정값 생성부, 그리고 제1 추정기 및 복수의 제2 추정기를 포함하며, 상기 제1 추정기의 제1 추정값 및 상기 복수의 제2 추정기의 복수의 제2 추정값에 상기 제1 추정기 및 상기 복수의 제2 추정기의 모델 확률에 따라 가중치를 부여한 후 결합하고, 결합한 값으로부터 상기 단말의 측위 정보를 산출하는 측위 정보 산출부 를 포함하며, 상기 제1 추정기는 비동적 모델을 기반으로 상기 측정값으로부터 상기 측위 정보에 대한 상기 제1 추정값을 계산하고, 상기 복수의 제2 추정기는 각각의 동적 모델을 기반으로 상기 제1 추정값으로부터 상기 측위 정보에 대한 제2 추정값을 각각 계산하는 무선 측위 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 측위 정보 산출부는 상기 제1 추정값 및 상기 복수의 제2 추정값에 기초하여 상기 비동적 모델 및 상기 동적 모델의 적합성을 나타내는 상기 제1 추정기 및 상기 복수의 제2 추정기 각각의 모델 확률을 계산하는 모델 확률 갱신기, 그리고 상기 제1 추정기 및 상기 복수의 제2 추정기의 모델 확률에 따라 상기 제1 추정값 및 상기 복수의 제2 추정값에 가중치를 부여한 후 결합하고, 상기 결합한 값으로부터 상기 측위 정보를 산출하는 결합기 를 더 포함하는 무선 측위 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 제1 추정기 및 상기 복수의 제2 추정기는 각각 상기 제1 추정값 및 상기 복수의 제2 추정값 각각의 오차 공분산으로부터 우도비를 각각 계산하며, 상기 모델 확률 갱신기는 상기 우도비로부터 상기 모델 확률을 계산하는 무선 측위 장치
4 4
제3항에 있어서, 상기 복수의 제2 추정기는 상기 제1 추정값의 오차 공분산으로부터 상기 복수의 제2 추정값 각각의 오차 공분산을 계산하는 무선 측위 장치
5 5
제3항에 있어서, (k-1) 시점에서의 상기 복수의 제2 추정값과 상기 (k-1) 시점에서의 상기 복수의 제2 추정기의 모델 확률로부터 k 시점의 상기 복수의 제2 추정기의 초기값을 설정하는 상호 작용기 를 더 포함하며, 상기 복수의 제2 추정기는 상기 k 시점에서 상기 복수의 제2 추정값을 각각 상기 k 시점에서의 초기값과 상기 k 시점에서의 제1 추정값으로부터 계산하는 무선 측위 장치
6 6
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 추정기는 최소 자승법 또는 가중 최소 자승법을 이용하여 상기 제1 추정값을 계산하는 무선 측위 장치
7 7
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 복수의 제2 추정기는 서로 다른 동적 모델을 갖는 칼만 필터로 구성되는 무선 측위 장치
8 8
통신 시스템의 무선 측위 방법에 있어서, 단말의 측위 정보를 산출하는 데 필요한 측정값으로부터 비동적 모델에 기반하여 상기 측위 정보에 대한 제1 추정값을 계산하는 단계, 상기 제1 추정값으로부터 각각의 동적 모델에 기반하여 상기 측위 정보에 대한 복수의 제2 추정값을 계산하는 단계, 상기 제1 추정값 및 상기 복수의 제2 추정값을 조합하는 단계, 그리고 상기 조합된 값으로부터 상기 단말의 측위 정보를 산출하는 단계 를 포함하는 무선 측위 방법
9 9
제8항에 있어서, 상기 제1 추정값 및 상기 복수의 제2 추정값으로부터 상기 제1 추정값 및 상기 복수의 제2 추정값 각각의 오차 공분산을 계산하는 단계, 상기 제1 추정값 및 상기 복수의 제2 추정값 각각의 오차 공분산으로부터 우도비를 각각 계산하는 단계, 그리고 상기 우도비로부터 상기 비동적 모델 및 상기 각각의 동적 모델의 적합도를 나타내는 모델 확률을 각각 계산하는 단계 를 더 포함하며, 상기 조합된 값은 상기 제1 추정값 및 상기 복수의 제2 추정값에 대응하는 모델 확률을 각각 곱한 후에 합산한 값인 무선 측위 방법
10 10
제9항에 있어서, (k-1) 시점에서 상기 계산된 모델 확률과 (k-1) 시점에서의 상기 복수의 제2 추정값 각각으로부터 k 시점에서의 초기값을 각각 계산하는 단계 를 더 포함하며, 상기 k 시점에서의 복수의 제2 추정값은 상기 k 시점에서의 제1 추정값 및 상기 (k-1) 시점에서의 초기값으로부터 각각 구해지는 무선 측위 방법
11 11
제9항에 있어서, 상기 복수의 제2 추정값의 오차 공분산 각각은 상기 제1 추정값의 오차 공분산으로부터 계산되는 무선 측위 방법
12 12
제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 단말이 수신한 무선 신호로부터 상기 측정값을 생성하는 단계 를 더 포함하는 무선 측위 방법
13 13
단말의 측위 정보를 산출하는 무선 측위 장치에 있어서, 상기 측위 정보를 산출하는 데 필요한 측정값으로부터 비동적 모델에 기초하여 상기 단말의 측위 정보에 대한 제1 추정값을 계산하는 제1 추정기, 동적 모델에 기초하여 상기 제1 추정값으로부터 상기 측위 정보에 대한 제2 추정값을 각각 계산하는 복수의 제2 추정기, 상기 제1 추정값 및 상기 복수의 제2 추정값으로부터 상기 비동적 모델 및 상기 동적 모델의 적합성을 나타내는 상기 제1 추정기 및 상기 복수의 제2 추정기의 모델 확률을 계산하는 모델 확률 갱신기, 그리고 상기 제1 추정기 및 상기 복수의 제2 추정기의 모델 확률에 따라 상기 제1 추정값 및 상기 복수의 제2 추정값에 가중치를 각각 부여하고, 상기 가중치가 부여된 제1 추정값 및 상기 복수의 제2 추정값을 합한 값으로부터 상기 단말의 측위 정보를 산출하는 결합기 를 포함하는 무선 측위 장치
14 14
제13항에 있어서, (k-1) 시점에서 상기 복수의 제2 추정기의 모델 확률과 상기 복수의 제2 추정값으로부터 k 시점에서 상기 복수의 제2 추정기의 초기값을 각각 제공하는 상호 작용기 를 더 포함하며, 상기 복수의 제2 추정기 각각은, 상기 k 시점에서 상기 복수의 제2 추정값을 상기 k 시점에서의 초기값과 상기 k 시점에서의 상기 제1 추정값으로부터 계산하는 무선 측위 장치
15 15
제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 무선 측위 장치가 수신한 무선 신호로부터 상기 측정값을 생성하는 측정값 생성부 를 더 포함하는 무선 측위 장치
16 16
제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 무선 측위 장치는 네트워크를 통해 상기 단말로 서비스를 제공하는 서버에 위치하며, 상기 측정값은 상기 단말이 수신한 무선 신호로부터 생성된 값인 무선 측위 장치
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1 정보통신부 한국전자통신연구원 IT신성장동력핵심기술개발사업 실내외 연속측위 기술개발