요약 | 본 발명에 따른 다수의 센서 노드들이 게이트웨이, 중간 노드 및 종단 노드로서 동작하는 무선 센서 네트워크에서 다중 홉 시각 동기화 방법은, 시각동기를 요청하는 요청 메시지를 종단 노드에서 게이트웨이까지 전달하는 단계, 게이트웨이에서 기준 시각을 포함하여 생성한 응답 메시지를 중간 노드의 중계를 거쳐 종단 노드가 수신하는 단계, 게이트웨이에서 기준 시각 이후 응답 메시지의 송신까지의 처리 시간과 중간 노드에서 응답 메시지의 중계에 걸린 처리 시간을 모두 합산한 누적 처리 시간을 포함한 응답 후속 메시지를 종단 노드에서 수신하는 단계, 그리고 종단 노드가 응답 메시지를 수신한 시각과 응답 후속 메시지를 수신하고 시각동기화를 하려는 시각 사이에 흐른 시간 및 누적 처리 시간을 기준 시각에 더한 시각으로 종단 노드를 교정하는 단계를 포함하는 무선 센서 네트워크의 다중 홉 시각 동기화 방법. |
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Int. CL | H04W 84/18 (2009.01) H04W 56/00 (2009.01) |
CPC | H04W 56/001(2013.01) H04W 56/001(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020100012727 (2010.02.11) |
출원인 | 한국과학기술원 |
등록번호/일자 | 10-1145961-0000 (2012.05.07) |
공개번호/일자 | 10-2011-0092981 (2011.08.18) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20120515) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2010.02.11) |
심사청구항수 | 20 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 김대영 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
2 | 박상준 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
3 | 김영주 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
4 | 하민근 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
5 | 김성훈 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 김강욱 | 대한민국 | 전북 전주시 덕진구 틀못*길**, 은빛빌딩 ***호(장동)(특허법인다해(전라도분사무소)) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 한국과학기술원 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.02.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0092645-45 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2011.02.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.03.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0021164-31 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.09.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0549928-38 |
5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.10.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0845333-02 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.10.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0845331-11 |
7 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.04.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0241434-96 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
번호 | 청구항 |
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1 |
1 다수의 센서 노드들이 게이트웨이, 중간 노드 및 종단 노드로서 동작하는 무선 센서 네트워크에서,시각동기를 요청하는 요청 메시지가 상기 종단 노드 또는 상기 중간 노드로부터 상기 게이트웨이에 수신되면, 상기 게이트웨이에서 기준 시각(T1)을 포함하는 응답 메시지를 생성하여 상기 중간 노드로 송신하면서, 상기 응답 메시지가 상기 게이트웨이에서 송신된 시각(T2)을 소인(time-stamping)하여 저장하는 단계;상기 중간 노드가 상기 응답 메시지를 수신하고 재송신하면서, 수신 시각(T3) 및 재송신 시각(T4)을 소인하여 저장하는 단계;상기 종단 노드가 상기 응답 메시지를 수신하고 수신 시각(T6)을 소인하여 저장하는 단계;상기 게이트웨이가 상기 응답 메시지의 처리 시간(T2-T1)을 포함한 응답 후속 메시지를 송신하는 단계;상기 중간 노드가, 상기 응답 후속 메시지를 수신하고, 상기 응답 후속 메시지 내의 처리 시간(P△) 정보를, 상기 중간 노드의 상기 응답 메시지의 수신 및 재송신에 걸린 시간(T4-T3)을 상기 처리 시간(P△)에 합산한 누적 처리 시간(∑P△) 정보로 수정한 후에 수정된 응답 후속 메시지를 재송신하는 단계; 및상기 종단 노드가, 상기 수정된 응답 후속 메시지를 수신하고 상기 종단 노드의 로컬 시계를 교정하기 직전의 시각(T7)을 소인한 후에, 상기 누적 처리 시간(∑P△) 및 상기 종단 노드의 소인 시각들의 시간차(T7-T6)를 상기 기준 시각(T1)에 더한 시각으로써 상기 종단 노드의 로컬 시계를 교정하는 단계를 포함하는 무선 센서 네트워크의 다중 홉 시각 동기화 방법 |
