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정육면체 형상을 가지는 플랫폼(platform);상기 플랫폼의 제1 내지 제6 면에 각각 부착되며, 구동 신호에 기초하여 상기 플랫폼을 미소진동시키고 상기 플랫폼에 대한 6축 제어를 수행하는 제1 내지 제6 작동기(actuator)들; 상기 제1 내지 제6 작동기들에 각각 부착되는 제1 내지 제6 구조물들; 및상기 제1 내지 제6 작동기들에 의한 상기 플랫폼의 미소진동을 감지하여 감지 신호를 발생하는 센싱부를 포함하는 미소진동 에뮬레이터
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제 1 항에 있어서,상기 플랫폼의 제1 면에 부착된 상기 제1 작동기 및 상기 플랫폼의 제1 면에 대향하는 상기 플랫폼의 제2 면에 부착된 제2 작동기에 기초하여 상기 플랫폼이 제1 축 방향으로 병진운동하고, 상기 플랫폼의 제1 면에 인접하는 상기 플랫폼의 제3 면에 부착된 제3 작동기 및 상기 플랫폼의 제3 면에 대향하는 상기 플랫폼의 제4 면에 부착된 제4 작동기에 기초하여 상기 플랫폼이 상기 제1 축에 수직하는 제2 축 방향으로 병진운동하며, 상기 플랫폼의 제1 및 제3 면들에 인접하는 상기 플랫폼의 제5 면에 부착된 제5 작동기 및 상기 플랫폼의 제5 면에 대향하는 상기 플랫폼의 제6 면에 부착된 상기 제6 작동기에 기초하여 상기 플랫폼이 상기 제1 및 제2 축들에 수직하는 제3 축 방향으로 병진운동하는 것을 특징으로 하는 미소진동 에뮬레이터
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제 2 항에 있어서,상기 제3 작동기, 상기 제4 작동기, 상기 제5 작동기 및 상기 제6 작동기에 기초하여 상기 플랫폼이 상기 제1 축에 대하여 회전운동하고, 상기 제1 작동기, 상기 제2 작동기, 상기 제5 작동기 및 상기 제6 작동기에 기초하여 상기 플랫폼이 상기 제2 축에 대하여 회전운동하며, 상기 제1 작동기, 상기 제2 작동기, 상기 제3 작동기 및 상기 제4 작동기에 기초하여 상기 플랫폼이 상기 제3 축에 대하여 회전운동하는 것을 특징으로 하는 미소진동 에뮬레이터
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삭제
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제 1 항에 있어서,미리 정해진 미소진동 프로파일(profile)에 기초하여 상기 구동 신호를 발생하는 제어부를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 미소진동 프로파일에 기초하여 구동 제어 신호를 발생하는 프로세서; 및 상기 구동 제어 신호에 기초하여 상기 구동 신호를 발생하는 구동 드라이버를 포함하는 것을 특징으로 하는 미소진동 에뮬레이터
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6
삭제
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7
제 1 항에 있어서,미리 정해진 미소진동 프로파일(profile)에 기초하여 상기 구동 신호를 발생하는 제어부를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 감지 신호를 증폭하여 피드백 신호를 발생하는 증폭기; 상기 피드백 신호 및 상기 미소진동 프로파일에 기초하여 구동 제어 신호를 발생하는 프로세서; 및 상기 구동 제어 신호에 기초하여 상기 구동 신호를 발생하는 구동 드라이버를 포함하는 것을 특징으로 하는 미소진동 에뮬레이터
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8
제 7 항에 있어서,상기 미소진동 에뮬레이터는 인공위성 시스템에 포함되는 반작용 휠에 의한 미소진동을 모사하며,상기 반작용 휠에 대한 모델링을 통하여 획득된 상기 반작용 휠의 구동 주파수, 조화가진력 계수 및 조화수에 기초하여 상기 미소진동 프로파일이 결정되는 것을 특징으로 하는 미소진동 에뮬레이터
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9
