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사용자의 착용 파트에 착용될 수 있고, 상기 착용 파트가 움직일 때, 상기 착용 파트의 운동 정보를 감지하여, 감지된 상기 운동 정보에 기초하여 진동을 생성하여 사용자의 고유 수용성 감각을 자극하는 것을 특징으로 하는, 사용자의 움직임에 기반한 고유 수용성 감각 자극 장치에 있어서,서로 이격되고, 상기 착용 파트를 둘러싸는 복수 개의 케이스;상기 복수 개의 케이스 중 인접한 2개의 케이스를 연결하고, 탄성을 갖는 복수 개의 연결 부재;상기 복수 개의 케이스 중 적어도 하나 이상의 케이스에 장착되는 복수 개의 진동자; 및상기 운동 정보에 기초하여, 상기 복수 개의 진동자를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 복수 개의 진동자는 각각 상기 복수 개의 케이스 중 서로 다른 케이스에 장착되고,상기 제어부는 감지된 속도 또는 가속도에 기초하여, 상기 복수 개의 진동자가 생성하는 진동의 진폭 또는 진동수를 조정하는 것을 특징으로 하는 사용자의 움직임에 기반한 고유 수용성 감각 자극 장치
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제 1 항에 있어서,상기 운동 정보를 측정 가능한 관성 측정 장치(IMU)를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 관성 측정 장치에서 측정된 상기 운동 정보를 기초로 상기 진동자를 제어하는 것을 특징으로 하는, 사용자의 움직임에 기반한 고유 수용성 감각 자극 장치
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제 4 항에 있어서,상기 진동자, 관성 측정 장치 및 제어부 중 적어도 하나 이상에 전원을 공급하는 배터리를 더 포함하고,상기 복수 개의 케이스는 서로 이격 배치되는 제 1 케이스, 제 2 케이스 및 제 3 케이스를 포함하고,상기 제어부는 상기 제 1 케이스 내에 배치되고, 상기 관성 측정 장치(IMU)는 제 2 케이스 내에 배치되고, 상기 배터리는 제 3 케이스 내에 배치되는 것을 특징으로 하는, 사용자의 움직임에 기반한 고유 수용성 감각 자극 장치
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제 5 항에 있어서,상기 배터리는 복수 개가 구비되고,상기 복수 개의 배터리는 각각 상기 복수 개의 케이스 중 서로 다른 케이스에 배치되는 것을 특징으로 하는, 사용자의 움직임에 기반한 고유 수용성 감각 자극 장치
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제 1 항에 있어서,상기 진동자의 일면은 외부로 노출되어 상기 착용 파트에 접촉 가능한 것을 특징으로 하는, 사용자의 움직임에 기반한 고유 수용성 감각 자극 장치
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제 1 항에 있어서,상기 착용 파트는 사용자의 하박, 상박, 정강이, 허벅지 및 허리 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는, 사용자의 움직임에 기반한 고유 수용성 감각 자극 장치
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