2 |
2 청구항 1에 있어서, 상기 중간 노드가, 상기 응답 후속 메시지를 수신하고 상기 중간 노드의 로컬 시계를 교정하기 직전의 시각(T5)을 소인한 후에, 상기 수신한 응답 후속 메시지 내의 처리 시간 (P△) 및 상기 중간 노드의 소인 시각들의 시간차(T5-T3)를 상기 기준 시각(T1)에 더한 시각으로써 상기 중간 노드의 로컬 시계를 교정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크의 다중 홉 시각 동기화 방법 |
3 |
3 청구항 1에 있어서, 상기 요청 메시지, 상기 응답 메시지 및 상기 응답 후속 메시지는 각각 동작 모드 필드, 일련 번호 필드, 종단 노드 주소 필드를 포함하며, 상기 응답 메시지는 생성 시각 필드를 더 포함하고, 상기 응답 후속 메시지는 누적 처리 시간 필드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크의 다중 홉 시각 동기화 방법 |
4 |
4 청구항 1에 있어서, 상기 다수의 센서 노드들 중의 각 센서 노드가, 최상위 주소를 가지면 자신을 게이트웨이로 식별하고, 하위에 자식 센서 노드를 가지지 않으면 자신을 종단 노드로 식별하며, 최상위 주소를 가지지 않으면서 하위에 자식 센서 노드를 가지면 자신을 중간 노드로 식별하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크의 다중 홉 시각 동기화 방법 |
5 |
5 청구항 1에 있어서, 상기 기준 시각은 상기 게이트웨이가 상기 응답 메시지를 생성한 시각인 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크의 다중 홉 시각 동기화 방법 |
6 |
6 청구항 1에 있어서, 상기 기준 시각은 상기 게이트웨이가 상기 요청 메시지를 수신한 시각이며, 상기 게이트웨이에서 생성되는 상기 응답 후속 메시지 내에 포함되는 처리 시간은 상기 요청 메시지를 수신한 시각부터 상기 응답 메시지가 송신된 시각까지의 처리 시간인 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크의 다중 홉 시각 동기화 방법 |
7 |
7 청구항 1에 있어서, 상기 응답 메시지 및 상기 응답 후속 메시지는 각각 상기 게이트웨이의 네트워크 계층, 적응 계층, 전송 계층 또는 응용 계층 중 어느 한 계층에서 생성되는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크의 다중 홉 시각 동기화 방법 |
8 |
8 다수의 센서 노드들이 게이트웨이, 중간 노드 및 종단 노드로서 동작하는 무선 센서 네트워크의 다중 홉 시각 동기화 방법에 있어서,시각동기를 요청하는 요청 메시지를 상기 종단 노드에서 상기 게이트웨이까지 전달하는 단계;상기 게이트웨이에서 기준 시각(T1)을 포함하여 생성한 응답 메시지를 상기 중간 노드의 중계를 거쳐 상기 종단 노드가 수신하는 단계;상기 게이트웨이에서 상기 기준 시각(T1) 이후 상기 응답 메시지의 송신까지의 처리 시간(P△)과 상기 중간 노드에서 상기 응답 메시지의 중계에 걸린 처리 시간(P△intermediate)을 모두 합산한 누적 처리 시간(∑P△)을 포함한 응답 후속 메시지를 상기 종단 노드에서 수신하는 단계; 및상기 종단 노드가 상기 응답 메시지를 수신한 시각(T6)과 상기 응답 후속 메시지를 수신한 후 시각동기화를 하려는 시각(T7) 사이에 흐른 시간(T7-T6) 및 상기 누적 처리 시간(∑P△)을 상기 기준 시각(T1)에 더한 시각(T1+∑P△+(T7-T6))으로 상기 종단 노드의 로컬 시계를 교정하는 단계를 포함하는 무선 센서 네트워크의 다중 홉 시각 동기화 방법 |
9 |
9 청구항 8에 있어서, 상기 중간 노드가, 상기 응답 메시지를 수신한 시각과 시각동기화를 하려는 시각 사이에 흐른 시간 및 상기 수신한 응답 후속 메시지 내의 상기 누적 처리 시간을 상기 기준 시각에 더한 시각으로 상기 중간 노드를 교정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크의 다중 홉 시각 동기화 방법 |
10 |
10 청구항 8에 있어서, 상기 기준 시각은 상기 게이트웨이가 상기 응답 메시지를 생성한 시각인 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크의 다중 홉 시각 동기화 방법 |
11 |
11 청구항 8에 있어서, 상기 기준 시각은 상기 게이트웨이가 상기 요청 메시지를 수신한 시각이며, 상기 게이트웨이에서 생성되는 상기 응답 후속 메시지 내에 포함되는 처리 시간은 상기 요청 메시지를 수신한 시각부터 상기 응답 메시지가 송신된 시각까지의 처리 시간인 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크의 다중 홉 시각 동기화 방법 |
12 |
12 청구항 8에 있어서, 상기 요청 메시지, 상기 응답 메시지 및 상기 응답 후속 메시지는 각각 동작 모드 필드, 일련 번호 필드, 종단 노드 주소 필드를 포함하며, 상기 응답 메시지는 생성 시각 필드를 더 포함하고, 상기 응답 후속 메시지는 누적 처리 시간 필드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크의 다중 홉 시각 동기화 방법 |
13 |
