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영상을 입력받는 영상 입력부;상기 입력된 영상으로부터 호모그래피 행렬을 생성하는 정합 정보 생성부;및상기 호모그래피 행렬을 기초로 영상을 정합하는 와핑부를 포함하며,상기 정합 정보 생성부는상기 입력된 영상의 피사체들에 대한 거리 정보를 생성하는 거리 정보 생성기;상기 생성된 거리 정보를 근사하는 거리 정보 모델링기;상기 근사된 거리 정보에서 겹침 정보를 생성하는 겹침 정보 생성기;상기 겹침 정보로부터 매칭쌍을 결정하는 매칭쌍 결정기;및상기 매칭쌍으로부터 호모그래피 행렬을 생성하는 호모그래피 행렬 생성기를 포함하되,상기 겹침 정보는 상기 근사된 거리 정보 및 상기 영상 입력부의 기하학적 위치 조건을 기초로 생성되고,상기 기하학적 위치 조건은 상기 영상 입력부의 이격 거리 및 화각을 포함하는 영상 정합 장치
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제 1항에 있어서,상기 거리 정보는 상기 입력된 영상의 겹침 정도에 의하여 생성되는 영상 정합 장치
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제 1항에 있어서,상기 입력된 영상의 피사체들에 대한 촬영 거리를 측정하는 거리 측정 센서를 더 포함하고,상기 거리 정보는 상기 측정된 촬영 거리에 의하여 생성되는 영상 정합 장치
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제 1항에 있어서,상기 거리 정보는 적어도 하나의 선형 함수로 근사되는 영상 정합 장치
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삭제
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제 1항에 있어서,상기 와핑부에서 정합된 영상을 보정하는 영상 보정부를 더 포함하는 영상 정합 장치
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제 6항에 있어서,상기 영상 보정부는 히스토그램 방법을 이용하여 상기 정합된 영상을 보정하는 영상 정합 장치
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제 6항에 있어서,상기 영상 보정부는 그래프 컷 기법을 이용하여 상기 정합된 영상을 보정하는 영상 정합 장치
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제 6항에 있어서,상기 영상 보정부에서 보정된 영상을 출력하는 디스플레이를 더 포함하는 영상 정합 장치
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입력된 영상으로부터 거리 정보를 생성하는 단계;상기 거리 정보를 근사하는 단계;상기 근사된 거리 정보로부터 겹침 정보를 생성하는 단계;상기 겹침 정보로부터 매칭쌍을 결정하여 호모그래피 행렬을 생성하는 단계;및상기 호모그래피 행렬을 기초로 영상을 정합하는 단계를 포함하되,상기 겹침 정보는 상기 근사된 거리 정보 및 상기 입력된 영상에 대한 기하학적 위치 조건을 기초로 생성되고,상기 기하학적 위치 조건은 상기 입력된 영상에 대한 이격 거리 및 화각을 포함하는 영상 정합 방법
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제 10항에 있어서,상기 거리 정보는 상기 입력된 영상의 겹침 정도에 의하여 생성되는 영상 정합 방법
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제 10항에 있어서,상기 거리 정보는 거리 측정 센서에 의하여 측정된 촬영 거리로부터 생성되는 영상 정합 방법
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제 10항에 있어서, 상기 거리 정보는 적어도 하나의 선형 함수로 근사되는 영상 정합 방법
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삭제
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