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1
주행벨트를 구동하는 구동부와,
상기 주행벨트의 주행 방향에 따라 배열되고, 소정 주기에 따라 상기 주행벨트 상에서의 주행위치를 주기적으로 감지하는 적어도 둘 이상의 스위치로 이루어진 스위치 어레이와,
상기 스위치 어레이에 의해 (n+1)번째 주기에 감지된 제1 위치 데이터를 수신하며, 상기 제1 위치 데이터를 (n)번째 주기에 감지된 제2 위치 데이터와 비교하고, 상기 비교 결과에 상응하여 상기 구동부의 구동 속도를 제어하여 상기 주행벨트 상에서의 주행위치를 실질적으로 일정하게 유지하도록 하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 스위치 어레이의 주행위치 감지 주기를 상기 구동부의 구동 속도에 실질적으로 반비례하여 설정하는 구동속도 제어가능한 러닝머신
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제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제1 위치 데이터에 의한 제1 주행위치가 상기 제2 위치 데이터에 의한 제2 주행위치보다 상기 주행벨트 상의 주행방향에 따라 위상이 앞서 있으면 상기 (n+1)번째 주기의 구동속도보다 (n+2) 번째 주기의 상기 구동부의 구동속도를 상대적으로 증가시키며, 상기 제1 위치 데이터에 의한 제1 주행위치가 상기 제2 위치 데이터에 의한 제2 주행위치보다 상기 주행벨트 상의 주행방향에 따라 위상이 뒤져 있으면 상기 (n+1)번째 주기의 구동속도보다 (n+2)번째 주기의 상기 구동부의 구동속도를 상대적으로 감소시키고, 상기 제1 위치 데이터에 의한 제1 주행위치가 상기 제2 위치 데이터에 의한 제2 주행위치와 상기 주행벨트 상의 주행 방향에 따라 위상이 실질적으로 동일하면 상기 (n+1)번째 주기의 구동속도로 (n+2)번째 주기의 상기 구동부의 구동속도를 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 구동속도 제어가능한 러닝머신
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3
제 2 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 주행벨트 상의 주행방향에 따른 최전단부에 위치한 스위치의 위치로부터 상기 제1 주행위치까지의 거리가 상기 최전단부에 위치한 스위치의 위치로부터 상기 제2 주행위치까지의 거리보다 짧으면 (n+1)번째 주기의 구동속도보다 상기 (n+2)번째 주기의 상기 구동부의 구동속도를 상대적으로 증가시키며, 상기 주행벨트 상의 주행방향에 따른 최전단부에 위치한 스위치의 위치로부터 상기 제1 주행위치까지의 거리가 상기 최전단부에 위치한 스위치의 위치로부터 상기 제2 주행위치까지의 거리보다 길면 상기 (n+1)번째 주기의 구동속도보다 상기 (n+2)번째 주기의 상기 구동부의 구동속도를 상대적으로 감소시키고, 상기 주행벨트 상의 주행 방향에 따른 최전단부에 위치한 스위치의 위치로부터 상기 제1 주행위치까지의 거리와 상기 최전단부에 위치한 스위치의 위치로부터 상기 제2 주행위치까지의 거리가 실질적으로 동일하면 상기 (n+1)번째 주기의 구동속도로 상기 (n+2)번째 주기의 상기 구동부의 구동속도를 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 구동속도 제어가능한 러닝머신
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제 3 항에 있어서,
상기 스위치 어레이로부터 수신된 일련의 제1 위치 데이터의 비트 값 중 첫 펄스 값에 해당하는 스위치의 위치를 상기 제1 주행위치로 설정하고, 상기 스위치 어레이로부터 수신된 일련의 제2 위치 데이터의 비트 값 중 첫 펄스 값에 해당하는 스위치의 위치를 상기 제2 주행위치로 설정하는 것을 특징으로 하는 구동속도 제어가능한 러닝머신
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5
