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제1 캔 네트워크에 연결된 제1 게이트웨이가 제2 캔 네트워크에 연결된 제2 게이트웨이로 데이터를 전송하는 방법에 있어서, 상기 제1 게이트웨이가 동기식 이더넷 프레임이 전송될 수 있는지 확인하는 전송 확인 메시지를 상기 제2 게이트웨이로 전송하는 단계; 상기 제1 게이트웨이가 상기 동기식 이더넷 프레임을 보낼 수 있는 상황임을 알려주는 수신 준비 메시지를 상기 제2 게이트웨이로부터 전달받는 단계; 및상기 제1 게이트웨이가 캔 프레임을 상기 동기식 이더넷 프레임에 캡슐화하고, 캡슐화한 결과를 상기 제2 게이트웨이에 전송하는 단계를 포함하는 캔 프레임 전송 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 제2 게이트웨이에 전송하는 단계는상기 캔 프레임을 상기 동기식 이더넷 프레임의 페이로드에 저장하여 캡슐화하고, 캡슐화한 결과를 상기 제2 게이트웨이에 전송하는 것을 특징으로 하는 캔 프레임 전송 방법
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청구항 2에 있어서,상기 동기식 이더넷 프레임은 프리앰블, DA, SA, VLAN tag, 데이터, FCS를 포함하며, 상기 캔 프레임은 상기 데이터 내 헤더, 스트림 아이디, 타임 스탬프, 게이트웨이 정보, 페킷 정보 다음에 위치하는 상기 페이로드에 저장하여 캡슐화 하는 것을 특징으로 하는 캔 프레임 전송 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제2 게이트웨이에 전송하는 단계 이후에, 상기 제2 게이트웨이에서는 상기 제1 게이트웨이로부터 전달받은 것을 디캡슐화하여 캔 프레임을 추출하고, 추출한 캔 프레임을 상기 제2 캔 네트워크로 전달하는 것을 특징으로 하는 캔 프레임 전송 방법
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캔 네트워크의 게이트웨이에서 패킷 네트워크의 전자제어장치로 데이터를 전송하는 방법에 있어서,상기 게이트웨이가 동기식 이더넷 프레임이 전송될 수 있는지 확인하는 전송 확인 메시지를 상기 전자제어장치로 전송하는 단계; 상기 게이트웨이가 상기 동기식 이더넷 프레임을 보낼 수 있는 상황임을 알려주는 수신 준비 메시지를 상기 전자제어장치로부터 전달받는 단계; 및상기 게이트웨이가 캔 프레임을 상기 동기식 이더넷 프레임에 캡슐화하고, 캡슐화한 결과를 상기 전자제어장치에 전송하는 단계를 포함하는 캔 프레임 전송 방법
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청구항 5에 있어서상기 전자제어장치에 전송하는 단계는상기 캔 프레임을 상기 동기식 이더넷 프레임의 페이로드에 저장하여 캡슐화하고, 캡슐화한 결과를 상기 전자제어장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 캔 프레임 전송 방법
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청구항 6에 있어서상기 동기식 이더넷 프레임은 프리앰블, DA, SA, VLAN tag, 데이터, FCS를 포함하며, 상기 캔 프레임은 상기 데이터 내 헤더, 스트림 아이디, 타임 스탬프, 게이트웨이 정보, 페킷 정보 다음에 위치하는 상기 페이로드에 저장하여 캡슐화 하는 것을 특징으로 하는 캔 프레임 전송 방법
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청구항 5에 있어서,상기 전자제어장치에 전송하는 단계 이후에, 상기 전자제어장치에서는 상기 게이트웨이로부터 전달받은 것을 디캡슐화하여 캔 프레임을 추출하는 것을 특징으로 하는 캔 프레임 전송 방법
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동기식 이더넷 프레임이 전송될 수 있는지 확인하는 전송확인 메시지를 수신 네트워크의 수신 장치로 전송하고, 동기식 이더넷 프레임을 보낼 수 있는 상황임을 알려주는 수신 준비 메시지를 상기 수신장치로부터 전달받는 메시지부; 캔 프레임을 상기 동기식 이더넷 프레임에 캡슐화하는 캡슐화부; 및상기 캡슐화부에서 캡슐화한 결과를 상기 수신 장치로 전송하는 프레임 전송부를 포함하는 캔 프레임 전송 장치
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청구항 9에 있어서,상기 캡슐화부는 상기 캔 프레임을 상기 동기식 이더넷 프레임의 페이로드에 저장하여 캡슐화하는 것을 특징으로 하는 캔 프레임 전송 장치
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청구항 9에 있어서,상기 수신 장치에서는 상기 프레임 전송부로부터 전달받은 것을 디캡슐화하여 캔 프레임을 추출하는 것을 특징으로 하는 캔 프레임 전송 장치
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