| 1 |
1
CAN(Controller Area Network) 메시지를 이더넷 네트워크 또는 CAN 네트워크를 통해 전송 가능한 메시지로 변환하는 변환부와, CAN 네트워크 또는 이더넷 송수신부를 통해 수신된 CAN 프레임에서 CAN 메시지를 추출하여 상기 변환부에 전달하고, 상기 변환부로부터 출력된 CAN 메시지를 이더넷 네트워크 전송 가능한 CAN 프레임으로 생성하여 이더넷 송수신부 또는 CAN 네트워크로 전송하는 CAN 송수신부와, 이더넷 네트워크로부터 수신된 이더넷 프레임에서 CAN 프레임을 추출하여 상기 CAN 송수신부에 전달하고, 상기 CAN 송수신부로부터 전송된 CAN 프레임을 이더넷 프레임에 포함시켜 이더넷 네트워크로 전송하는 이더넷 송수신부를 포함함을 특징으로 하는 이더넷 연동 차량 통신 게이트웨이 장치
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서, 상기 변환부는상기 CAN 메시지의 시그널 위치 변경이 필요한지를 판단하는 위치 변경 판단부와, 상기 위치 변경 판단부로부터의 판단 결과에 따라, CAN 메시지내의 시그널의 위치를 변경하는 신호 위치 변경부를 포함함을 특징으로 하는 이더넷 연동 차량 통신 게이트웨이 장치
|
| 3 |
3
제 1항에 있어서, 상기 변환부는이더넷 프레임을 통해 전송된 CAN 메시지를 CAN 프레임을 통해 전송 가능하도록 시그널의 위치를 변경함을 특징으로 이더넷 연동 차량 통신 게이트웨이 장치
|
| 4 |
4
제 1항에 있어서, 상기 변환부는CAN 프레임을 통해 전송된 CAN 메시지를 이더넷 프레임을 통해 전송 가능하도록 시그널의 위치를 변경함을 특징으로 하는 이더넷 연동 차량 통신 게이트웨이 장치
|
| 5 |
5
제 1항에 있어서, 상기 CAN 송수신부는 CAN 프레임을 송수신하는 구동부와, CAN 프레임으로부터 CAN 메시지를 추출하여 상기 변환부에 전달하고, 상기 변환부로부터 수신된 CAN 메시지에 CAN 식별자를 부가하여 CAN 프레임을 생성하는 CAN 인터페이스부를 포함함을 특징으로 하는 이더넷 연동 차량 통신 게이트웨이 장치
|
| 6 |
6
제 5항에 있어서, 상기 CAN 인터페이스부는상기 변환부에 CAN 메시지가 전송될 네트워크 정보를 전달함을 특징으로 하는 이더넷 연동 차량 통신 게이트웨이 장치
|
| 7 |
7
제 1항에 있어서, 상기 이더넷 송수신부는 이더넷 프레임을 송수신하는 이더넷 구동부와,상기 CAN 송수신부로부터 수신된 CAN 프레임을 캡슐화하여 이더넷 프레임을 생성하거나, 상기 이더넷 구동부로부터 수신된 이더넷 프레임에서 CAN 프레임을 추출하여 상기 CAN 송수신부에 전달하는 이더넷 인터페이스부를 포함함을 특징으로 하는 이더넷 연동 차량 통신 게이트웨이 장치
|
| 8 |
8
CAN(Controller Area Network) 네트워크와 이더넷 네트워크에 접속된 게이트웨이 장치에서의 이더넷 연동 차량 통신 메시지 전달 방법에 있어서, CAN 네트워크로부터 CAN 프레임을 수신하는 단계와, 수신된 CAN 프레임에서 CAN 메시지를 추출하는 단계와,수신된 CAN 메시지를 이더넷 전달 포맷으로 변환하는 단계와, 변환된 CAN 메시지를 CAN 프레임으로 생성하는 단계와, 상기 생성된 CAN 프레임이 캡슐화된 이더넷 프레임을 생성하는 단계와, 생성된 이더넷 프레임을 이더넷 네트워크로 전송하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 이더넷 연동 차량 통신 메시지 전달 방법
|
| 9 |
9
제 8항에 있어서, 상기 CAN 프레임을 생성하는 단계는 상기 변환된 CAN 메시지에 CAN 식별자를 추가하여 CAN 프레임을 생성하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 이더넷 연동 차량 통신 메시지 전달 방법
|
| 10 |
10
제 8항에 있어서, 상기 이더넷 프레임을 생성하는 단계는 상기 CAN 프레임을 이더넷 프레임의 데이터 영역에 삽입하고, 이더넷 프레임 헤더 중 이더넷 타입에 데이터 영역이 CAN 프레임임을 표시함을 특징으로 하는 이더넷 연동 차량 통신 메시지 전달 방법
|
| 11 |
11
제 8항에 있어서, 상기 변환하는 단계는 CAN 메시지내의 시그널의 위치 변경 유무를 판단하는 단계와, 상기 판단 결과 시그널의 위치 변경이 있는 경우, 시그널의 위치를 변경하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 이더넷 연동 차량 통신 메시지 전달 방법
|
| 12 |
12
CAN(Controller Area Network) 네트워크와 이더넷 네트워크에 접속된 게이트웨이 장치에서의 이더넷 연동 차량 통신 메시지 전달 방법에 있어서, 이더넷 네트워크로부터 이더넷 프레임을 수신하는 단계와, 수신된 이더넷 프레임으로부터 CAN 프레임을 추출하는 단계와, CAN 프레임에서 CAN 메시지를 추출하는 단계와, 추출된 CAN 메시지를 CAN 전달 포맷으로 변환하는 단계와, 변환된 CAN 메시지를 CAN 프레임으로 생성하는 단계와, 생성된 CAN 프레임을 CAN 네트워크로 전송하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 이더넷 연동 차량 통신 메시지 전달 방법
|
| 13 |
13
제 12항에 있어서, 상기 CAN 프레임을 추출하는 단계는 상기 수신된 이더넷 프레임의 헤더를 검사하여, 데이터가 CAN 프레임인지를 확인함을 특징으로 하는 이더넷 연동 차량 통신 메시지 전달 방법
|
| 14 |
14
제 12항에 있어서, 상기 변환하는 단계는 메시지내의 시그널의 위치 변경 유무를 판단하는 단계와, 상기 판단 결과 시그널의 위치 변경이 있는 경우, 시그널의 위치를 변경하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 이더넷 연동 차량 통신 메시지 전달 방법
|
| 15 |
15
제 12항에 있어서, 상기 CAN 프레임을 생성하는 단계는 상기 변환된 CAN 메시지에 CAN 식별자를 추가하여 CAN 프레임을 생성함을 특징으로 하는 이더넷 연동 차량 통신 메시지 전달 방법
|