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제1 위치 데이터에 의한 제1 주행위치와 상기 제2 위치 데이터에 의한 제2 주행위치 사이의 거리차 및 상기 스위치 어레이의 주행위치 감지 주기에 의해 산출된 주행속도와, 상기 구동부의 주행벨트 구동속도를 비교하고, 상기 비교 결과에 상응하여 상기 구동부의 구동 속도를 제어하여 상기 주행벨트 상에서의 주행위치를 실질적으로 일정하게 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 구동속도 제어가능한 러닝머신
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6
제 5 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 산출된 주행속도가 상기 주행벨트 구동속도보다 크면 상기 구동부의 주행벨트 구동속도를 실질적으로 상기 주행속도와 구동속도의 차이만큼 증가시키며, 상기 산출된 주행속도가 상기 주행벨트 구동속도보다 작으면 상기 구동부의 주행벨트 구동속도를 실질적으로 상기 주행속도와 구동속도의 차이만큼 감소시키고, 상기 산출된 주행속도가 상기 주행벨트 구동속도와 실질적으로 일치하면 상기 구동속도를 일정하게 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 구동속도 제어가능한 러닝머신
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7
제 6 항에 있어서,
상기 스위치 어레이로부터 수신된 일련의 제2 위치 데이터의 비트 값 중 첫 펄스 값에 해당하는 스위치의 위치를 제2 주행위치로 설정하고, 상기 스위치 어레이로부터 수신된 일련의 제1 위치 데이터의 비트 값 중 마지막 펄스 값에 해당하는 스위치의 위치를 제1 주행위치로 설정하는 것을 특징으로 하는 구동속도 제어가능한 러닝머신
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8
제 2 항 또는 제 5 항에 있어서,
상기 스위치 어레이는 상기 주행벨트의 하부에 배치되는 것을 특징으로 하는 구동속도 제어가능한 러닝머신
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9
제 8 항에 있어서,
상기 스위치 어레이는 선형 스위치 어레이인 것을 특징으로 하는 구동속도 제어가능한 러닝머신
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10
a) 주행벨트의 주행방향에 따라 스위치 어레이가 일정 간격으로 배열되며 일정 주행벨트 구동속도로 구동되는, 주행벨트 상에서 상기 스위치 어레이에 의해 주행위치를 일정주기로 감지하는 단계와,
b) (n)번째 주기에 감지되어 출력된 제2 위치 데이터에 의한 제2 주행위치를 저장하는 단계와,
c) (n+1)번째 주기에 감지되어 출력된 제1 위치 데이터에 의한 제1 주행위치와 상기 제2 위치 데이터에 의한 제2 주행위치를 비교하는 단계와,
d) c) 단계의 비교 결과에 상응하여 상기 주행벨트의 구동속도를 제어하여 상기 주행벨트 상에서의 주행위치를 실질적으로 일정하게 유지하도록 하는 단계와,
e) 상기 스위치 어레이의 주행위치 감지 주기를 상기 주행벨트의 구동속도에 실질적으로 반비례하여 설정하는 단계를 포함하는 러닝머신의 주행벨트 구동속도 제어방법
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제 10 항에 있어서,
d1) 상기 c) 단계에서, 상기 제1 위치 데이터에 의한 제1 주행위치가 상기 제2 위치 데이터에 의한 제2 주행위치보다 상기 주행벨트 상의 주행방향에 따라 위상이 앞서 있으면, 상기 (n+1)번째 주기의 주행벨트 구동속도보다 (n+2)번째 주기의 주행벨트 구동속도를 상대적으로 증가시키는 단계와,
d2) 상기 c) 단계에서, 상기 제1 위치 데이터에 의한 제1 주행위치가 상기 제2 위치 데이터에 의한 제2 주행위치보다 상기 주행벨트 상의 주행방향에 따라 위상이 뒤져 있으면, (n+1)번째 주기의 주행벨트 구동속도보다 (n+2)번째 주기의 주행벨트 구동속도를 상대적으로 감소시키는 단계와,
