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두 대의 카메라를 이용한 이동 물체 추적 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015097551
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 시각처리 기반의 사용자 인터페이스 및 보안/감시 시스템 또는 지능형 로봇에서 두 대의 카메라를 이용한 이동 물체 추적 장치 및 그 방법이 개시되어 있다. 본 발명은 두 대의 카메라를 이용하여 글로벌 뷰우 영상에서 이동 물체를 검출하고 로칼 뷰우에 의해 상세한 영상을 획득한다. 따라서 글로벌 뷰우를 이용하여 카메라의 움직임을 최소화하고 배경 영상의 제거 등 일차적인 방법으로 목표물을 효율적으로 검출할 수 있다. 또한 로칼 뷰우와 글로벌 뷰우의 모드 상호 전환이나 글로벌 뷰우를 로칼 뷰우의 PT 좌표와 동기화 등을 통해 목표물의 이동 영역이나 위치를 쉽게 추적할 수 있다.
Int. CL H04N 7/18 (2006.01)
CPC H04N 7/181(2013.01) H04N 7/181(2013.01) H04N 7/181(2013.01) H04N 7/181(2013.01)
출원번호/일자 1020050026506 (2005.03.30)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0656345-0000 (2006.12.05)
공개번호/일자 10-2006-0104380 (2006.10.09) 문서열기
공고번호/일자 (20061211) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.03.30)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유장희 대한민국 대전 유성구
2 이경희 대한민국 대전 유성구
3 김지용 대한민국 대전 유성구
4 안성호 대한민국 대전 유성구
5 이은령 대한민국 대구 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)
2 이해영 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)(리앤목특허법인)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 공간정보기술 주식회사 경기도 성남시 분당구
2 (주) 알티솔루션 서울특별시 금천구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2005.03.30 수리 (Accepted) 1-1-2005-0168562-07
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.10.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.11.16 수리 (Accepted) 9-1-2006-0075549-42
4 등록결정서
Decision to grant		 2006.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0682868-66
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
두 대의 카메라를 이용한 이동 물체 추적 방법에 있어서, 상기 카메라들에 대해 각각 글로벌 뷰우 및 로칼 뷰우를 설정하는 과정;상기 과정에서 설정된 글로벌 뷰우의 촬영 영역을 분석하는 과정;상기 과정에서 분석된 글로벌 뷰우 촬영 영역에서 목표물 검출 유무에 따라 상기 글로벌 뷰우와 상기 로칼 뷰우 모드를 상호적으로 전환하게 하고, 스테레오 영상 촬영을 위해 두 개의 로칼 뷰우를 스테레오 뷰우 모드로 설정하는 카메라 위치 제어를 수행하는 과정;상기 과정에서 카메라 위치의 제어에 따라 촬영된 목표물 영상을 획득하는 과정을 포함하는 이동 물체 추적 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 카메라 위치 제어 과정은 목표물에 대한 스테레오 영상을 요청한 경우 글로벌 뷰우의 PTZ 값을 로칼 뷰우의 PTZ 값과 동기화하는 것을 특징으로 하는 이동 물체 추적 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 카메라 위치 제어 과정은 상기 글로벌 뷰우 촬영 영역으로부터 이동 물체를 검출하면 PTZ 제어에 의해 검출된 목표물의 중심 좌표로 상기 로칼 뷰우를 이동하는 것을 특징으로 하는 이동 물체 추적 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 카메라 위치 제어 과정은 목표물의 중심 좌표가 글로벌 뷰우 영상에서 미리 정해진 영역을 벗어날 경우 상기 글로벌 뷰우 카메라의 PT 좌표를 로칼 뷰우 카메라의 PT 좌표 값과 동기화하여 글로벌 뷰우의 화면 중심을 목표물로 이동하는 것을 특징으로 하는 이동 물체 추적 방법
5 5
제1항에 있어서, 상기 카메라 위치 제어 과정은 상기 글로벌 뷰우에서 목표물이 탐지되지 않을 경우 로칼 뷰우와 모드를 상호 전환하는 것을 특징으로 하는 이동 물체 추적 방법
6 6
제1항에 있어서, 상기 카메라 위치 제어 과정은 상기 스테레오 뷰우 상태에서 스테레오 뷰 모드 해제 요청시 두 개의 로컬 뷰우 카메라 중에서 PT 좌표가 초기 값에 근접한 카메라를 상기 글로벌 뷰우로 설정하고 그렇지 않은 카메라를 상기 로칼 뷰우로 설정하는 것을 특징으로 하는 이동 물체 추적 방법
7 7
두 대의 카메라를 이용한 이동 물체 추적 장치에 있어서, 상기 카메라들에 대해 각각 글로벌 뷰우 및 로칼 뷰우를 초기화는 초기화부;상기 초기화부에서 초기화된 글로벌 뷰우에 의해 촬영하여 상기 글로벌 뷰우 영역을 분석하여 목표물을 탐지하는 영상 분석부;상기 과정에서 영상 분석부에서 분석된 뷰우 촬영 영역에서 목표물 검출 유무에 따라 상기 글로벌 뷰우와 상기 로칼 뷰우의 모드를 상호적으로 전환시키고 스테레오 영상 촬영에 따라 두 대의 로칼 뷰우를 스테레오 뷰우 모드로 설정하는 카메라 위치 제어를 수행하는 카메라 제어부;상기 카메라 제어부에서 제어되는 카메라 위치에 따라 촬영된 목표물 영상을 촬영하는 영상획득부를 포함하는 이동 물체 추적 장치
8 8
제7항에 있어서, 상기 카메라 제어부는 목표물이 글로벌 뷰우 영역에 벗어날 경우 뷰우의 PT 좌표를 로칼 뷰우의 PT 좌표로 수정하는 PT 좌표 수정부;상기 목표물이 글로벌 뷰우 영역에 탐지되지 않으면 글로벌 뷰우와 로칼 뷰우 모드를 상호 교환하는 뷰우 모드교환부;상기 스테레오 영상 촬영을 위해 두 개의 로칼 뷰우를 이용하여 스테레오 뷰우 모드로 설정하는 스테레오 모드 전환부를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동 물체 추적 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.