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차량에 장착된 적어도 하나 이상의 센서로부터 상기 차량의 제 1 주변 정보를 획득하는 차량 센서 데이터 획득 블록; 차량 주행 인프라에 설치된 노변 통신 장치로부터 상기 차량의 제 2 주변 정보를 획득하는 노변장치 데이터 획득 블록; 무선 통신을 통해 원격지의 센터 통신 장치로부터 상기 차량의 제 3 주변 정보를 획득하는 센터통신 데이터 획득 블록; 및상기 제 1 주변 정보, 제 2 주변 정보 및 제3 주변 정보를 기 정의된 데이터 종류별로 분류하고, 기 설정된 신뢰도 기준에 의거하여 종류별로 분류된 주변 정보 데이터를 통합 관리하는 데이터 통합 블록을 포함하고, 상기 데이터 통합 블록은,상기 제 1 주변 정보, 제 2 주변 정보 및 제3 주변 정보를 상기 기 정의된 데이터 종류별로 분류하는 데이터 분류부와,상기 기 설정된 신뢰도 기준에 따라 종류별로 분류된 데이터의 통합 여부를 결정하되, 상기 기 설정된 신뢰도 기준보다 낮은 신뢰도를 갖는 데이터에 대한 삭제를 결정하고, 상기 기 설정된 신뢰도 기준보다 높은 신뢰도를 가지는 상기 제 1 주변 정보, 제 2 주변 정보 및 제3 주변 정보 중 동일 종류 주변 정보 데이터의 통합을 결정하는 신뢰도 계산부와,상기 통합 여부의 결정에 의거하여 관련 데이터를 통합하거나 또는 삭제하는 데이터 통합부를 포함하는 것인 차량의 주변 정보 획득 장치
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제 1 항에 있어서,상기 차량 센서 데이터 획득 블록과 노변장치 데이터 획득 블록 각각은,기 설정된 일정 주기로 상기 제 1 주변 정보와 제 2 주변 정보를 각각 획득하는 차량의 주변 정보 획득 장치
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 기 정의된 데이터 종류는,차량 주변의 장애물 데이터, 차량 주변의 신호 데이터, 상기 차량 주행 인프라 상의 운전자 안내 데이터 중 적어도 하나 이상을 포함하는차량의 주변 정보 획득 장치
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5
삭제
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6
삭제
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제 1 항에 있어서,상기 장치는,상기 통합 관리된 주변 정보 데이터를 활용하는 주변 정보 활용 블록을 더 포함하는 차량의 주변 정보 획득 장치
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제 7 항에 있어서,상기 주변 정보 활용 블록은,상기 통합 관리된 주변 정보 데이터를 상기 차량의 자동 제어에 적용하는 차량 자동 제어기인차량의 주변 정보 획득 장치
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제 7 항에 있어서,상기 주변 정보 활용 블록은,상기 통합 관리된 주변 정보 데이터를 차량 단말을 통해 출력하는 단말 출력 제어기인차량의 주변 정보 획득 장치
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제 7 항에 있어서,상기 주변 정보 활용 블록은,상기 통합 관리된 주변 정보 데이터를 상기 차량 주행 인프라의 주변 차량으로 무선 방송하는 방송 출력 제어기인차량의 주변 정보 획득 장치
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