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컬러 체커 챠트를 이용한 다중 카메라간 컬러 일치 방법

  • 기술번호 : KST2015099167
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 컬러 체크 챠트를 이용한 다중 카메라간 컬러 일치 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명에서는 3차원 정보 복원을 수행하는 영상처리 기법에서 여러 대의 카메라를 사용하여 촬영한 영상을 조합하는 경우 카메라의 특성 또는 촬영 시 조명의 조건에 따라 발생하는 색 차에 대해 각 카메라 별로 기준 컬러 모델과의 관계를 모델링하여 보정을 수행함으로써 다중 카메라간 컬러를 일치시킨다. 이에 따라 여러 대의 카메라를 사용하여 획득한 영상들을 바탕으로 3차원 정보를 복원하는 경우, 카메라마다 다른 컬러 값들을 동일한 값으로 보정하여 2차원 영상들의 정보를 효과적으로 조합하는 것이 가능하다. 또한, 한 대의 카메라를 옮겨가며 촬영하는 것이 불가능한 상황인 동적 물체의 3차원 정보 복원에 유용하다.
Int. CL H04N 9/64 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020070131827 (2007.12.15)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0924121-0000 (2009.10.22)
공개번호/일자 10-2009-0064243 (2009.06.18) 문서열기
공고번호/일자 (20091029) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.12.15)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박지영 대한민국 서울 구
2 추창우 대한민국 대전 서구
3 김호원 대한민국 대전 서구
4 임성재 대한민국 광주 서구
5 박정철 대한민국 전북 전주시 덕진구
6 구본기 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장성구 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2007-0903091-69
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.05.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.06.13 수리 (Accepted) 9-1-2008-0038096-28
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.04.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0169983-78
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.06.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0377821-12
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2009-0377822-68
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
8 등록결정서
Decision to grant		 2009.10.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0430663-29
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
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컬러 체커 챠트를 이용한 다중 카메라간 컬러 일치 방법으로서, (a')다수의 카메라로부터 입력되는 촬영데이터의 밝기 범위를 측정하는 단계와, (b')각 카메라별 컬러 체커 챠트를 촬영하여 챠트의 밝기 값이 상기 각 카메라의 입력영상의 밝기 범위에 속하도록 조절하는 단계와, (c')상기 체커 챠트의 그레이 패치를 이용하여 각 카메라의 밝기를 보정하는 단계와, (d')각 카메라별 획득한 체커 챠트의 컬러 값과 컬러 체커 챠트가 제공하는 기준 컬러값 사이의 관계를 모델링하는 단계와, (e')상기 모델링에 따른 컬러 차이값을 보정하여 다수의 카메라간 컬러를 일치시키는 단계 를 포함하는 컬러 체커 챠트를 이용한 다중 카메라간 컬러 일치 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 (d')단계의 모델링은, 상기 다수의 카메라의 입력 영상 컬러 정보와 기준이 되는 컬러체커 챠트의 컬러 정보 사이의 컬러 매핑 방정식의 계수를 추정하여 수행되는 것을 특징으로 하는 컬러 체커 챠트를 이용한 다중 카메라간 컬러 일치 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 (d')단계에서, 상기 카메라별 컬러 값은, 상기 카메라로 촬영된 영상에서 각 패치를 대표하는 RGB 값을 산출하여 얻어지는 것을 특징으로 하는 컬러 체커 챠트를 이용한 다중 카메라간 컬러 일치 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 카메라로 촬영된 영상에서 각 패치를 대표하는 RGB 값은, 각 패치 크기의 50%에 해당하는 영역에서 취하며, 각 패치의 중앙에 위치한 픽셀들의 평균값으로 산출되는 것을 특징으로 하는 컬러 체커 챠트를 이용한 다중 카메라간 컬러 일치 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 컬러 체커 챠트는, 맥배스 컬러 체커 챠트인 것을 특징으로 하는 컬러 체커 챠트를 이용한 다중 카메라간 컬러 일치 방법
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1 US2009153745 US 미국 DOCDBFAMILY
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