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다시점 영상의 엘리애징 제거를 위한 필터링 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015098421
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다시점 영상의 엘리애징 제거를 위한 필터링 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 화소의 입체 시차 (parallax) 또는 변이 (disparity) 값에 따라 적응적으로 저주파 필터링의 강도를 조절함으로써, 특정한 다시점 모니터에 종속되지 않고, 다양한 다시점 모니터에 공용으로 사용 가능한 다시점 영상의 엘리애징 제거를 위한 필터링 장치를 제공하는 효과가 있다. 다시점 영상, 시차값, 앤티 앨리애징, 필터?DP n="2" type="HARD"/003e#
Int. CL H04N 13/00 (2014.01)
CPC H04N 13/021(2013.01) H04N 13/021(2013.01) H04N 13/021(2013.01) H04N 13/021(2013.01)
출원번호/일자 1020080013497 (2008.02.14)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0954281-0000 (2010.04.14)
공개번호/일자 10-2009-0088129 (2009.08.19) 문서열기
공고번호/일자 (20100423) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.02.14)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 엄기문 대한민국 대전시 서구
2 김태원 대한민국 대전시 중구
3 장은영 대한민국 대전시 유성구
4 허남호 대한민국 대전시 유성구
5 김진웅 대한민국 대전시 유성구
6 이수인 대한민국 대전시 서구
7 김만배 대한민국 강원도 춘천시
8 이세노 대한민국 강원도 양구군
9 유지상 대한민국 서울시 동대문구
10 박명수 대한민국 인천시 서구
11 박세환 대한민국 서울시 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)엠엔스타 서울특별시 강남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.02.14 수리 (Accepted) 1-1-2008-0111248-65
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.09.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.10.13 수리 (Accepted) 9-1-2008-0064538-62
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.10.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0416709-13
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2009-0755796-24
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.12.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0755793-98
8 등록결정서
Decision to grant		 2010.04.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0147939-88
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
삭제
2 2
다시점 영상 및 다시점 깊이 데이터로부터 화소의 시차값을 계산하는 화소 시차 계산부; 상기 화소 시차 계산부에서 계산된 시차값에 대응하는 필터링 강도(filtering strength)를 계산하는 필터링 강도 계산부; 상기 필터링 강도 계산부에서 계산된 필터링 강도에 대응하여 다시점 영상을 구성하는 화소를 필터링하는 필터부; N개의 다시점 카메라 시스템으로부터 수신한 N개의 다시점 영상을 화소 시차 계산부로 전송하는 다시점 영상 입력부, 및 N개의 다시점 카메라 시스템으로부터 수신한 N개의 깊이 데이터를 화소 시차 계산부로 전송하는 깊이 데이터 입력부를 포함하는 다시점 영상의 엘리애징 제거를 위한 필터링 장치
3 3
다시점 영상 및 다시점 깊이 데이터로부터 화소의 시차값을 계산하는 화소 시차 계산부, 상기 화소 시차 계산부에서 계산된 시차값에 대응하는 필터링 강도(filtering strength)를 계산하는 필터링 강도 계산부, 및 상기 필터링 강도 계산부에서 계산된 필터링 강도에 대응하여 다시점 영상을 구성하는 화소를 필터링하는 필터부 를 포함하고, 상기 화소 시차 계산부는 영상의 화소 좌표를 3D 공간상의 점으로 역투영한 후에, 다시 이 점을 다른 시점 영상들에게 투영하여 각 영상에서의 대응점의 좌표을 계산하고, 상기 화소의 시차값은 상기 대응점의 좌표와 상기 임의의 영상의 화소 좌표간의 차이로 계산되는 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 엘리애징 제거를 위한 필터링 장치
4 4
