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회전하면서 추적 대상에서 송출하는 RF(Radio Frequency) 신호를 수신하는 안테나; 및상기 안테나가 수신한 RF 신호의 세기를 계산하고, 상기 RF 신호의 세기가 최대치일 때에 상기 안테나의 정면에 상기 추적 대상이 위치한다고 판단하는 위치 및 방향 판단부를 구비하고, 상기 안테나는 판 형태로 구현된 일면을 구비하고, 상기 신호를 상기 판 형태로 구현된 일면을 통해 수신하는 루프 안테나인 것을 특징으로 하는 RF 신호를 이용한 위치 및 방향 추적 장치
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제1 항에 있어서, 상기 위치 및 방향 판단부는 수학식에 따라 상기 RF 신호 세기(V)를 계산하는 것을 특징으로 하는 RF 신호를 이용한 위치 및 방향 추적 장치
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추적 대상에서 송출하는 RF(Radio Frequency) 신호를 수신하며, 직각으로 결합된 두개의 안테나; 및상기 두개의 안테나 각각을 통해 수신되는 RF 신호의 세기를 계산하고 비교하여, 동일한 경우에는 상기 두개의 안테나의 중심 방향에 상기 RF 신호를 송출하는 상기 추적 대상이 위치하다고 판단하고, 상이한 경우에는 상대적으로 큰 상기 RF 신호 세기를 계산한 안테나의 정면 방향 쪽에 상기 추적 대상이 위치한다고 판단하는 위치 및 방향 판단부를 구비하는 RF 신호를 이용한 위치 및 방향 추적 장치
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제4항에 있어서, 상기 두개의 안테나 각각은판 형태로 구현된 루프 안테나인 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 RF 신호를 이용한 위치 및 방향 추적 장치
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제4항에 있어서, 상기 위치 및 방향 판단부는 하기 수학식1에 따라 상기 두개의 안테나 각각을 통해 수신되는 두개의 RF 신호의 세기를 계산한 후, 하기 수학식2에 따라 RF 신호 세기 비(V1,2)를 계산하는 것을 특징으로 하는 RF 신호를 이용한 위치 및 방향 추적 장치
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제6항에 있어서, 상기 기준축은 상기 RF 신호의 전송방향에 직교되도록 설정되고, 상기 회전축은 상기 두개의 루프 안테나에 대해 동일 각도를 가지며 이격되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 RF 신호를 이용한 위치 및 방향 추적 장치
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제6항에 있어서, 상기 위치 및 방향 판단부는 하기 수학식에 따라 상기 RF 신호 세기 비(V1,2)로부터 상기 기준축에 대한 제1 안테나의 각도(φ)를 계산하여, 상기 추적 대상의 위치를 판단하는 기능을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 추적 대상의 위치 및 방향 추적 장치
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회전하면서 추적 대상에서 송출하는 RF(Radio Frequency) 신호를 수신하는 단계;상기 RF 신호의 세기를 계산하는 계산 단계; 및 상기 RF 신호 세기의 증감을 모니터링하고, 상기 RF 신호 세기가 최대치일 때에 상기 안테나의 정면에 상기 RF 신호를 송출하는 상기 추적 대상이 위치한다고 판단하는 판단 단계를 구비하고, 상기 안테나는 판 형태로 구현된 일면을 구비하고, 상기 신호를 상기 판 형태로 구현된 일면을 통해 수신하는 루프 안테나인 것을 특징으로 하는 RF 신호를 이용한 위치 및 방향 추적 방법
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제9항에 있어서, 상기 계산 단계는 하기 수학식에 따라 상기 RF 신호 세기(V)를 계산하는 것을 특징으로 하는 RF 신호를 이용한 위치 및 방향 추적 방법
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제9항에 있어서, 상기 안테나는 판 형태로 구현된 루프 안테나인 것을 특징으로 하는 RF 신호를 이용한 위치 및 방향 추적 방법
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직각으로 결합된 두개의 안테나 각각을 통해 추적 대상에서 송출하는 RF(Radio Frequency) 신호를 수신하는 수신 단계;상기 두개의 안테나 각각을 통해 수신되는 RF 신호의 세기를 계산하는 계산 단계; 및상기 두개의 RF 신호 세기를 비교하여, 상기 두개의 RF 신호 세기가 동일한 경우에는 상기 두개의 안테나의 중심 방향에 상기 RF 신호를 송출하는 상기 추적 대상이 위치하다고 판단하고, 상이한 경우에는 상대적으로 큰 상기 RF 신호 세기를 계산한 안테나의 정면 방향 쪽에 상기 추적 대상이 위치한다고 판단하는 제1 판단 단계를 구비하는 RF 신호를 이용한 위치 및 방향 추적 방법
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제12항에 있어서, 상기 계산 단계는하기 수학식에 따라 상기 두개의 RF 신호 세기(V1,V2) 각각을 계산하는 것을 특징으로 하는 RF 신호를 이용한 위치 및 방향 추적 방법
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제13항에 있어서, 상기 기준축은 상기 RF 신호의 전송방향에 직교되도록 설정되고, 상기 회전축은 상기 두개의 루프 안테나에 대해 동일 각도를 가지며 이격되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 RF 신호를 이용한 위치 및 방향 추적 방법
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제12항에 있어서, 상기 제1 판단 단계는 상기 두개의 RF 신호 세기 비(V1,2)를 하기 수학식에 따라 계산하는 것을 특징으로 하는 RF 신호를 이용한 위치 및 방향 추적 방법
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제13항에 있어서, 하기 수학식에 따라 상기 두개의 RF 신호 세기 비(V1,2)로부터 상기 기준축에 대한 제1 안테나의 각도(φ)를 계산하여, 상기 추적 대상의 위치를 판단하는 제2 판단 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 RF 신호를 이용한 위치 및 방향 추적 방법
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