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드로스분포측정용초음파거리센서의신호처리방법

  • 기술번호 : KST2015103686
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 제철소 내 용융아연 도금설비 중 용융아연 도금조 상에 부유하는 드로스(Dross)를 자동으로 제거하기 위하여 설치되어 사용되는 드로스 제거장치에있어서, 이송기구 제어기(15)가 컴퓨터(14)에 드로스 높이를 요구하는 단계(21)와; 컴퓨터(14)에서 초음파센서(11)의 실제 측정횟수(i)를 1로하여(26) 초음파센서(11)에 드로스 표면까지의 높이 측정을 명령하는 단계(22)와; 초음파센서(11)가 측정을 완료하면(23) 컴퓨터(14)가 i값과 미리 지정된 측정할 횟수 n값을 비교하는 단계(27)와; 상기 단계(27)에서 i값과 n값이 동일하면 측정된 센서값들을 신호처리하는 단계(28)와; 상기 단계(27)에서 i값과 n값이 동일하지 않으면 i값에 "1"을 더하여(29) 상기 단계(22),(23)를 반복하고 상기 단계(28)에서 신호처리된 초음파센서(11)의 출력값을 컴퓨터(14)에 보내 드로스 회수상자 바닥면으로부터 드로스 표면까지의 높이로 변환하여(24) 이송기구 제어기(15)로 전송함으로써 이송기구 제어기(15)가 드로스 높이값 수신을 완료하는 단계(25)로 이루어져 측정시 소음이 포함된 측정신호를 효율적으로 제거하고 실제 드로스 높이에 가장 근접한 측정 신호를 선별해 얻음으로써 로봇이 드로스를 드로스 회수상자에 버리기 위해 드로스 제거기구를 드로스 회수상자 내로 이동시킬 때 측정 오차로 인해 드로스 제거기구를 잘못 이동시켜 드로스에 충돌하는 위험을 막는 효과가 있는 드로스분포 측정용 초음파 거리센서의 신호처리방법이다.
Int. CL C23C 2/00 (2006.01)
CPC G01N 29/4436(2013.01) G01N 29/4436(2013.01)
출원번호/일자 1019980057567 (1998.12.23)
출원인 재단법인 포항산업과학연구원, 주식회사 포스코
등록번호/일자 10-0387598-0000 (2003.06.02)
공개번호/일자 10-2000-0041628 (2000.07.15) 문서열기
공고번호/일자 (20031119) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2001.01.08)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 포항산업과학연구원 대한민국 경북 포항시 남구
2 주식회사 포스코 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임태균 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 김종국 대한민국 경상북도 포항시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍재일 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 *** (삼성동) 삼영빌딩 *층(홍앤홍국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 포스코 대한민국 경북 포항시 남구
2 재단법인 포항산업과학연구원 대한민국 경북 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 1998.12.23 수리 (Accepted) 1-1-1998-0443629-30
2 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1998.12.23 수리 (Accepted) 1-1-1998-0443630-87
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.01.21 수리 (Accepted) 4-1-2000-0007991-58
4 출원심사청구서
Request for Examination		 2001.01.08 수리 (Accepted) 1-1-2001-5005691-45
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2002-0027128-10
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2002-0043602-26
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2002-0043593-03
8 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2002.05.20 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
9 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2002.06.21 수리 (Accepted) 9-1-2002-0008950-40
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2002-0065864-86
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2002.10.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2002-0378488-73
12 의견서
Written Opinion		 2002.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2002-5298941-93
13 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2002.12.20 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2002-5298942-38
14 등록결정서
Decision to grant		 2003.03.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2003-0102602-88
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.06.15 수리 (Accepted) 4-1-2004-0025494-38
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2005.03.04 수리 (Accepted) 4-1-2005-5020373-24
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-0019112-38
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.28 수리 (Accepted) 4-1-2016-5138263-79
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.04.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5077322-80
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5200802-82
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.30 수리 (Accepted) 4-1-2019-5204006-48
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5211042-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

지정된 측정할 횟수 n값을 미리 설정하는 단계와; 이송기구 제어기(15)가 컴퓨터 (14)에 드로스 높이를 요구하는 단계(21)와; 컴퓨터(14)에서 초음파센서(11)의 실제 측정횟수(i)를 1로하여(26) 초음파센서(11)에 드로스 표면까지의 높이 측정을 명령하는 단계(22)와; 초음파센서(11)가 측정을 완료하면(23) 컴퓨터(14)가 i값과 미리 지정된 측정할 횟수 n값을 비교하는 단계(27)와; 상기 단계(27)에서 i값과 n값이 동일하면 측정된 센서값들을 신호처리하는 단계(28)와; 상기 단계(27)에서 i값과 n값이 동일하지 않으면 i값에 "1"을 더하여(29) 상기 단계(22),(23)를 반복하고 상기 단계(28)에서 신호처리된 초음파센서(11)의 출력값을 컴퓨터(14)에 보내 드로스 회수상자 바닥면으로부터 드로스 표면까지의 높이로 변환하여(24) 이송기구 제어기(15)로 전송함으로써 이송기구 제어기(15)가 드로스 높이값 수신을 완료하는 단계(25)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드로스분포 측정용 초음파 거리센서의 신호처리방법

2 2

제 1항에 있어서, 상기 측정된 센서값들을 신호처리하는 단계(28)가 한 영역에서 일정한 시간 간격으로 연속적으로 측정한 측정값을 크기에 따라 배열하여 가운데 배열되는 측정값을 초음파센서(11)의 측정값으로 하여 출력하는 것임을 특징으로 하는 드로스분포 측정용 초음파 거리센서의 신호처리방법

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.