d3) 상기 c) 단계에서, 상기 제1 위치 데이터에 의한 제1 주행위치가 상기 제2 위치 데이터에 의한 제2 주행위치와 상기 주행벨트 상의 주행 방향에 따라 위상이 실질적으로 동일하면, (n+1)번째 주기의 주행벨트 구동속도로 (n+2)번째 주기의 주행벨트 구동속도를 유지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동속도 제어가능한 러닝머신
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제 11 항에 있어서,
상기 주행벨트 상의 주행방향에 따른 최전단부에 위치한 스위치의 위치로부터 상기 제1 주행위치까지의 거리, 및 상기 최전단부에 위치한 스위치의 위치로부터 상기 제2 주행위치까지의 거리를 비교하여, 상기 제1 주행위치와 상기 제2 주행위치 사이의 위상 관계를 설정하는 것을 특징으로 하는 구동속도 제어가능한 러닝머신
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a) 주행벨트의 주행방향에 따라 스위치 어레이가 일정 간격으로 배열되며 일정 주행벨트 구동속도로 구동되는, 주행벨트 상에서 상기 스위치 어레이에 의해 주행위치를 일정주기로 감지하는 단계와,
b) (n)번째 주기에 감지되어 출력된 제3 위치 데이터에 의한 제3 주행위치를 저장하는 단계와,
c) (n+1)번째 주기에 감지되어 출력된 제4 위치 데이터에 의한 제4 주행위치와 상기 제3 위치 데이터에 의한 제3 주행위치 사이의 거리차, 및 상기 (n+1)번째 주기를 연산하여 주행속도를 산출하는 단계와,
d) 상기 산출된 주행속도와 상기 (n+1)번째 주기의 주행벨트 구동속도를 비교하는 단계와,
e) 상기 d) 단계의 비교 결과에 상응하여 상기 주행벨트의 구동속도를 제어하여 상기 주행벨트 상에서의 주행위치를 실질적으로 일정하게 유지하도록 하는 단계와,
f) 상기 스위치 어레이의 주행위치 감지 주기를 상기 주행벨트의 구동속도에 실질적으로 반비례하여 설정하는 단계를 포함하는 러닝머신의 주행벨트 구동속도 제어방법
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제 13 항에 있어서,
상기 c) 단계에서, 다음의 수학식에 의해
, 상기 주행속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 러닝머신의 주행벨트 구동속도 제어방법
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제 14 항에 있어서,
e1) 상기 d) 단계에서, 상기 산출된 주행속도가 상기 주행벨트 구동속도보다 크면 (n+2)번째 주기의 주행벨트 구동속도를 실질적으로 상기 산출된 주행속도와 주행벨트 구동속도의 차이만큼 증가시키는 단계와,
e2) 상기 d) 단계에서, 상기 산출된 주행속도가 상기 주행벨트 구동속도보다 작으면 (n+2)번째 주기의 주행벨트 구동속도를 실질적으로 상기 산출된 주행속도와 주행벨트 구동속도의 차이만큼 감소시키는 단계와,
e3) 상기 d) 단계에서, 상기 산출된 주행속도가 상기 주행벨트 구동속도와 실질적으로 일치하면 상기 구동속도를 일정하게 유지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 러닝머신의 주행벨트 구동속도 제어방법
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제 15 항에 있어서,
상기 스위치 어레이로부터 수신된 일련의 상기 제3 위치 데이터의 비트 값 중 첫 펄스 값에 해당하는 스위치의 위치를 상기 제3 주행위치로 설정하고, 상기 스위치 어레이로부터 수신된 일련의 상기 제4 위치 데이터의 비트 값 중 마지막 펄스 값에 해당하는 스위치의 위치를 상기 제4 주행위치로 설정하는 것을 특징으로 하는 러닝머신의 주행벨트 구동속도 제어방법
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