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용접 시뮬레이터

  • 기술번호 : KST2015118479
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요약 본 발명은 가상으로 용접이 수행되는 모습을 실시간으로 작업자에게 보여주고, 실시간으로 용접작업시의 용접토치각,용접속도등 자신이 실시하고 있는 용접작업에 대한 구체적이고 객관적인 데이터를 확인하면서 훈련이 가능한 용접 시뮬레이터에 관한 것으로, 연습용 용접토치; 상기 용접토치에 설치되어 용접토치의 움직임을 감지하는 감지부; 사용자가 용접조건데이터를 입력하는 입력부;를 포함하며, 상기 감지부에서 수신된 용접토치의 위치데이터와 상기 입력부에서 입력된 용접조건데이터를 신호처리하여 용접비드 데이터를 추출하는 제어부;및 상기 제어부에서 추출된 용접비드 데이터를 이용하여 용접이 수행되는 용접부재상의 용접비드의 형상을 실시간으로 나타내는 표시부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이터를 제공한다.본 발명에 용접 시뮬레이터는 실시간으로 용접비드의 형상, 용접속도, 용접토치각등을 작업자에게 동시에 제공함으로써 작업자가 가상 용접작업 환경에서 실제 용접작업에서 필요한 용접기술을 정확하고 신속하게 훈련할 수 있는 이점이 있다.또한, 용접훈련과정에서 필요한 용접재료를 소모할 필요가 없기 때문에 작업자를 훈련시키는데 있어서 경제적으로도 유리한 이점이 있다. 시뮬레이터, 수동용접, 용접토치
Int. CL G09B 9/00 (2006.01) B23K 37/00 (2006.01)
CPC G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01)
출원번호/일자 1020070062344 (2007.06.25)
출원인 삼성중공업 주식회사, 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0876425-0000 (2008.12.22)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20081231) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.06.25)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 삼성중공업 주식회사 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한성호 대한민국 대전 유성구
2 우갑주 대한민국 대전 유성구
3 이두용 대한민국 대전 유성구
4 황면중 대한민국 대전 유성구
5 정회룡 대한민국 대전 유성구
6 정재욱 대한민국 경남 거제시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 전익수 대한민국 서울시 강남구 테헤란로 ***, **층 (역삼동, 우신빌딩)(서정특허법률사무소)
2 김병옥 대한민국 서울시 강남구 테헤란로 ***, **층 (역삼동, 우신빌딩)(서정특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2007.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2007-0459930-12
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.09.06 수리 (Accepted) 4-1-2007-5138376-18
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.09.13 수리 (Accepted) 4-1-2007-5142043-70
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0164924-99
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.05.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0371529-10
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2008.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2008-0371540-13
7 등록결정서
Decision to grant
2008.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0496322-66
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.05.16 수리 (Accepted) 4-1-2012-5105307-89
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.09.14 수리 (Accepted) 4-1-2012-5194699-14
10 출원인정보변경(경정)신고서
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2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
11 출원인정보변경(경정)신고서
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2013.02.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-5032284-61
12 출원인정보변경(경정)신고서
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2013.04.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5064215-15
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2013-5172650-18
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.21 수리 (Accepted) 4-1-2015-5097785-59
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2016-5052216-49
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
연습용 용접토치;상기 용접토치에 설치되어 용접토치의 움직임을 감지하는 감지부;사용자가 용접조건데이터를 입력하는 입력부;를 포함하며,상기 감지부에서 수신된 용접토치의 위치데이터와 상기 입력부에서 입력된 용접조건데이터를 신호처리하여 용접비드 데이터를 추출하는 제어부;및상기 제어부에서 추출된 용접비드 데이터를 이용하여 용접비드의 형상을 실시간으로 나타내는 표시부;를 포함하여 구성되며,상기 표시부는 상기 용접비드의 형상과 함께 용접속도 표시화면과 용접토치각 표시화면을 실시간으로 동시에 제공하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이터
2 2
제 1항에 있어서,상기 감지부는상기 용접토치와 용접부재와의 각도를 측정하는 각도측정부;상기 용접토치의 궤적을 측정하는 궤적측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이터
3 3
제 2항에 있어서,상기 각도측정부는 1축 각도센서를 이용한 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이터
4 4
제 2항에 있어서,상기 궤적측정부는 광센서를 이용한 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이터
5 5
제 1항에 있어서,상기 입력부는작업자가 용접자세를 선택하여 입력할 수 있는 용접자세 선택메뉴를 제공하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이터
6 6
삭제
7 7
제 1항에 있어서,상기 표시부는 상기 용접비드의 형상과 함께 용접비드의 형상의 확대화면을 실시간으로 동시에 제공하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이터
8 8
제 1항에 있어서,상기 표시부는 용접구간에 따라 상기 용접비드의 색을 다르게 표현하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이터
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.