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이동단말에 장착되어 상기 이동단말의 이동경로를 안내하는 네비게이션 시스템에 있어서,상기 이동단말의 위치정보를 획득하기 위한 단말위치 획득 수단;상기 단말위치 획득 수단으로부터 전달받은 이동단말의 위치를 수치지도 상의 위치로 매칭시키기 위한 맵매칭 수단;경로검색 수단을 제어하여 사용자의 목적지로의 경로를 수신하고, 수신된 경로로 상기 이동단말이 이동함에 따라, 상기 맵매칭 수단에서 맵매칭된 위치정보 및 '수치지도와 영상의 매핑정보'를 이용하여 이동단말의 현재 위치에 해당하는 지리영상을 검색하고, 상기 검색된 지리영상에 해당 경로안내정보를 결합하여 출력하기 위한 영상기반 경로안내 수단;상기 영상기반 경로안내 수단의 제어에 따라 수치지도 및 관심지역(POI)정보를 이용하여 목적지로의 경로를 검색하기 위한 상기 경로검색 수단; 및수치지도, 관심지역(POI)정보, 지리영상 및 '수치지도와 영상의 매핑정보'를 저장하는 저장 수단을 포함하는 영상기반 네비게이션 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 저장 수단에 통일된 방식으로 접근할 수 있게 하는 인터페이스를 제공하기 위한 저장정보 접근 수단을 더 포함하는 영상기반 네비게이션 시스템
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제 1 항에 있어서,경로검색 및 경로안내를 위해 메모리로 수치지도, 및 수치지도와 영상의 매핑정보를 로딩하고, 상기 메모리 상에서 관리하기 위한 메모리데이터 관리 수단을 더 포함하는 영상기반 네비게이션 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 저장 수단은,영상 속성정보 또는 공간객체 속성정보를 더 저장하며;상기 영상기반 경로안내 수단은,상기 사용자의 요구에 따라, 영상 속성정보 또는 공간객체 속성정보를 제공하는 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 영상기반 네비게이션 시스템
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제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 영상기반 경로안내 수단의 경로검색 수단 제어과정은,상기 사용자로부터 경로 검색정보를 입력받아 상기 경로검색 수단으로 경로검색을 명령하고, 상기 경로검색 수단으로부터 검색된 경로를 수신하며, 상기 수신된 경로 및 상기 맵매칭된 위치정보를 이용하여 상기 이동단말의 경로 이탈여부를 확인하여 경로이탈이 있으면 현재의 이동단말의 위치를 기준으로 새로운 경로를 검색하도록 명령하는 것을 특징으로 하는 영상기반 네비게이션 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 영상기반 경로안내 수단은,상기 경로안내정보가 상기 저장 수단에 저장되어 있는 경우에는 상기 저장정보 접근 수단을 통하여 상기 저장 수단을 검색하고, 상기 저장 수단에 저장되어 있지 않은 경우에는 자체적으로 생성하여, 상기 지리영상과 결합하여 출력하는 것을 특징으로 하는 영상기반 네비게이션 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 경로안내정보는,목적지 이름, 현재 출력되고 있는 영상에 나타나는 주변 시설물들에 대한 정보, 목적지까지 남은 거리, 현재의 속도, 목적지까지의 도착 시간, 및 추후 진행 방향을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상기반 네비게이션 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 저장 수단의 매핑정보는,실제로 촬영된 지리영상과 수치지도와의 매핑을 통하여 생성되며, 이동단말의 위치정보가 GPS 수신기를 통하여 획득된 경우에는 지리영상의 획득위치를 기반으로 생성되는 것을 특징으로 하는 영상기반 네비게이션 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 저장 수단의 매핑정보는,실제로 촬영된 지리영상과 수치지도와의 매핑을 통하여 생성되며, 이동단말의 위치정보가 주행기록계(Odometer)를 통하여 획득된 경우에는 도로 이름 및 거리 정보를 토대로 생성되는 것을 특징으로 하는 영상기반 네비게이션 시스템
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이동단말에 장착되어 상기 이동단말의 이동경로를 안내하는 네비게이션 시스템에 적용되는 네비게이션 방법에 있어서,사용자로부터 경로 검색정보를 입력받는 입력 단계;상기 이동단말의 위치정보를 획득하고, 상기 위치정보를 수치지도상의 위치로 매칭시키는 단말위치획득 및 맵매칭 단계;수치지도, 항법맵, 및 관심지역(POI)정보를 참조하여 상기 입력된 경로검색정보에 대한 경로를 검색하는 경로검색 단계; 및상기 이동단말이 상기 검색된 경로를 따라 이동하면 수치지도와 영상의 매핑정보 및 단말위치정보를 이용하여 이동단말의 현재 위치에 해당하는 지리영상을 검색하고, 상기 검색된 지리영상 위에 경로안내정보를 표시하여 제공하는 영상기반 경로안내 단계를 포함하는 영상기반 네비게이션 방법
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제 10 항에 있어서,상기 단말위치획득 및 맵매칭 단계에서 맵매칭된 위치정보 및 상기 경로검색 단계에서 검색된 경로를 이용하여 상기 이동단말이 상기 검색된 경로를 따라 이동하고 있는지를 확인하여, 경로 이탈이 있으면 현재의 이동단말의 위치를 기준으로 새로운 경로를 검색하는 경로 재검색 단계를 더 포함하는 영상기반 네비게이션 방법
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제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,상기 사용자의 요구에 따라, 영상 속성정보 또는 공간객체 속성정보를 제공하는 속성정보 제공 단계를 더 포함하는 영상기반 네비게이션 방법
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제 12 항에 있어서,상기 경로 검색정보는,출발지 및 목적지를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상기반 네비게이션 방법
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제 12 항에 있어서,상기 경로안내정보는,목적지 이름, 현재 출력되고 있는 영상에 나타나는 주변 시설물들에 대한 정보, 목적지까지 남은 거리, 현재의 속도, 목적지까지의 도착 시간, 및 추후 진행 방향을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상기반 네비게이션 방법
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제 12 항에 있어서,상기 매핑정보는,실제로 촬영된 지리영상과 수치지도와의 매핑을 통하여 생성되며, 이동단말의 위치정보가 GPS 수신기를 통하여 획득된 경우에는 지리영상의 획득위치를 기반으로 생성되는 것을 특징으로 하는 영상기반 네비게이션 방법
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제 12 항에 있어서,상기 매핑정보는,실제로 촬영된 지리영상과 수치지도와의 매핑을 통하여 생성되며, 이동단말의 위치정보가 주행기록계(Odometer)를 통하여 획득된 경우에는 도로 이름 및 거리 정보를 토대로 생성되는 것을 특징으로 하는 영상기반 네비게이션 방법
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