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보폭 추정 모델 파라미터를 이용한 보행자 위치 추정 방법 및 이를 위한 장치

  • 기술번호 : KST2015100301
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 보폭 추정 모델 파라미터를 이용한 보행자 위치 추정 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 보행자 위치 추적 방법은, 센서를 구비한 모바일 단말이, 측위용 측정정보를 생성하는 단계; 상기 모바일 단말이, 측위 서버로 측위용 보조정보를 요청하는 단계; 상기 측위 서버가, 상기 측위용 보조정보를 생성하는 단계; 상기 측위 서버가 상기 모바일 단말로 상기 측위용 보조정보를 제공하는 단계; 및 상기 모바일 단말이 상기 측위용 측정정보 및 상기 측위용 보조정보를 이용하여 보행자 위치 추정을 수행하는 단계를 포함한다.
Int. CL H04W 64/00 (2009.01) G01S 19/03 (2010.01)
CPC H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01)
출원번호/일자 1020120099256 (2012.09.07)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1634325-0000 (2016.06.22)
공개번호/일자 10-2013-0116151 (2013.10.23) 문서열기
공고번호/일자 (20160628) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020120038390   |   2012.04.13
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.09.07)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조영수 대한민국 서울 용산구
2 지명인 대한민국 대전 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.09.07 수리 (Accepted) 1-1-2012-0723973-19
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.09.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.10.08 수리 (Accepted) 9-1-2015-0065962-17
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.11.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0758027-12
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.12.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1287762-14
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-1287757-85
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2016.03.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0216574-31
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2016-0384943-80
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2016.04.21 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0384955-27
11 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2016.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0389841-39
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
측위 서버가 모바일 단말로 센서기반 측위능력을 요청하는 단계;상기 모바일 단말이, 상기 측위 서버로 측위용 측정정보를 제공할 수 있는 능력 및 상기 모바일 단말에서 측위용 보조정보를 이용할 수 있는 능력 중 하나 이상을 포함하는 상기 센서기반 측위능력을 제공하는 단계;상기 센서기반 측위능력이 상기 측위용 보조정보를 이용할 수 있는 능력에 상응하는 경우에, 상기 측위 서버의 요청에 의해 센서를 구비한 모바일 단말이, 측위용 측정정보를 생성하는 단계;상기 모바일 단말이 센서 그룹 식별자, 보행자 상태 및 요청 모델 정보 중 적어도 하나를 포함하는 보조정보 요청 메시지를 이용하여 상기 측위 서버로 상기 측위용 보조정보를 요청하는 단계;상기 측위 서버가, 센서 제조사 별 보폭 추정용 파라미터 모델 집합을 포함하는 보폭 추정 파라미터 데이터베이스와 연동하여 상기 측위용 보조정보를 생성하는 단계;상기 측위 서버가 상기 모바일 단말로 상기 측위용 보조정보를 제공하는 단계; 및상기 모바일 단말이 상기 측위용 측정정보 및 상기 측위용 보조정보를 이용하여 보행자 위치 추정을 수행하는 단계를 포함하고,상기 측위용 보조정보는보행자 상태 및 상기 보행자 상태에 상응하는 파라미터들을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 위치 추정 방법
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3 3
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청구항 1에 있어서,상기 보행자 상태는수평 걷기, 경사면 내림 걷기, 경사면 오름 걷기, 계단 오름 걷기, 계단 내림 걷기, 수평 뛰기, 경사면 내림 뛰기, 경사면 오름 뛰기, 계단 오름 뛰기, 계단 내림 뛰기 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 위치 추정 방법
5 5
청구항 4에 있어서,상기 파라미터들은걸음주기에 대한 계수 및 공칭값, 보폭당 가속도계 최대최소 피크차에 대하나 계수 및 공칭값, 보폭당 가속도계 분산에 대한 계수 및 공칭값, 보폭당 자이로 최대값에 대한 계수 및 공칭값, 보폭당 자이로 분산에 대한 계수 및 공칭값 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 위치 추정 방법
