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제1 이동국이 제2 이동국과의 거리를 측정하는 방법에 있어서,
요청 메시지를 포함하는 제1 심볼과 상기 제1 심볼의 제1 전송 시점을 상기 제2 이동국에 전송하여 상기 제2 이동국이 상기 제1 심볼의 수신 완료 시점을 상기 제1 전송 시점으로 설정하도록 하는 단계;
응답 메시지를 포함하는 제2 심볼, 상기 제2 심볼의 제2 전송 시점 및 제1 차이 시간을 상기 제2 이동국으로부터 수신하는 단계;
상기 제2 심볼의 수신 완료 시점을 측정하는 단계;
상기 제2 전송 시점, 상기 제2 심볼의 수신 완료 시점 및 상기 제1 차이 시간을 통해 전파의 왕복 시간을 계산하는 단계 및
상기 전파의 왕복 시간을 통해 상기 거리를 계산하는 단계를 포함하고,
상기 제1 차이 시간은 상기 제2 이동국이 상기 제1 심볼의 세기를 감지하기 시작하는 시점과 상기 제1 심볼의 수신 완료 시점의 차이인 거리 측정 방법
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제1항에 있어서,
상기 제2 심볼의 세기를 감지하기 시작하는 시점과 상기 제2 심볼의 수신 완료 시점의 차이인 제2 차이 시간을 측정하는 단계를 더 포함하고,
상기 전파의 왕복 시간을 계산하는 단계는
상기 제2 차이 시간을 더 이용하여 상기 전파의 왕복 시간을 계산하는 단계를 포함하는 거리 측정 방법
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제2항에 있어서,
상기 전파의 왕복 시간을 계산하는 단계는
상기 제2 심볼의 수신 완료 시점과 상기 제2 전송 시점의 차이인 제1 시간을 계산하는 단계를 포함하는 거리 측정 방법
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제3항에 있어서,
상기 전파의 왕복 시간을 계산하는 단계는
상기 제1 차이 시간과 상기 제2 차이 시간의 합인 제2 시간을 계산하는 단계 및
상기 제1 시간과 상기 제2 시간의 차이를 상기 전파의 왕복 시간으로 계산하는 단계를 더 포함하는 거리 측정 방법
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제2항에 있어서,
상기 제1 전송 시점, 상기 제2 전송 시점, 상기 제1 심볼의 수신 완료 시점 및 상기 제2 심볼의 수신 완료 시점은 소정의 심볼 주기에 맞춰지는 거리 측정 방법
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제1 이동국과의 거리를 측정하는 장치에 있어서,
요청 메시지를 포함하는 제1 심볼과 상기 제1 심볼의 제1 전송 시점을 전송하는 송신부;
응답 메시지를 포함하는 제2 심볼, 상기 제2 심볼의 제2 전송 시점 및 제1 차이 시간을 상기 제1 이동국으로부터 수신하는 수신부;
상기 제2 심볼의 세기를 감지하기 시작하는 시점부터 상기 제2 심볼의 수신 완료 시점까지 카운트하여 카운트값을 생성하는 타이머;
상기 카운트값으로부터 제2 차이 시간을 생성하고 상기 제2 전송 시점, 상기 제2 심볼의 수신 완료 시점, 제1 차이 시간 및 제2 차이 시간을 통해 전파의 왕복 시간을 계산하여 상기 전파의 왕복 시간을 통해 상기 거리를 측정하는 제어부를 포함하는 거리 측정 장치
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제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제2 심볼의 수신 완료 시점과 상기 제2 전송 시점의 차이인 제1 시간을 계산하고 상기 제1 차이 시간과 상기 제2 차이 시간의 합인 제2 시간을 계산하여, 상기 제1 시간과 제2 시간의 차이를 상기 전파의 왕복 시간으로 계산하는 거리 측정 장치
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8
제6항에 있어서,
상기 제1 전송 시점, 제2 전송 시점, 제1 심볼의 수신 완료 시점 및 제2 심볼의 수신 완료 시점은 소정의 심볼 주기에 맞춰지는 거리 측정 장치
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