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크레인의 평형 유지 장치

  • 기술번호 : KST2015113741
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 크레인(crane)의 평형 유지 기술에 관한 것이다. 현재, 이동 항구로서의 역할을 하는 선박 또는 부유체와 이에 장착된 크레인의 평형 유지가 절실히 요구되지만, 해상에서는 바람, 파랑, 또는 조류 등의 영향으로 선박의 요동이 불가결하다고 할 것인 바, 이러한 요동에도 불구하고 선박이 해상에서 작업하는 도중에 평형을 유지할 수 있는, 즉 선박의 움직임을 흡수 또는 댐핑(damping)할 수 있는 구조를 갖는 크레인이 필요한 실정이다. 본 발명에서는, 크레인 하부의 휠(wheel)에 고압질소와 유압을 이용한 이중 구동 실린더(double acting cylinder)를 장착하여 선박의 움직임이 상부 크레인까지 전달되지 않고 흡수되도록 하여 안정적인 컨테이너 양하역 환경을 제공하고, 자이로스코프 센서(gyroscope sensor)와 GPS(Global Positioning System), 또는 자이로스코프 센서와 DGPS(Differential GPS)를 통해 측정되는 선박의 피치(pitch) 동작, 롤링(rolling) 동작 및 히브(heave) 동작 등을 감안하여 이중 구동 실린더를 구동시킴으로써 크레인의 실시간 평형 상태를 유지할 수 있도록 한다.모바일 하버, 선박, 크레인, 평형, 실린더
Int. CL G01C 21/00 (2006.01) B66C 23/53 (2006.01) G01C 19/00 (2006.01)
CPC B66C 9/12(2013.01) B66C 9/12(2013.01) B66C 9/12(2013.01) B66C 9/12(2013.01)
출원번호/일자 1020090102630 (2009.10.28)
출원인 한국과학기술원, 울산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1200336-0000 (2012.11.06)
공개번호/일자 10-2011-0045886 (2011.05.04) 문서열기
공고번호/일자 (20121112) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.10.28)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
2 울산대학교 산학협력단 대한민국 울산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신현경 대한민국 울산광역시 중구
2 채상훈 대한민국 경상북도 경주시
3 김민수 대한민국 울산광역시 남구
4 신재완 대한민국 부산광역시 북구
5 하용확 대한민국 울산광역시 남구
6 전진만 대한민국 울산광역시 울주군
7 임환택 대한민국 울산광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
2 울산대학교 산학협력단 울산광역시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2009-0660095-32
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.05.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0272416-55
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.07.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0558029-72
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.07.20 수리 (Accepted) 1-1-2011-0558030-18
5 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2012.01.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0023956-59
6 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2012.02.15 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0122097-42
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.02.15 수리 (Accepted) 1-1-2012-0122096-07
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2012.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0191137-23
9 심사관의견요청서
Request for Opinion of Examiner
2012.06.11 수리 (Accepted) 7-8-2012-0018859-67
10 등록결정서
Decision to grant
2012.10.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0634149-95
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.11.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-0057072-80
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.12.30 수리 (Accepted) 4-1-2013-5176374-15
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5080807-13
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5154267-54
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번호 청구항
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선박 또는 부유체 상의 크레인(crane)을 지지 및 이동시키는 다수의 휠(wheel)과,가스를 공급받는 상부 영역과 오일을 공급받는 하부 영역을 포함하며, 상기 다수의 휠과 상기 크레인의 몸체 간을 서로 연결하여 상기 선박 또는 부유체의 움직임이 상기 크레인의 몸체로 직접 전달되지 않도록 이중 피스톤 운동하는 이중 구동 실린더(double acting cylinder)와,상기 이중 구동 실린더로 오일 또는 가스를 공급하여 상기 이중 구동 실린더의 상기 이중 피스톤 운동을 통해 상기 크레인이 평형 상태를 유지하도록 제어하는 이중 구동 모듈부와,상기 선박 또는 부유체의 움직임을 측정하고, 측정되는 움직임 측정치를 상기 이중 구동 모듈부로 제공하는 움직임 측정부를 포함하되,상기 움직임 측정부는,상기 선박 또는 부유체의 제 1 움직임을 측정하고, 측정되는 제 1 움직임 측정치를 상기 이중 구동 모듈부로 제공하는 자이로스코프 센서와(gyroscope sensor),상기 선박 또는 부유체의 제 2 움직임을 측정하고, 측정되는 제 2 움직임 측정치를 상기 이중 구동 모듈부로 제공하는 GPS(Global Positioning System)를 포함하는크레인의 평형 유지 장치
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