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무인 자동차 시스템에 로드 사이드 유닛(RSU)을 통해 연결되는 사용자 자동차가 주변 자동차에 대한 링크 정보를 획득하는 단계;상기 사용자 자동차가 통신 불능 구역에 진입하는 단계;상기 사용자 자동차가 통신 가능 반경에 위치하는 적어도 하나의 후보 자동차를 검색하는 단계;상기 사용자 자동차가 상기 검색된 후보 자동차 중에서 상기 링크 정보를 기준으로 통신 링크를 요청할 타겟 자동차를 선택하는 단계; 및상기 사용자 자동차가 상기 타겟 자동차와 통신 링크를 설정하여 상기 무인 자동차 시스템과 통신하는 단계를 포함하는 무인 자동차 시스템에서 애드혹 네트워크를 이용한 통신 링크 설정 방법
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제1항에 있어서,상기 링크 정보는 위치 정보, 상기 사용자 자동차로부터의 거리 정보, 속도 정보, 진행 방향 정보, 목적지 정보 및 네트워크 QoS 정보 중 적어도 하나인 무인 자동차 시스템에서 애드혹 네트워크를 이용한 통신 링크 설정 방법
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제1항에 있어서,상기 선택하는 단계에서 상기 사용자 자동차는 상기 후보 자동차의 속도 및 상기 사용자 자동차와 상기 후보 자동차의 거리를 기준으로 기준 시간이상 상기 통신 가능 반경에 위치할 것으로 예상되는 후보 자동차를 상기 타겟 자동차로 선택하는 무인 자동차 시스템에서 애드혹 네트워크를 이용한 통신 링크 설정 방법
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제1항에 있어서,상기 선택하는 단계에서 상기 사용자 자동차는상기 후보 자동차의 진행 방향 및 상기 후보 자동차의 목적지를 기준으로 기준 시간 이상 상기 통신 가능 반경에 위치할 것으로 예상되는 후보 자동차를 상기 타겟 자동차로 선택하는 무인 자동차 시스템에서 애드혹 네트워크를 이용한 통신 링크 설정 방법
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제1항에 있어서,상기 선택하는 단계에서 상기 사용자 자동차는상기 후보 자동차의 네트워크 QoS 정보를 기준으로 기준 QoS를 만족하는 후보 자동차 중에서 하나를 상기 타겟 자동차로 선택하는 무인 자동차 시스템에서 애드혹 네트워크를 이용한 통신 링크 설정 방법
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제1항에 있어서,상기 사용자 자동차는 상기 타겟 자동차와 통신 링크를 설정한 후 상기 통신 불능 구역에 위치하는 다른 자동차와 통신 링크를 설정하는 무인 자동차 시스템에서 애드혹 네트워크를 이용한 통신 링크 설정 방법
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제1항에 있어서,상기 검색하는 단계에서 상기 후보 자동차가 검색되지 않는 경우상기 사용자 자동차는 상기 주변 자동차 중 상기 주변 자동차의 위치 정보, 상기 주변 자동차의 속도 정도 또는 상기 주변 자동차의 목적지 정보 중 적어도 하나를 기준으로 상기 사용자 자동차의 속도를 제어하거나, 상기 주변 자동차에게 속도 조절을 요청하고, 상기 후보 자동차를 다시 검색하는 무인 자동차 시스템에서 애드혹 네트워크를 이용한 통신 링크 설정 방법
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제1항에 있어서,상기 선택하는 단계에서상기 사용자 자동차는 상기 사용자 자동차와 반대 방향으로 진행하는 후보 자동차 중에서 긴급 정보를 전달하는 자동차를 상기 타겟 자동차로 선택하는 무인 자동차 시스템에서 애드혹 네트워크를 이용한 통신 링크 설정 방법
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무인 자동차 시스템에 로드 사이드 유닛(RSU)을 통해 연결되는 사용자 자동차가 적어도 하나의 주변 자동차에 대한 링크 정보를 획득하는 단계;상기 사용자 자동차가 경로 정보를 기준으로 통신 불능 구역에 진입할 것으로 예상되는 경우 상기 링크 정보를 기준으로 상기 통신 불능 구역에 진입한 상기 주변 자동차 또는 상기 통신 불능 구역에 진입할 상기 주변 자동차 중 적어도 하나 중에서 상기 통신 불능 구역 내에서 통신 체인을 형성할 적어도 하나의 타겟 자동차를 선택하는 단계; 및상기 사용자 자동차가 상기 타겟 자동차와 통신 링크를 설정하는 단계를 포함하는 무인 자동차 시스템에서 애드혹 네트워크를 이용한 통신 링크 설정 방법
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제9항에 있어서,상기 링크 정보는 위치 정보, 상기 사용자 자동차로부터의 거리 정보, 속도 정보, 진행 방향 정보, 목적지 정보 및 네트워크 QoS 정보 중 적어도 하나인 무인 자동차 시스템에서 애드혹 네트워크를 이용한 통신 링크 설정 방법
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제9항에 있어서,상기 통신 링크를 설정하는 단계 전에상기 사용자 자동차는 상기 주변 자동차의 속도, 상기 주변 자동차의 위치 또는 상기 주변 자동차의 진행 방향 정보 중 적어도 하나를 기준으로 상기 통신 불능 구역 내에서 통신 가능한 통신 체인을 형성하도록 상기 적어도 하나의 타겟 자동차에 대한 속도 조절을 요청하는 단계를 더 포함하는 무인 자동차 시스템에서 애드혹 네트워크를 이용한 통신 링크 설정 방법
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제9항에 있어서,상기 선택하는 단계에서상기 사용자 자동차는 상기 주변 자동차의 속도, 상기 주변 자동차의 위치, 상기 주변 자동차의 진행 방향 정보 또는 상기 주변 자동차의 네트워크 QoS 정보 중 적어도 하나를 기준으로 상기 타겟 자동차를 선택하는 무인 자동차 시스템에서 애드혹 네트워크를 이용한 통신 링크 설정 방법
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