13 청구항 8에 있어서, 상기 다수의 센서 노드들 중의 각 센서 노드가, 최상위 주소를 가지면 자신을 게이트웨이로 식별하고, 하위에 자식 센서 노드를 가지지 않으면 자신을 종단 노드로 식별하며, 최상위 주소를 가지지 않으면서 하위에 자식 센서 노드를 가지면 자신을 중간 노드로 식별하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크의 다중 홉 시각 동기화 방법 |
14 |
14 다수의 센서 노드들이 게이트웨이, 중간 노드 및 종단 노드로서 동작하는 무선 센서 네트워크에서,시각동기를 요청하는 요청 메시지를 상기 게이트웨이로 송신하고, 응답 메시지와 응답 후속 메시지를 각각 수신하며, 상기 응답 메시지의 수신 시각과 상기 응답 후속 메시지 수신 후에 로컬 시계를 교정하려는 시각을 각각 소인하고, 상기 수신된 응답 메시지 내의 기준 시각에 상기 응답 후속 메시지 내의 누적 처리 시간 및 상기 종단 노드에서 각각 소인된 시각들의 시간차를 더한 시각으로 자신의 로컬 시계를 교정하는 종단 노드;상기 요청 메시지, 상기 응답 메시지 및 상기 응답 후속 메시지를 상기 종단 노드와 상기 게이트웨이 사이에서 중계하고, 상기 게이트웨이로부터 상기 응답 메시지를 수신하고 재송신하는 데에 걸린 처리 시간을 상기 게이트웨이로부터 수신한 상기 응답 후속 메시지 내의 처리 시간에 더한 상기 누적 처리 시간을 포함한 상기 응답 후속 메시지를 상기 종단 노드로 송신하는 중간 노드; 및상기 요청 메시지를 수신하고, 상기 기준 시각을 포함하는 상기 응답 메시지를 생성하여 상기 중간 노드로 송신하며, 상기 기준 시각으로부터 상기 응답 메시지를 송신한 시각까지의 처리 시간을 포함한 상기 응답 후속 메시지를 생성하여 상기 중간 노드로 출력하는 게이트웨이를 포함하는 다중 홉 시각 동기화가 가능한 무선 센서 네트워크 |
15 |
15 청구항 14에 있어서, 상기 중간 노드는, 상기 응답 후속 메시지를 수신하고 상기 중간 노드의 로컬 시계를 교정하기 직전의 시각을 소인한 후에, 상기 수신한 응답 후속 메시지 내의 처리 시간 및 상기 중간 노드의 소인 시각들의 시간차를 상기 기준 시각에 더한 시각으로써 상기 중간 노드의 로컬 시계를 교정하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 다중 홉 시각 동기화가 가능한 무선 센서 네트워크 |
16 |
16 청구항 14에 있어서, 상기 기준 시각은 상기 게이트웨이가 상기 응답 메시지를 생성한 시각인 것을 특징으로 하는 다중 홉 시각 동기화가 가능한 무선 센서 네트워크 |
17 |
17 청구항 14에 있어서, 상기 요청 메시지, 상기 응답 메시지 및 상기 응답 후속 메시지는 각각 동작 모드 필드, 일련 번호 필드, 종단 노드 주소 필드를 포함하며, 상기 응답 메시지는 생성 시각 필드를 더 포함하고, 상기 응답 후속 메시지는 누적 처리 시간 필드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 홉 시각 동기화가 가능한 무선 센서 네트워크 |
18 |
18 청구항 14에 있어서, 상기 다수의 센서 노드들 중의 각 센서 노드가 최상위 주소를 가지면 자신을 게이트웨이로 식별하고, 하위에 자식 센서 노드를 가지지 않으면 자신을 종단 노드로 식별하며, 최상위 주소를 가지지 않으면서 하위에 자식 센서 노드를 가지면 자신을 중간 노드로 식별하는 것을 특징으로 하는 다중 홉 시각 동기화가 가능한 무선 센서 네트워크 |
19 |
19 무선 센서 네트워크 내에서 자신이 최상위 주소를 가지면 자신을 게이트웨이로 식별하고, 하위에 자식 센서 노드를 가지지 않으면 자신을 종단 노드로 식별하며, 최상위 주소를 가지지 않으면서 하위에 자식 센서 노드를 가지면 자신을 중간 노드로 식별하는 센서 노드로서,종단 노드로 동작할 경우에, 시각동기를 요청하는 요청 메시지를 상기 게이트웨이에 송신하고, 상기 게이트웨이로부터 기준 시각을 포함하는 응답 메시지 및 상기 게이트웨이와 상기 중간 노드들을 거치는 동안의 누적 처리 시간을 포함하는 응답 후속 메시지를 각각 수신하며, 상기 응답 메시지의 수신 시각과 상기 응답 후속 메시지 수신 후에 로컬 시계를 교정하려는 시각을 각각 소인하고, 상기 수신된 응답 메시지 내의 기준 시각에 상기 응답 후속 메시지 내의 누적 처리 시간 및 상기 종단 노드에서 각각 소인된 시각들의 시간차를 더한 시각으로 자신의 로컬 시계를 교정하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 센서 노드 |
20 |
20 무선 센서 네트워크 내에서 자신이 최상위 주소를 가지면 자신을 게이트웨이로 식별하고, 하위에 자식 센서 노드를 가지지 않으면 자신을 종단 노드로 식별하며, 최상위 주소를 가지지 않으면서 하위에 자식 센서 노드를 가지면 자신을 중간 노드로 식별하는 센서 노드로서,중간 노드로 동작할 경우에, 요청 메시지, 응답 메시지 및 응답 후속 메시지를 상기 종단 노드와 상기 게이트웨이 사이에서 중계하고, 상기 게이트웨이로부터 상기 응답 메시지를 수신하고 재송신하는 데에 걸린 처리 시간을 상기 게이트웨이로부터 수신한 상기 응답 후속 메시지 내의 처리 시간에 더한 누적 처리 시간을 포함한 상기 응답 후속 메시지를 상기 종단 노드로 송신하도록 동작하며, 또한 상기 응답 후속 메시지를 수신하고 상기 중간 노드의 로컬 시계를 교정하기 직전의 시각을 소인한 후에, 상기 수신한 응답 후속 메시지 내의 처리 시간 및 상기 중간 노드의 소인 시각들의 시간차를 기준 시각에 더한 시각으로써 자신의 로컬 시계를 교정하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 센서 노드 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
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1 | USN 센서플랫폼 및 네트워크 시스템 구현 |
특허 등록번호 | 10-1145961-0000 |