다시점 영상 및 다시점 깊이 데이터로부터 화소의 시차값을 계산하는 화소 시차 계산부, 상기 화소 시차 계산부에서 계산된 시차값에 대응하는 필터링 강도(filtering strength)를 계산하는 필터링 강도 계산부, 및 상기 필터링 강도 계산부에서 계산된 필터링 강도에 대응하여 다시점 영상을 구성하는 화소를 필터링하는 필터부 를 포함하고, 상기 화소 시차 계산부는 깊이 데이터를 수신하지 못하면, 스테레오 정합 (stereo matching) 방법으로 화소의 시차값을 계산하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 엘리애징 제거를 위한 필터링 장치
5 5
다시점 영상 및 다시점 깊이 데이터로부터 화소의 시차값을 계산하는 화소 시차 계산부, 상기 화소 시차 계산부에서 계산된 시차값에 대응하는 필터링 강도(filtering strength)를 계산하는 필터링 강도 계산부, 및 상기 필터링 강도 계산부에서 계산된 필터링 강도에 대응하여 다시점 영상을 구성하는 화소를 필터링하는 필터부 를 포함하고, 상기 필터링 강도 계산부는 상기 시차값을 하기된 수학식 3에 적용하여 화소에 적용할 저주파 필터링의 강도를 계산하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 엘리애징 제거를 위한 필터링 장치
6 6
제5항에 있어서, 상기 필터링 강도 계산부는 상기 시차값이 양수일때만 화소에 적용할 저주파 필터링의 강도를 계산하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 엘리애징 제거를 위한 필터링 장치
7 7
제5항에 있어서, 상기 필터링 강도 계산부는 상기 시차값이 음수일때만 화소에 적용할 저주파 필터링의 강도를 계산하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 엘리애징 제거를 위한 필터링 장치
8 8
다시점 영상 및 다시점 깊이 데이터로부터 화소의 시차값을 계산하는 화소 시차 계산부, 상기 화소 시차 계산부에서 계산된 시차값에 대응하는 필터링 강도(filtering strength)를 계산하는 필터링 강도 계산부, 및 상기 필터링 강도 계산부에서 계산된 필터링 강도에 대응하여 다시점 영상을 구성하는 화소를 필터링하는 필터부 를 포함하고, 상기 필터부는 현 화소를 중심으로 하는 필터가 적용될 픽셀 블록인 N x N 블록을 선정하는 NxN 블록 선정부, DFT (Discrete Fourier Transform)을 상기 N x N 블록에 적용하여 주파수 영역에서의 N x N 주파수 계수를 계산하는 이산 프리에 변환부, 상기 필터링 강도 r과 상기 NxN 블록 선정부에서 선정된 N에 대응하는 임계주파수를 계산하는 임계주파수계산부, 상기 N x N 주파수 계수에서 상기 임계주파수를 초과하는 주파수 성분을 제거하는 주파수 대역 계산부, 및 상기 N x N 주파수 계수에 역 DFT를 적용하여 NxN 화소 블록을 복원하는 역 이산 프리에 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 엘리애징 제거를 위한 필터링 장치
9 9
제8항에 있어서, 상기 NxN 블록 선정부가 선정하는 블록의 좌우 폭과 상하 높이를 나타내는 숫자인 N은 소수인 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 엘리애징 제거를 위한 필터링 장치
10 10
제8항에 있어서, 상기 임계주파수계산부는 상기 필터링 강도와 상기 NxN 블록 선정부에서 선정된 N을 하기된 수학식 4에 적용하여 임계주파수를 계산하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 엘리애징 제거를 위한 필터링 장치
11 11
제8항에 있어서, 상기 역 이산 프리에 변환부에서 복원된 N x N 화소 블록에서 중심 화소 값을 추출하는 필터링된 화소 생성부 및 상기 중심 화소 값들로 필터링된 영상을 생성하는 필터링된 다시점 영상 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 엘리애징 제거를 위한 필터링 장치
12 12
다시점 영상과 상기 다시점 영상에 대응되는 깊이 데이터를 수신하는 단계, 상기 다시점 영상과 깊이 데이터로부터 모든 영상들의 시차값을 계산하는 단계, 상기 화소 시차값이 적은 화소는 필터링의 강도가 낮고, 시차값 큰 화소는 필터링 강도가 높도록 화소에 적용할 저주파 필터링의 강도를 계산하는 단계, 현 화소를 중심으로 하는 필터가 적용될 픽셀 블록인 N x N 블록에 DFT을 적용하여 주파수 영역에서의 N x N 주파수 계수를 계산하는 단계, 상기 필터링 강도와 상기 N으로부터 임계주파수를 계산하는 단계, 상기 N x N 주파수 계수의 주파수 성분 중에서 상기 임계주파수를 초과하는 주파수 성분을 제거하는 단계, 및 상기 N x N 주파수 계수에 역 DFT를 적용하여 NxN 화소 블록을 복원하는 단계를 포함하는 다시점 영상의 엘리애징 제거를 위한 필터링 방법
13 13
제12항에 있어서, 상기 복원된 N x N 화소 블록에서 중심 화소 값을 추출하는 단계 및, 상기 추출된 중심 화소 값들로 필터링된 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는 다시점 영상의 엘리애징 제거를 위한 필터링 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 정보통신부 및 정보통신연구진흥원 한국전자통신연구원 IT성장동력기술개발 무안경 개인형 3D 방송기술개발