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감지부가 차량의 이동에 따라 변화하는 지자기를 서로 다른 두 개 이상의 축(軸)에서 측정하는 지자기 측정 단계;중앙처리부가 상기 지자기 측정단계에서 측정된 지자기 측정값의 임계점(criticalpoint)을 파악하여 상기 차량의 위치를 측정하는 위치 측정단계; 상기 중앙처리부가 상기 지자기 측정 단계를 통해 측정된 상기 서로 다른 두 개 이상의 축의 지자기 측정값과 미리 결정된 문턱값(threshold)을 비교하는 문턱값 비교단계;상기 중앙처리부가 상기 문턱값 비교단계를 통해 비교된 상기 지자기 측정값이 일정횟수동안 지속적으로 상기 문턱값 보다 작은 측정값을 유지하는지 판단하는 문턱값 유지단계; 를 포함하고,상기 위치 측정단계는 상기 문턱값 유지단계에서 일정 횟수동안 지속적으로 상기 지자기 측정값이 문턱값 보다 작은 측정값을 유지할 때, 상기 임계점을 파악하는 것을 특징으로 하는차량 위치 측정방법
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제1항에 있어서,상기 위치 측정단계에서 상기 차량의 위치가 측정되면, 상기 차량 이외의 차량의 위치를 측정하기 위해 대기모드로 전환되는 대기모드 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는차량 위치 측정방법
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감지부가 차량의 이동에 따른 지자기의 변화를 측정하는 지자기 측정단계;중앙처리부가 상기 지자기 측정단계를 통해 측정된 측정값과 미리 결정된 문턱값(threshold)을 비교하는 문턱값 비교단계;상기 중앙처리부가 상기 문턱값 비교단계를 통해 상기 측정값이 상기 문턱값 보다 작아지는 경우, 상기 지자기 측정단계를 통해 측정된 지자기의 변화에 따른 임계점(criticalpoint)을 파악하여 차량의 위치를 측정하는 위치 측정단계; 및상기 중앙처리부가 상기 문턱값 비교단계를 통해 비교된 상기 지자기 측정값이 일정횟수동안 지속적으로 상기 문턱값 보다 작은 측정값을 유지하는지 판단하는 문턱값 유지단계; 를 포함하고,상기 위치 측정단계는 상기 문턱값 유지단계에서 상기 지자기 측정값이 일정횟수동안 지속적으로 상기 문턱값 보다 작은 측정값을 유지하는 것으로 판단되면, 상기 임계점을 파악하는 것을 특징으로 하는차량 위치 측정방법
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제1항에 있어서,상기 서로 다른 두 개 이상의 축은 서로 직교하는 것을 특징으로 하는차량 위치 측정방법
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제1항에 있어서,상기 서로 다른 두 개 이상의 축 중 둘은 차량의 이동방향을 X축으로 하였을 때, 상기 X축과 수직하는 서로 다른 두 개의 축인 것을 특징으로 하는차량 위치 측정방법
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제5항에 있어서,상기 위치 측정단계에서 상기 차량의 위치가 측정되면, 상기 차량 이외의 차량의 위치를 측정하기 위해 대기모드로 전환되는 대기모드 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는차량 위치 측정방법
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제4항 및 제9항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 중앙처리부가 상기 위치 측정단계에서 측정된 차량이 없을 때 측정되는 지자기의 측정값에 미리 결정된 오차범위를 합한 값을 기준범위로 설정하는 기준범위 설정단계; 및상기 중앙처리부가 상기 지자기 측정단계를 통해 측정된 상기 서로 다른 두 개 이상의 축의 지자기 측정값과 상기 기준범위 설정단계를 통해 설정된 상기 기준범위를 비교하는 기준범위 비교단계; 를 더 포함하고,상기 대기모드 단계는 상기 기준범위 비교단계에서 지자기 측정값이 상기 기준범위 내에 포함되는 것으로 판단되면, 상기 차량 이외의 차량의 위치를 측정하기 위해 대기모드로 전환되는 것을 특징으로 하는차량 위치 측정방법
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제10항에 있어서,상기 중앙처리부가 상기 기준범위 비교단계를 통해 비교된 상기 지자기 측정값이 일정횟수동안 지속적으로 상기 기준범위의 범위에 포함되는지 판단하는 기준범위 유지단계; 를 더 포함하고,상기 대기모드 단계는 상기 기준범위 유지단계에서 지자기 측정값이 상기 기준범위 내에서 지속적으로 유지되는 것으로 판단되면, 상기 차량 이외의 차량의 위치를 측정하기 위해 대기모드로 전환되는 것을 특징으로 하는차량 위치 측정방법
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지자기 및 차량의 이동에 따라 변화하는 지자기를 서로 다른 두 개 이상의 축(軸)에서 측정하는 감지부;상기 감지부를 제어하고 상기 감지부의 측정값에 따라 차량의 위치를 측정하는 중앙처리부; 및상기 중앙처리부를 통해 측정된 차량의 위치를 외부로 전송하는 통신부; 를 포함하고,상기 중앙처리부는 상기 지자기 측정값의 임계점(criticalpoint)을 파악하여 상기 차량의 위치를 측정하는 위치 측정하는 것을 특징으로 하는차량 위치 측정장치
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제12항에 있어서,상기 서로 다른 두 개 이상의 축 중 둘은 차량의 이동방향을 X축으로 하였을 때, 상기 X축과 수직하는 서로 다른 두 개의 축인 것을 특징으로 하는차량 위치 측정장치
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