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멀티코어에서 실행되는 태스크들의 상태 정보를 프로파일링하는 태스크 프로파일러 및상기 태스크들의 상태 정보에 근거하여 실시간 동작이 만족되도록 태스크의 코어 친화도를 조정하는 코어 친화도 조정기를 포함하고,상기 코어 친화도 조정기는 상기 멀티코어의 코어들 각각에서 상기 실시간 동작을 만족할 때까지 상기 실시간 동작을 만족하지 못하는 코어의 태스크를 태스크 작업비율의 합이 가장 작은 코어로 할당되도록 상기 코어 친화도를 조정하는 것을 특징으로 하는 코어 친화도 조정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 태스크들의 상태 정보는 태스크 식별자, 태스크가 실행되는 코어 위치, 태스크의 우선순위, 태스크의 실행시간, 및 태스크의 주기 중 적어도 일부의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 코어 친화도 조정 장치
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제 2 항에 있어서,상기 작업비율은 각 태스크에 대해 상기 실행시간을 상기 주기로 나누어 계산되는 것을 특징으로 하는 코어 친화도 조정 장치
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제 3 항에 있어서,상기 코어 친화도 조정기는 상기 실시간 동작을 만족하지 못하는 코어에서 가장 큰 태스크부터 순차적으로 선택하고, 태스크들의 작업비율의 합이 가장 작은 코어로 상기 선택된 태스크의 코어 친화도를 조정하는 것을 특징으로 하는 코어 친화도 조정 장치
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제 4 항에 있어서,상기 코어 친화도 조정기는 상기 코어에서 동작하는 태스크들의 태스크 작업비율의 합을 임계값과 비교하여 상기 실시간 동작 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 코어 친화도 조정 장치
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제 5 항에 있어서,상기 임계값은 '1' 이하의 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 코어 친화도 조정 장치
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제 6 항에 있어서,상기 임계값은 비주기적 태스크들의 동작을 위해 상기 임계값을 '0'보다 크고 '1' 미만의 값을 갖는 실수로 설정하는 것을 특징으로 하는 코어 친화도 조정 장치
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제 6 항에 있어서,상기 코어 친화도 조정기는 상기 코어 친화도를 조정할 때, 상기 선택된 태스크가 할당될 코어에서 할당 가능 여부를 판단하여 상기 코어 친화도를 조정하는 것을 특징으로 하는 코어 친화도 조정 장치
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제 7 항에 있어서,상기 코어 친화도 조정기는 상기 선택된 태스크가 할당될 코어에서 태스트들의 작업비율의 합과 상기 선택된 태스크의 작업비율을 합산한 값이 상기 임계값을 초과하지 않는지의 판단을 통해 상기 할당 가능 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 코어 친화도 조정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 코어 친화도 조정기는 상기 조정된 코어 친화도를 상기 멀티코어의 실행을 위한 실시간 운영체제를 통해 적용하는 것을 특징으로 하는 코어 친화도 조정 장치
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코어 친화도 조정 장치의 코어 친화도 조정 방법에 있어서,멀티코어에서 실행되는 태스크들의 상태 정보를 프로파일링하는 단계;상기 수집된 태스크들의 상태 정보에 근거하여 상기 멀티코어에서 실행되는 태스크들의 작업비율의 계산하는 단계;상기 멀티코어의 코어들 각각에서 실시간 동작을 만족하는지 판단하는 단계; 및상기 실시간 동작을 만족할 때까지, 상기 실시간 동작을 만족하지 못하는 코어의 태스크를 작업비율의 합이 가장 작은 코어로 할당되도록 상기 태스크의 코어 친화도를 조정하는 단계를 포함하는 코어 친화도 조정 방법
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제 11 항에 있어서,상기 태스크들의 상태 정보는 태스크 식별자, 태스크가 실행되는 코어 위치, 태스크의 우선순위, 태스크의 실행시간, 및 태스크의 주기 중 적어도 일부의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 코어 친화도 조정 방법
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제 12 항에 있어서,상기 작업비율은 각 태스크에 대해 상기 실행시간을 상기 주기로 나누어 계산되는 것을 특징으로 하는 코어 친화도 조정 방법
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제 13 항에 있어서,상기 코어 친화도를 조정하는 단계는상기 실시간 동작을 만족하지 못하는 코어에서 가장 큰 태스크부터 순차적으로 선택하는 단계; 및태스크들의 작업비율의 합이 가장 작은 코어로 상기 선택된 태스크의 코어 친화도를 조정하는 단계를 포함하는 코어 친화도 조정 방법
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제 14 항에 있어서,상기 실시간 동작을 만족하는지 판단하는 단계는상기 코어들 각각에서 동작하는 태스크들의 태스크 작업비율의 합을 임계값과 비교하여 실시간 동작을 만족하는지 판단하는 단계를 포함하는 코어 친화도 조정 방법
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제 15 항에 있어서,상기 임계값은 '1' 이하의 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 코어 친화도 조정 방법
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제 16 항에 있어서,상기 임계값은 비주기적 태스크들의 동작을 위해 '0'보다 크고 '1' 미만의 값을 갖는 실수로 설정하는 것을 특징으로 하는 코어 친화도 조정 방법
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제 16 항에 있어서,상기 코어 친화도를 조정하는 단계는상기 선택된 태스크가 할당될 코어에서 할당 가능 여부를 판단하여 상기 코어 친화도를 조정하는 단계를 더 포함하고,상기 할당 가능 여부 판단은 상기 선택된 태스크가 할당될 코어에서 태스트들의 작업비율의 합과 상기 선택된 태스크의 작업비율을 합산한 값이 상기 임계값을 초과하지 않는지의 여부를 통해 판단하는 것을 특징으로 하는 코어 친화도 조정 방법
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제 11 항에 있어서,상기 조정된 코어 친화도를 상기 멀티코어의 실행을 위한 실시간 운영체제를 통해 적용하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코어 친화도 조정 방법
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