| 1 |
1
삭제
|
| 2 |
2
복수의 태그와 통신하는 태그 위치 추정 장치에서 태그의 위치를 추정하는 방법에 있어서,상기 복수의 태그 중 통신범위 내에 위치한 제1 태그를 베이스 태그로 선정하는 단계,상기 복수의 태그 중 상기 위치를 추정하려는 제2 태그를 검색하는 단계,상기 제2 태그와 레인징(ranging) 절차를 수행하여 상기 제2 태그와의 제1 거리 정보를 추정하는 단계,상기 제1 태그로부터 상기 제1 태그와 상기 제2 태그간의 추정된 제2 거리 정보를 수신하는 단계, 그리고상기 제1 거리 정보와 상기 제2 거리 정보를 이용하여 상기 제2 태그의 위치 정보를 추정하는 단계를 포함하고, 상기 제2 태그의 위치 정보를 추정하는 단계는,상기 제1 거리 정보를 반경으로 하는 원을 생성하는 단계, 상기 제2 거리 정보를 반경으로 하는 원을 생성하는 단계, 그리고상기 제1 거리 정보를 반경으로 하는 원과 상기 제2 거리 정보를 반경으로 하는 원이 만나는 지점을 상기 제2 태그의 위치 정보로 추정하는 단계를 포함하는 태그 위치 추정 방법
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 제2 태그의 위치 정보를 추정하는 단계는,상기 제2 태그로부터 상기 제2 태그의 GPS 정보를 수신하는 단계, 그리고상기 제2 태그의 GPS 정보를 이용하여 상기 제2 태그의 절대적인 위치를 추정하는 단계를 포함하는 태그 위치 추정 방법
|
| 4 |
4
제2항에 있어서,상기 제2 태그의 위치 정보를 추정하는 단계는,상기 제1 태그로부터 상기 제1 태그의 GPS 정보를 수신하는 단계, 그리고상기 제1 태그의 GPS 정보와 상기 태그 위치 추정 장치의 GPS 정보를 이용하여 상기 태그 위치 추정 장치로부터의 상기 제2 태그의 상대적인 위치를 추정하는 단계를 포함하는 태그 위치 추정 방법
|
| 5 |
5
제3항 또는 제4항에 있어서,상기 제2 태그의 위치 정보를 추정하는 단계는,상기 제2 태그의 위치 정보를 포함하는 위치 정보 테이블을 생성하는 단계를 포함하는 태그 위치 추정 방법
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 위치 정보 테이블은,상기 제1 거리 정보, 상기 제2 거리 정보, 상기 위치 정보 테이블의 갱신 시간, 상기 제1 태그의 GPS 정보 및 상기 제2 태그의 GPS 정보를 더 포함하는 태그 위치 추정 방법
|
| 7 |
7
복수의 태그 중 태그 위치 추정 장치에서 위치를 추정한 제1 태그에서 이웃한 태그의 위치를 추정하는 방법에 있어서,상기 제1 태그의 통신범위 내에 위치한 적어도 하나의 인접 태그를 검색하는 단계,상기 적어도 하나의 인접 태그와의 거리 정보를 추정하여 제1 위치 정보 테이블을 갱신하는 단계, 상기 태그 위치 추정 장치와의 거리 정보를 추정하여 상기 제1 위치 정보 테이블을 갱신하는 단계,상기 태그 위치 추정 장치로부터 상기 태그 위치 추정 장치에 저장된 제2 위치 정보 테이블의 갱신 시간을 수신하는 단계,상기 제1 위치 정보 테이블의 갱신 시간과 상기 제2 위치 정보 테이블의 갱신 시간을 비교하는 단계, 그리고 상기 비교 결과에 따라 상기 제1 위치 정보 테이블을 상기 태그 위치 추정 장치로 전송하거나 또는 상기 태그 위치 추정 장치로부터 상기 제2 위치 정보 테이블을 수신하는 단계를 포함하는 태그 위치 추정 방법
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 적어도 하나의 인접 태그의 GPS 정보를 수신하는 단계, 그리고상기 적어도 하나의 인접 태그의 GPS 정보와 상기 제1 태그의 GPS 정보를 저장하여 상기 제1 위치 정보 테이블을 갱신하는 단계를 더 포함하는 태그 위치 추정 방법
|
| 9 |
9
제7항에 있어서,상기 제2 위치 정보 테이블을 수신하는 단계는,상기 제2 위치 정보 테이블의 갱신 시간이 상기 제1 위치 정보 테이블의 갱신 시간보다 더 최근 정보인 경우, 상기 태그 위치 추정 장치로부터 상기 제2 위치 정보 테이블을 수신하는 단계, 그리고상기 제1 위치 정보 테이블의 내용을 상기 제2 위치 정보 테이블의 내용으로 갱신하는 단계를 포함하는 태그 위치 추정 방법
|
| 10 |
10
제7항에 있어서,상기 제2 위치 정보 테이블을 수신하는 단계는,상기 제2 위치 정보 테이블의 갱신보다 상기 제1 위치 정보 테이블의 갱신 시간이 더 최근 정보인 경우, 상기 제1 위치 정보 테이블을 상기 태그 위치 추정 장치로 전송하는 단계를 포함하는 태그 위치 추정 방법
|