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8 8
청구항 1에 있어서,상기 보행자 위치 추정 방법은상기 센서기반 측위능력이 상기 측위 서버로 상기 측위용 측정정보를 제공할 수 있는 능력에 상응하는 경우에, 상기 모바일 단말이 상기 측위 서버로 상기 측위용 측정정보를 제공하는 단계; 및상기 측위 서버가 상기 측위용 측정 정보를 이용하여 보행자 위치 추정을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 위치 추정 방법
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측위 서버로부터의 요청에 기반하여, 상기 측위 서버로 측위용 측정정보를 제공할 수 있는 능력 및 측위용 보조정보를 이용할 수 있는 능력 중 하나 이상을 포함하는 센서기반 측위능력을 상기 측위 서버로 제공하는 센서기반 측위능력 제공부;상기 측위용 측정정보를 생성하는 하나 이상의 센서;상기 센서기반 측위능력이 상기 측위용 보조정보를 이용할 수 있는 능력에 상응하는 경우에, 센서 그룹 식별자, 보행자 상태 및 요청 모델 정보 중 적어도 하나를 포함하는 보조정보 요청 메시지를 이용하여 상기 측위 서버로 상기 측위용 보조정보를 요청하는 측위용 보조정보 요청부; 및상기 측위용 측정정보 및 상기 측위용 보조정보를 이용하여 보행자 위치 추정을 수행하는 단말 기반 측위부를 포함하고,상기 측위용 보조정보는센서 제조사 별 보폭 추정용 파라미터 모델 집합을 포함하는 보폭 추정 파라미터 데이터베이스를 기반으로 상기 측위 서버에서 생성되고, 보행자 상태 및 상기 보행자 상태에 상응하는 파라미터들을 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말
10 10
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11 11
청구항 9에 있어서,상기 보행자 상태는수평 걷기, 경사면 내림 걷기, 경사면 오름 걷기, 계단 오름 걷기, 계단 내림 걷기, 수평 뛰기, 경사면 내림 뛰기, 경사면 오름 뛰기, 계단 오름 뛰기, 계단 내림 뛰기 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말
12 12
청구항 11에 있어서,상기 파라미터들은걸음주기에 대한 계수 및 공칭값, 보폭당 가속도계 최대최소 피크차에 대하나 계수 및 공칭값, 보폭당 가속도계 분산에 대한 계수 및 공칭값, 보폭당 자이로 최대값에 대한 계수 및 공칭값, 보폭당 자이로 분산에 대한 계수 및 공칭값 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말
13 13
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14 14
청구항 9에 있어서,상기 모바일 단말은상기 센서기반 측위능력이 상기 측위용 측정정보를 제공할 수 있는 능력에 상응하는 경우에, 상기 측위 서버가 상기 측위용 측정정보를 이용하여 보행자 위치 추정을 수행하도록 상기 측위용 측정정보를 상기 측위 서버로 제공하는 측위용 측정정보 제공부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말
15 15
모바일 단말이 측위용 측정정보를 제공할 수 있는 능력 및 상기 모바일 단말이 측위용 보조정보를 이용할 수 있는 능력 중 하나 이상을 포함하는 센서기반 측위능력을, 상기 모바일 단말에게 요청하는 센서기반 측위능력 요청부;상기 센서기반 측위능력이, 상기 모바일 단말이 측위용 측정정보를 제공할 수 있는 능력에 상응하는 경우에 상기 모바일 단말로 상기 측위용 측정정보를 요청하는 측위용 측정정보 요청부;센서 제조사 별 보폭 추정용 파라미터 모델 집합을 포함하는 보폭 추정 파라미터 데이터베이스를 기반으로 상기 모바일 단말의 센서와 보행자 상태에 상응하는 상기 측위용 보조정보를 생성하는 측위용 보조정보 제공부; 및상기 측위용 측정정보 및 상기 측위용 보조정보를 이용하여 보행자 위치 추정을 수행하는 서버 기반 측위부를 포함하고,상기 측위용 보조정보는상기 보행자 상태 및 상기 보행자 상태에 상응하는 파라미터들을 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 서버
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청구항 15에 있어서,상기 보행자 상태는수평 걷기, 경사면 내림 걷기, 경사면 오름 걷기, 계단 오름 걷기, 계단 내림 걷기, 수평 뛰기, 경사면 내림 뛰기, 경사면 오름 뛰기, 계단 오름 뛰기, 계단 내림 뛰기 중 하나 이상을 포함하고,상기 파라미터들은걸음주기에 대한 계수 및 공칭값, 보폭당 가속도계 최대최소 피크차에 대하나 계수 및 공칭값, 보폭당 가속도계 분산에 대한 계수 및 공칭값, 보폭당 자이로 최대값에 대한 계수 및 공칭값, 보폭당 자이로 분산에 대한 계수 및 공칭값 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 서버
18 18
청구항 15에 있어서,상기 측위 서버는상기 측위용 보조정보를 생성하기 위해 상기 보폭 추정 파라미터 데이터베이스와 연동하는 보폭 추정 파라미터 DB 연동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 서버
19 19
청구항 15에 있어서,상기 측위용 보조정보 제공부는상기 센서기반 측위능력이, 상기 모바일 단말이 측위용 보조정보를 이용할 수 있는 능력에 상응하는 경우에 상기 모바일 단말로 상기 측위용 보조정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 측위 서버
20 20
청구항 15에 있어서,상기 서버 기반 측위부는상기 측위용 측정정보 이외에, 네트워크 및 GNSS 측정정보 중 하나 이상을 이용하여 상기 보행자 위치 추적을 수행하는 것을 특징으로 하는 측위 서버
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1 방송통신위원회 한국전자통신연구원 방송통신연구개발사업[기술개발부문] 5m 정밀도의 증강현실 서비스 지원 LBS 플랫폼 개발