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표시번호 | 사항 |
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1 |
출원 연월일 : 20100211 출원 번호 : 1020100012727 공고 연월일 : 20120515 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20120425 청구범위의 항수 : 20 유별 : H04W 56/00 발명의 명칭 : 무선 센서 네트워크를 위한 다중 홉 시각 동기화 방법 및 장치 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
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1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 412,500 원 | 2012년 05월 07일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 336,000 원 | 2015년 04월 29일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 336,000 원 | 2016년 04월 27일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 336,000 원 | 2017년 04월 28일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 468,700 원 | 2018년 07월 27일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 430,000 원 | 2019년 04월 29일 | 납입 |
제 9 년분 | 금 액 | 430,000 원 | 2020년 04월 27일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
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1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.02.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0092645-45 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2011.02.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2011.03.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0021164-31 |
4 | 의견제출통지서 | 2011.09.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0549928-38 |
5 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.10.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0845333-02 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.10.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0845331-11 |
7 | 등록결정서 | 2012.04.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0241434-96 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1345099872 |
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세부과제번호 | 2007-0055831 |
연구과제명 | USN센서플랫폼및네트워크시스템구현 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200707~201206 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1345121000 |
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세부과제번호 | 2007-0055831 |
연구과제명 | USN 센서 플랫폼 및 네트워크 시스템 구현 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200707~201206 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1415109744 |
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세부과제번호 | C1090-1021-0009 |
연구과제명 | u-농업을 위한 융합형 IT 응용기술 연구개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
연구주관기관명 | 순천대학교산학협력단 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200510~201112 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
[1020120000322] | 온톨로지 기반의 제3자 물류 관리 시스템 | 새창보기 |
---|---|---|
[1020100125943] | 유에스엔을 활용한 이동형 재배 N 모니터링 로봇 | 새창보기 |
[1020100125940] | 유비쿼터스 인삼 재배 시스템 | 새창보기 |
[1020100125939] | N모니터링을 통한 해충 박멸 시스템 및 그 방법 | 새창보기 |
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