인공위성 시스템에 포함되는 구성요소들의 동작을 모사하는 복수의 에뮬레이터들; 및상기 복수의 에뮬레이터들을 제어하는 제어 회로를 포함하고,상기 복수의 에뮬레이터들 중 제1 에뮬레이터는 상기 구성요소들 중 진동원에 의한 미소진동 환경을 모사하며, 상기 제1 에뮬레이터는, 정육면체 형상을 가지는 플랫폼(platform); 상기 플랫폼의 제1 내지 제6 면에 각각 부착되며, 구동 신호에 기초하여 상기 플랫폼을 미소진동시키고 상기 플랫폼에 대한 6축 제어를 수행하는 제1 내지 제6 작동기(actuator)들; 및 상기 제1 내지 제6 작동기들에 각각 부착되는 제1 내지 제6 구조물들을 포함하는 인공위성 시스템의 테스트 장치
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제 9 항에 있어서,상기 플랫폼의 제1 면에 부착된 상기 제1 작동기 및 상기 플랫폼의 제1 면에 대향하는 상기 플랫폼의 제2 면에 부착된 제2 작동기에 기초하여 상기 플랫폼이 제1 축 방향으로 병진운동하고, 상기 플랫폼의 제1 면에 인접하는 상기 플랫폼의 제3 면에 부착된 제3 작동기 및 상기 플랫폼의 제3 면에 대향하는 상기 플랫폼의 제4 면에 부착된 제4 작동기에 기초하여 상기 플랫폼이 상기 제1 축에 수직하는 제2 축 방향으로 병진운동하며, 상기 플랫폼의 제1 및 제3 면들에 인접하는 상기 플랫폼의 제5 면에 부착된 제5 작동기 및 상기 플랫폼의 제5 면에 대향하는 상기 플랫폼의 제6 면에 부착된 상기 제6 작동기에 기초하여 상기 플랫폼이 상기 제1 및 제2 축들에 수직하는 제3 축 방향으로 병진운동하는 것을 특징으로 하는 인공위성 시스템의 테스트 장치
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제 10 항에 있어서,상기 제3 작동기, 상기 제4 작동기, 상기 제5 작동기 및 상기 제6 작동기에 기초하여 상기 플랫폼이 상기 제1 축에 대하여 회전운동하고, 상기 제1 작동기, 상기 제2 작동기, 상기 제5 작동기 및 상기 제6 작동기에 기초하여 상기 플랫폼이 상기 제2 축에 대하여 회전운동하며, 상기 제1 작동기, 상기 제2 작동기, 상기 제3 작동기 및 상기 제4 작동기에 기초하여 상기 플랫폼이 상기 제3 축에 대하여 회전운동하는 것을 특징으로 하는 인공위성 시스템의 테스트 장치
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12
제 9 항에 있어서,상기 제어 회로는 상기 제1 에뮬레이터를 제어하는 제1 제어부를 포함하고, 상기 제1 제어부는 미리 정해진 미소진동 프로파일(profile)에 기초하여 상기 구동 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 인공위성 시스템의 테스트 장치
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제 12 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 미소진동 프로파일에 기초하여 구동 제어 신호를 발생하는 프로세서; 및상기 구동 제어 신호에 기초하여 상기 구동 신호를 발생하는 구동 드라이버를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공위성 시스템의 테스트 장치
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제 12 항에 있어서, 상기 제1 에뮬레이터는,상기 제1 내지 제6 작동기들에 의한 상기 플랫폼의 미소진동을 감지하여 감지 신호를 발생하는 센싱부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공위성 시스템의 테스트 장치
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진동원에 대한 모델링을 수행하여 미소진동 프로파일을 결정하는 단계; 및상기 미소진동 프로파일을 기초로 미소진동 에뮬레이터를 구동하는 단계를 포함하고,상기 미소진동 에뮬레이터는, 정육면체 형상을 가지는 플랫폼(platform); 상기 플랫폼의 제1 내지 제6 면에 각각 부착되며, 상기 미소진동 프로파일에 상응하는 구동 신호에 기초하여 상기 플랫폼을 미소진동시키고 상기 플랫폼에 대한 6축 제어를 수행하는 제1 내지 제6 작동기(actuator)들; 및 상기 제1 내지 제6 작동기들에 각각 부착되는 제1 내지 제6 구조물들을 포함하는 미소진동 모사 방법
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