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3차원 측정기를 이용한 드로스 제거 방법에 관한 것으로서, 용융욕조를 촬영하여, 상기 용융욕조에 대한 2차원 이미지 및 3차원 깊이정보를 생성하는 단계;상기 용융욕조를 기 설정된 복수의 작업영역으로 구별하고, 상기 2 차원 이미지 및 3차원 깊이정보를 이용하여, 상기 복수의 작업영역 내에 형성된 드로스의 생성량을 각각 판별하는 단계; 및상기 판별된 드로스의 생성량에 따라, 상기 작업영역 중 어느 하나를 상기 드로스를 제거하는 타겟영역으로 설정하는 단계를 포함하는 것으로, 상기 2차원 이미지 및 3차원 깊이정보를 생성하는 단계는기 설정된 측정패턴의 측정광을 상기 용융욕조의 표면으로 출력하여 상기 표면에서 반사된 반사광을 수신하고, 상기 반사광에 나타난 상기 측정패턴의 왜곡율을 이용하여 상기 용융욕조의 3차원 깊이정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 드로스 제거 방법
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제1항에 있어서, 상기 드로스의 생성량을 판별하는 단계는상기 작업영역 내에서, 상기 반사광의 세기가 기 설정된 전반사값 이상이면, 상기 작업영역을 드로스 미량 발생으로 판별하는 것을 특징으로 하는 드로스 제거 방법
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제3항에 있어서, 상기 드로스의 생성량을 판별하는 단계는상기 작업영역 내에서, 상기 반사광의 세기가 상기 전반사값 미만 기 설정된 난반사값 이상이고, 상기 용융욕조의 표면높이값들의 편차가 기 설정된 한계편차 미만이면, 상기 작업영역을 드로스 소량 발생으로 판별하는 것을 특징으로 하는 드로스 제거 방법
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제4항에 있어서, 상기 드로스의 생성량을 판별하는 단계는상기 작업영역 내에서, 상기 반사광의 세기가 상기 난반사값 미만이거나, 상기 용융욕조의 표면높이값들의 편차가 상기 한계편차 이상이면, 상기 작업영역을 드로스 대량 발생으로 판별하는 것을 특징으로 하는 드로스 제거 방법
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제1항에 있어서, 상기 타겟영역으로 설정하는 단계는상기 복수의 작업영역들을 상기 드로스의 생성량에 따라 우선순위를 설정하고, 상기 우선순위에 따라 상기 타겟영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 드로스 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 타겟영역을 드로스 제거 로봇으로 전송하여, 상기 드로스 제거 로봇이 상기 드로스를 제거하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드로스 제거 방법
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3차원 측정기를 이용한 드로스 제거 방법에 관한 것으로서, 용융욕조를 촬영하여, 상기 용융욕조에 대한 2차원 이미지 및 3차원 깊이정보를 생성하는 단계;상기 용융욕조를 기 설정된 복수의 작업영역으로 구별하고, 상기 2 차원 이미지 및 3차원 깊이정보를 이용하여, 상기 복수의 작업영역 내에 형성된 드로스의 생성량을 각각 판별하는 단계;상기 판별된 드로스의 생성량에 따라, 상기 작업영역 중 어느 하나를 상기 드로스를 제거하는 타겟영역으로 설정하는 단계;상기 타겟영역을 드로스 제거 로봇으로 전송하여, 상기 드로스 제거 로봇이 상기 드로스를 제거하도록 제어하는 단계;상기 드로스 제거 로봇이 제거한 상기 드로스를 적재하기 위해 드로스 박스가 기 설정된 위치로 이송되면, 상기 드로스 박스를 촬영하여 상기 드로스 박스의 2차원 이미지 및 3차원 깊이정보를 생성하는 단계;상기 2 차원 이미지 및 3차원 깊이정보를 이용하여, 상기 드로스 박스 내의 적재영역을 설정하는 단계;상기 적재영역을 기 설정된 개수의 세부영역으로 구별하고, 상기 3차원 깊이정보를 이용하여 각각의 세부영역에 적재된 드로스의 평균높이를 계산하는 단계; 및상기 측정된 드로스의 평균높이에 따라, 상기 세부영역 중 어느 하나를 상기 드로스 제거 로봇이 상기 드로스를 적재하는 목표영역으로 설정하는 단계를 포함하는 것으로, 상기 2차원 이미지 및 3차원 깊이정보를 생성하는 단계는기 설정된 측정패턴의 측정광을 상기 용융욕조의 표면으로 출력하여 상기 표면에서 반사된 반사광을 수신하고, 상기 반사광에 나타난 상기 측정패턴의 왜곡율을 이용하여 상기 용융욕조의 3차원 깊이정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 드로스 제거 방법
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제1항, 제3항 내지 제8항 중 어느 한 항에 의한 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되는 기록 매체
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용융욕조를 촬영하여, 상기 용융욕조에 대한 2차원 이미지 및 3차원 깊이정보를 생성하는 3차원 용융욕조 측정기;상기 2차원 이미지 및 3차원 깊이정보를 이용하여, 상기 용융욕조 내에 설정된 복수의 작업영역 내에 형성된 각각의 드로스의 생성량을 판별하고, 상기 판별된 드로스의 생성량에 따라, 상기 작업영역 중 어느 하나를 상기 드로스를 제거하는 타겟영역으로 설정하는 타겟설정제어부를 포함하는 것으로, 상기 3차원 용융욕조 측정기는,기 설정된 측정패턴의 측정광을 상기 용융욕조의 표면으로 출력하여 상기 표면에서 반사된 반사광을 수신하고, 상기 반사광에 나타난 상기 측정패턴의 왜곡율을 이용하여 상기 용융욕조의 3차원 깊이정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 드로스 제거 제어장치
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