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훈련자가 위치하는 전 방향 이동장치를 포함하는 가상 훈련장에서 가상 훈련 시뮬레이션을 제어하는 장치가 가상 훈련장 내부의 영상 정보와 모션 센서 정보를 수신하는 단계; 상기 영상 정보와 모션 센서 정보를 기반으로 상기 훈련자의 현재 위치를 추정하는 단계; 및추정한 훈련자의 현재 위치를 이용하여 상기 훈련자가 상기 전 방향 이동장치 중앙에 위치하도록 상기 전 방향 이동장치를 제어하는 단계를 포함하는 가상 훈련 시뮬레이션 제어 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 훈련자의 현재 위치를 추정하는 단계는 상기 영상 정보를 기반으로 상기 훈련자 자세를 인식하고, 다음 자세를 예측하는 단계; 상기 모션 센서 정보를 기반으로 상기 훈련자 자세를 인식하고, 다음 자세를 예측하는 단계; 인식하고 예측한 결과를 융합하여, 융합 정보를 생성하는 단계; 상기 융합 정보로부터 상기 훈련자의 운동 정보 및 위치 정보를 분석하여, 상기 훈련자의 현재 위치를 포함하는 위치 인식 정보를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 훈련 시뮬레이션 제어 방법
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청구항 1에 있어서,상기 영상 정보와 모션 센서 정보를 수신하는 단계, 상기 훈련자의 현재 위치를 추정하는 단계, 및 상기 전 방향 이동장치를 제어하는 단계는 상기 가상 훈련 시뮬레이션이 종료될 때까지 반복하여 수행되는 것을 특징으로 하는 가상 훈련 시뮬레이션 제어 방법
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가상 훈련장에서 가상 훈련 시뮬레이션을 제어하는 장치가 가상 훈련장 내부의 영상 정보와 모션 센서 정보를 수신하는 단계; 상기 영상 정보와 모션 센서 정보를 이용하여 상기 가상 훈련장 내부의 훈련자 행동을 인식하는 단계; 및인식한 훈련자의 행동에 따라 가상의 훈련자 아바타가 일치되어 동작하도록 상기 가상의 훈련자 아바타를 제어하는 단계를 포함하는 가상 훈련 시뮬레이션 제어 방법
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청구항 4에 있어서,상기 훈련자 행동을 인식하는 단계는 상기 영상 정보를 기반으로 상기 훈련자 자세를 인식하고, 다음 자세를 예측하는 단계; 상기 모션 센서 정보를 기반으로 상기 훈련자 자세를 인식하고, 다음 자세를 예측하는 단계; 인식하고 예측한 결과를 융합하여, 융합 정보를 생성하는 단계; 상기 융합 정보로부터 상기 훈련자의 행동 특징을 추출하고, 추출한 행동 특징을 분석하여 상기 훈련자 행동을 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 훈련 시뮬레이션 제어 방법
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청구항 4에 있어서,상기 가상 훈련장은 상기 훈련자가 위치하는 전 방향 이동장치를 포함하며, 상기 훈련자가 상기 전 방향 이동장치 중앙에 위치하도록 상기 전 방향 이동장치를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 훈련 시뮬레이션 제어 방법
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청구항 6에 있어서,상기 전 방향 이동장치를 제어하는 단계는 상기 융합 정보로부터 상기 훈련자의 현재 위치를 추정하는 단계; 및추정한 훈련자의 현재 위치를 이용하여 상기 훈련자가 상기 전 방향 이동장치 중앙에 위치하도록 상기 전 방향 이동장치를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 훈련 시뮬레이션 제어 방법
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가상 훈련장 내부의 영상 정보와 모션 센서 정보를 토대로 훈련자의 자세를 인식하는 자세 인식부; 상기 훈련자의 자세를 인식한 결과를 융합하여 융합 정보를 생성하는 자세 정보 융합부; 상기 융합 정보로부터 상기 훈련자의 현재 위치를 추정하는 위치 인식 처리부; 및상기 훈련자가 위치하는 전 방향 이동장치의 제어 상태 정보와 상기 훈련자의 현재 위치를 이용하여 상기 훈련자가 상기 전 방향 이동장치 중앙에 위치하도록 상기 전 방향 이동장치를 제어하는 이동장치 제어부를 포함하는 가상 훈련 시뮬레이션 제어 장치
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청구항 8에 있어서,상기 전 방향 이동 장치의 제어 상태 정보는 상기 전 방향 이동장치의 회전 속도, 회전 영역, 마찰 정보 중 적어도 하나에 해당하는 것을 특징으로 하는 가상 훈련 시뮬레이션 제어 장치
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청구항 8에 있어서,상기 융합 정보로부터 상기 훈련자의 행동 특징을 추출하고, 추출한 행동 특징을 분석하여 훈련자의 행동을 인식하는 행동 인식부; 및인식한 훈련자의 행동에 따라 가상의 훈련자 아바타가 일치되어 동작하도록 상기 가상의 훈련자 아바타를 제어하는 가상공간 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 훈련 시뮬레이션 제어 장치
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청구항 8에 있어서,상기 가상 훈련장 내부의 영상 정보는 모션 센서 정보는상기 가상 훈련장 내부의 영상 카메라와 상기 훈련자가 착용하는 모션 센서로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 가상 훈련 시뮬레이션 제어 장치
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