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송신 단말에서 CAN 네트워크로 연결된 수신 단말로의 프레임을 송신하는 CAN 통신 방법에 있어서, 상기 수신 단말로부터의 요청에 따라, 기설정된 크기를 초과하는 메시지를 분할한 복수의 프레임들을 상기 수신 단말로 송신하는 단계와, 상기 수신 단말로부터 전송 오류가 발생된 프레임의 순번 정보를 포함하는 흐름 제어 프레임을 수신함에 따라, 상기 전송 오류가 발생한 프레임을 확인하는 단계와, 상기 전송 오류가 발생한 프레임을 재송신하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 CAN 통신 방법
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제 1항에 있어서, 상기 재송신하는 단계는상기 전송 오류가 발생한 프레임부터 마지막 프레임까지 재전송함을 특징으로 하는 CAN 통신 방법
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제 1항에 있어서, 상기 기설정된 크기는ISO 15765 표준에 따라, 8 바이트(Byte)임을 특징으로 하는 CAN 통신 방법
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제 1항에 있어서, 상기 송신하는 단계는시작 프레임(First Frame)을 송신하는 단계와, 상기 시작 프레임(First Frame) 다음으로 송신될 수 있는 연속 프레임의 최대 개수인 블록 크기 파라미터를 포함하는 흐름 제어 프레임(Flow Control Frame)을 수신하는 단계와, 상기 수신된 블록 크기에 상응하는 갯수의 연속 프레임(Consecutive Frame : CF)들을 순차적으로 전송하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 CAN 통신 방법
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수신 단말에서 CAN 네트워크로 연결된 송신 단말로부터 CAN 프레임을 수신하는 CAN 통신 방법에 있어서, 상기 송신 단말로 CAN 메시지를 요청한 후, 상기 송신 단말로부터 둘 이상의 분할된 프레임들을 수신하는 단계와, 상기 프레임들의 순번을 확인하여, 상기 복수의 프레임들 중 적어도 하나의 순번이 누락되었는지를 확인하는 단계와, 상기 누락된 순번을 포함하는 흐름 제어 프레임을 상기 송신 단말에 전송하는 단계와, 상기 흐름 제어 프레임으로부터 상기 순번의 프레임의 전송 오류의 발생이 확인됨에 따라, 송신 단말로부터 재전송된 상기 순번의 프레임을 재수신하는 단계와,상기 전송 오류가 발생한 프레임을 재수신하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 CAN 통신 방법
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제 5항에 있어서, 상기 재수신하는 단계는상기 전송 오류가 발생한 프레임부터 마지막 프레임까지 재수신함을 특징으로 하는 CAN 통신 방법
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제 5항에 있어서, 상기 수신하는 단계는시작 프레임(First Frame)을 수신하는 단계와, 상기 시작 프레임(First Frame) 다음으로 수신될 수 있는 연속 프레임의 최대 개수인 블록 크기 파라미터를 포함하는 흐름 제어 프레임(Flow Control Frame)을 송신하는 단계와, 상기 블록 크기에 상응하는 갯수의 연속 프레임(Consecutive Frame : CF)들을 순차적으로 수신하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 CAN 통신 방법
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제 5항에 있어서, 상기 수신된 복수의 프레임을 조합하여 원래 메시지를 복원하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 CAN 통신 방법
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제 5항에 있어서,상기 수신에 성공하면, 수신 성공을 알리는 응답 메시지를 송신 단말에 전송하는 단계를 더 포함하는 CAN 통신 방법
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기설정된 크기를 초과하는 메시지를 복수의 프레임들로 분할하는 메시지 분할부와, CAN 네트워크로 연결된 수신 단말로부터의 요청에 따라, 상기 메시지 분할부에 의해 분할된 복수의 프레임들을 상기 수신 단말로 송신하는 프레임 송신부와, 상기 수신 단말로부터 전송 오류가 발생된 프레임의 순번을 포함하는 흐름 제어 프레임을 수신함에 따라, 상기 프레임 송신부가 상기 전송 오류가 발생한 프레임을 재송신하도록 제어하는 전송 오류 확인부를 포함함을 특징으로 하는 CAN 통신 장치
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제 10항에 있어서, 상기 전송 오류 확인부는상기 전송 오류가 발생한 프레임부터 마지막 프레임까지 재전송되도록 제어함을 특징으로 하는 CAN 통신 장치
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제 10항에 있어서, 상기 프레임 송신부는시작 프레임(First Frame)을 송신하고, 상기 시작 프레임(First Frame) 다음으로 수신될 수 있는 연속 프레임의 최대 개수인 블록 크기 파라미터를 포함하는 흐름 제어 프레임(Flow Control Frame)을 수신하고, 상기 수신된 블록 크기에 상응하는 갯수의 연속 프레임(Consecutive Frame : CF)들을 순차적으로 전송함을 특징으로 하는 CAN 통신 장치
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CAN 네트워크로 연결된 송신 단말로 CAN 메시지를 전송을 요청한 후, 상기 송신 단말로부터 둘 이상의 분할된 프레임들을 수신하는 프레임 수신부와, 상기 프레임 수신부에 의해 수신된 프레임들의 순번을 확인하여, 상기 복수의 프레임들 중 적어도 하나의 순번이 누락되었는지를 확인하고, 상기 누락된 순번을 포함하는 흐름 제어 프레임을 상기 송신 단말에 전송함과 아울러, 상기 송신 단말로부터 상기 순번의 프레임을 재수신하도록 제어하는 전송 오류 확인부와,상기 프레임 수신부에서 수신한 둘 이상의 프레임들을 재조립하여 메시지를 복원하는 메시지 조립부를 포함함을 특징으로 하는 CAN 통신 장치
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제 13항에 있어서, 상기 전송 오류 확인부는상기 전송 오류가 발생한 프레임부터 마지막 프레임까지 재수신하도록 제어함을 특징으로 하는 CAN 통신 장치
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제 13항에 있어서, 상기 프레임 수신부는시작 프레임(First Frame)을 수신하고, 상기 시작 프레임(First Frame) 다음으로 수신될 수 있는 연속 프레임의 최대 개수인 블록 크기 파라미터를 포함하는 흐름 제어 프레임(Flow Control Frame)을 송신하고, 상기 블록 크기에 상응하는 연속 프레임(Consecutive Frame : CF)들을 순차적으로 수신함을 특징으로 하는 CAN 통신 장치
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